CN203278450U - 电机及其转子 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电机及其转子，所述转子包括转子铁心和绕组，所述转子铁心包括若干齿和位于相邻齿之间的槽，所述绕组包括沿转子径向分布的若干层绕组，每层绕组包括若干个绕组单元，每层绕组的若干个绕组单元沿转子周向依次缠绕于相应的齿上，所述若干层绕组的重心基本位于转子的几何中心。本实用新型的电机转子，所有绕组之和的重心位于转子的几何中心，从而可避免因绕组重心偏离转子几何中心造成转子旋转不平稳从而产生噪音。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机，尤其涉及一种直流电机的转子。
背景技术
图1所示为现有技术的一种电机转子，所述转子包括10个齿，形成于相邻齿之间的槽，分别绕设于齿上的绕组10～19。每一绕组跨越两个齿，每一绕组的两端分别与相邻绕组的一端在径向上重叠。图2为图1的电机转子绕组10～19的重心O10～19分布示意图；最先开始的绕组10的重心O10离转子几何中心最近，最后绕组19的重心O19离转子几何中心最远，所有绕组之和的重心偏离转子几何中心。此种转子绕线方式，由于绕组重心偏离转子几何中心，易导致转子旋转时偏摆，转动不平稳从而产生噪音。
本实用新型旨在研发一种新型的电机转子。
实用新型内容
本实用新型解决现有的技术问题所采用的技术方案是：包括转子铁心和绕设于铁心上的绕组，所述转子铁心包括若干个齿和位于相邻齿之间的绕组收容槽，所述绕组包括沿转子径向分布的若干层绕组，每层绕组包括若干个绕组单元，每层绕组的若干个绕组单元沿转子周向依次缠绕于相应的齿上，所述若干层绕组之和的重心基本位于转子的几何中心，所述每层绕组的若干个绕组单元沿转子径向相互间不重叠，所述每层绕组的若干个绕组单元的重心沿转子周向均匀分布于一同心圆上。
本实用新型进一步的改进在于，所述绕组包括偶数层绕组，每一层绕组的绕组单元跨越偶数个齿。
本实用新型进一步的改进在于，所述绕组包括内层绕组和外层绕组，每一层绕组的相邻两绕组单元的重心与另一层绕组中紧邻所述两绕组单元的绕组单元的重心之间的连线构成等腰三角形。
本实用新型进一步的改进在于，所述内层绕组和外层绕组各包括五个绕组单元，每一绕组单元跨越两个齿，每层绕组的相邻绕组单元的重心之间的连线构成正五边形。
本实用新型进一步的改进在于，所述绕组包括奇数层绕组，每一层绕组的绕组单元跨越奇数个齿。
本实用新型进一步的改进在于，所述绕组包括内层绕组、中层绕组和外层绕组，每一层绕组各包括四个绕组单元，同层相邻绕组单元的重心之间的连线构成正方形。
本实用新型进一步的改进在于，每一绕组单元跨越三个齿。
本实用新型进一步的改进在于，所述转子铁心的齿数等于所有绕组单元的个数之和。
本实用新型还提供一种电机，包括定子和可相对定子旋转的转子，所述定子包括4个交替设置的永久磁极，所述转子包括换向器、转子铁心和绕设于铁心上的绕组，其特征在于，所述换向器包括10个换向片，所述转子铁心包括10个齿和位于相邻齿之间的绕组收容槽，所述绕组包括沿转子径向分布的若干层绕组，每层绕组包括若干个绕组单元，每层绕组的若干个绕组单元沿转子周向依次缠绕于相应的齿上，每个绕组单元的两末端分别直接连接至相应的两换向片，所述若干层绕组之和的重心基本位于转子的几何中心。
本实用新型所举实施例具有的有益效果是：所述绕组之和的重心位于转子的几何中心，从而可避免因绕组重心偏离转子几何中心造成转子旋转不平稳从而产生噪音。
为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
附图说明
图1为现有技术的电机转子沿垂直轴向的侧视示意图；
图2为图1中电机转子绕组的重心分布示意图；
图3为本实用新型一实施例的电机转子沿垂直轴向的侧视示意图；
图4为图3中电机转子绕组的重心分布示意图；
图5所示为本实用新型的电机转子的绕线图；
图6所示为本实用新型的电机转子的另一形式的绕线图；
图7为本实用新型另一实施例的电机转子沿垂直轴向的侧视示意图；
图8为图7中电机转子绕组的重心分布示意图；
具体实施方式
为使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
依本实用新型的电机转子，包括转子铁心和绕组。所述转子铁心包括若干齿和位于相邻齿之间的槽，所述绕组包括沿转子径向分布的若干层绕组，每层绕组包括若干个绕组单元，每层绕组的若干个绕组单元沿转子周向依次缠绕于相应的齿上，所述若干层绕组之和的重心基本位于转子的几何中心。
请参阅图3，依本实用新型一实施例的电机转子，包括转子铁心和绕组。所述转子铁心包括10个齿20～29和位于相邻齿之间的用于收容绕组的收容槽。优选地，所述转子齿20～29沿转子径向延伸，相邻齿之间具有大小均匀的收容槽，每个收容槽的形状基本相同，皆为外部大内部小。每个齿的形状和大小基本相同。所述转子铁心的重心基本位于转子铁心的几何中心，也即转子的几何中心。
所述绕组包括内层绕组和外层绕组，每一层绕组包括5个绕组单元31～35、41～45，所述每层绕组的绕组单元沿转子径向相互间不重叠，每一绕组单元跨越偶数个齿，在本实施例中每一绕组单元跨越两个齿。外层绕组单元与相邻的内层绕组单元沿转子周向相互错开一个齿。
图4为图3中电机转子绕组的重心分布示意图。
请参阅图4，每一层绕组的绕组单元31～35、41～45的重心O31～35、O41～45距离转子的几何中心的距离相等，即所有内层绕组单元31～35的重心O31～35位于一同心圆上且沿转子周向均匀分布，所有外层绕组单元41～45的重心O41～45位于另一同心圆上且沿转子周向均匀分布，每层绕组单元之和的重心基本位于转子的几何中心，从而所有绕组之和的重心基本位于转子的几何中心。在本实施例中，每一层绕组的相邻两绕组单元的重心（如O31与O32）与另一层绕组中紧邻所述两绕组单元的绕组单元的重心（如O41）之间的连线构成等腰三角形。
图5所示为本实用新型的电机定子磁极与转子的绕线图。
请参阅图5，本实用新型的电机包括定子和可相对定子旋转的转子，所述定子包括4个交替设置的永久磁极，所述永久磁极位于转子外围与转子铁心及绕组相对。所述转子还包括换向器，所述换向器包括若干个用于与绕组电连接的换向片a～j。本实用新型中，所有绕组单元31～35、41～45可由一根导线连续绕成，同电位的换向片之间没有均压线（使同电位的换向片短路的导线），每一绕组单元的两末端分别直接连接至相应的两换向片。
图6所示为本实用新型的电机转子的另一形式的绕线图，在本实施例中，所有绕组31～35、41～45可由一根导线连续绕成，同电位的换向片之间有均压线。
图7为本实用新型另一实施例的电机转子沿垂直轴向的侧视示意图。图8为图7中电机转子绕组的重心分布示意图。
请参阅图7和图8，所述绕组包括内层绕组、中层绕组和外层绕组，每一层绕组的绕组单元跨越奇数个齿。在本实施例中，转子铁心包括12个齿，每一层绕组各包括4个绕组单元51～54、61～64、71～74，每一绕组单元跨越3个齿，同层绕组的相邻绕组单元51～54、61～64、71～74的重心O51～54、O51～54、O51～54之间的连线构成正方形，每层绕组之和的重心基本位于转子的几何中心。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，如铁心还可以是16个齿，绕组可分为4层，每一绕组单元跨越4个齿，所有这些改变和变形都应属于本实用新型的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种电机转子，包括转子铁心和绕设于铁心上的绕组，其特征在于，所述转子铁心包括若干个齿和位于相邻齿之间的绕组收容槽，所述绕组包括沿转子径向分布的若干层绕组，每层绕组包括若干个绕组单元，每层绕组的若干个绕组单元沿转子周向依次缠绕于相应的齿上，所述若干层绕组之和的重心基本位于转子的几何中心，所述每层绕组的若干个绕组单元沿转子径向相互间不重叠，所述每层绕组的若干个绕组单元的重心沿转子周向均匀分布于一同心圆上。
2.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述绕组包括偶数层，每一层绕组的绕组单元跨越偶数个齿。
3.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述绕组包括内层绕组和外层绕组，每一层绕组的相邻两绕组单元的重心与另一层绕组中紧邻所述两绕组单元的绕组单元的重心之间的连线构成等腰三角形。
4.根据权利要求3所述的电机转子，其特征在于，所述内层绕组和外层绕组各包括五个绕组单元，每一绕组单元跨越两个齿，同层相邻绕组单元的重心之间的连线构成正五边形。
5.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述绕组包括奇数层，每一层绕组的绕组单元跨越奇数个齿。
6.根据权利要求5所述的电机转子，其特征在于，所述绕组包括内层绕组、中层绕组和外层绕组，每一层绕组各包括四个绕组单元，同层相邻绕组单元的重心之间的连线构成正方形，每一绕组单元跨越三个齿。
7.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述齿沿转子径向延伸，相邻齿之间具有大小均匀的绕组收容槽，每个绕组收容槽的形状基本相同，每个齿的形状和大小基本相同。
8.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述转子铁心的齿数等于所有绕组单元的个数之和。
9.一种电机，包括定子和可相对定子旋转的转子，所述定子包括4个交替设置的永久磁极，所述转子包括换向器、转子铁心和绕设于铁心上的绕组，其特征在于，所述换向器包括10个换向片，所述转子铁心包括10个齿和位于相邻齿之间的绕组收容槽，所述绕组包括沿转子径向分布的若干层绕组，每层绕组包括若干个绕组单元，每层绕组的若干个绕组单元沿转子周向依次缠绕于相应的齿上，每个绕组单元的两末端分别直接连接至相应的两换向片，所述若干层绕组之和的重心基本位于转子的几何中心。
10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述齿沿转子径向延伸，相邻齿之间具有大小均匀的绕组收容槽，每个绕组收容槽的形状基本相同，每个齿的形状和大小基本相同。
Priority Applications (1)
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| CN 201320165935 CN203278450U (zh) | 2013-04-03 | 2013-04-03 | 电机及其转子 |
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| CN 201320165935 CN203278450U (zh) | 2013-04-03 | 2013-04-03 | 电机及其转子 |
Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104104170A (zh) * | 2013-04-03 | 2014-10-15 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 电机及其转子 |
| CN106464112A (zh) * | 2014-06-19 | 2017-02-22 | 日本电产株式会社 | 马达 |
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2013
- 2013-04-03 CN CN 201320165935 patent/CN203278450U/zh not_active Expired - Lifetime
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| CN104104170B (zh) * | 2013-04-03 | 2018-08-14 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 电机及其转子 |
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