CN203272968U - 三点定位转角型气动执行器 - Google Patents

三点定位转角型气动执行器 Download PDF

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王学政
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Abstract

本实用新型涉及一种三点定位转角型气动执行器,包括执行器箱体及相连的气缸套件,执行器箱体内设有连动的连杆机构和偏心轴,气缸套件中包含活塞杆和活塞,连杆机构和偏心轴由活塞杆驱动,活塞杆在执行器箱体内连接十字轴,十字轴连动连杆机构和偏心轴,在十字轴上固定定位件,定位件与执行器箱体内壁上设置的定位滑槽形成滑动定位配合,定位滑槽为弧形槽,气缸套件中活塞杆通过轴套定位、活塞通过定位条定位。本实用新型通过上述具体设计,消除了阀门在开度位置时径向对应力作用的摆动所造成活塞杆轴套磨损和轴封窜气现象,实现执行器的转向轻松,转角无死区,无回差,增强了执行器使用的稳定性和整体使用寿命。

Description

三点定位转角型气动执行器
技术领域
本实用新型涉及一种三点定位转角型气动执行器。 
背景技术
传统的转角型气动执行器,因其固有的定位设计,阀门在开度位置时因径向对应力作用的摆动易造成活塞杆轴套的磨损和轴封窜气现象,使得执行器的转向动作沉重,而且存在一定的转角死区,回差较大,在一定程度上降低了执行器使用的稳定性和整体使用寿命。 
发明内容
为了克服现有技术中普通转角型气动执行器所存在的上述不足,本实用新型提供一种三点定位转角型气动执行器,该三点定位转角型气动执行器的结构紧凑,执行器的转向轻松,转角无死区,无回差,工作的稳定性强,整体使用寿命长。 
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:包括执行器箱体及相连的气缸套件,执行器箱体内设有连动的连杆机构和偏心轴,气缸套件中包含活塞杆和活塞,连杆机构和偏心轴由活塞杆驱动,活塞杆在执行器箱体内连接十字轴,十字轴连动连杆机构和偏心轴,在十字轴上固定定位件,定位件与执行器箱体内壁上设置的定位滑槽形成滑动定位配合。 
定位滑槽为弧形槽。 
气缸套件中活塞杆通过轴套定位、活塞通过定位条定位。 
本实用新型通过上述具体设计,消除了阀门在开度位置时径向对应力作用的摆动所造成活塞杆轴套磨损和轴封窜气现象,由于径向对应力作用的消除,实现执行器的转向轻松,转角无死区,无回差,提高了控制阀调节分辨率,增强了执行器输出扭矩力的有效利用,增强了执行器使用的稳定性和整体使用寿命。 
附图说明
以下结合附图和实施例说明本实用新型的详细内容。 
附图1是本实用新型的结构示意图。 
具体实施方式
如图所示,本实用新型包括执行器箱体1及相连的气缸套件2,执行器箱体1内设有连动的连杆机构3和偏心轴4,气缸套件2中包含活塞杆5和活塞6,活塞杆5通过轴套10定位、活塞6通过定位条11定位,连杆机构3和偏心轴4由活塞杆5驱动,活塞杆5在执行器箱体1内连接十字轴7,十字轴7连动连杆机构3和偏心轴4,在十字轴7上固定定位件8,定位件8与执行器箱体1内壁上设置的定位滑槽9形成滑动定位配合,定位滑槽9为弧形槽。执行器活塞杆5作直线运动时,通过十字轴7及连杆机构3带动偏心轴4旋转90角度成转角运动,同阀门连接时成开到闭状态,在工作状态下,活塞杆5通过轴套10定位、活塞6通过定位条11定位、定位件8与执行器箱体1内壁上设置的定位滑槽9形成滑动定位,上述三点定位,消除了阀门在开度位置时径向对应力作用的摆动所造成活塞杆轴套磨损和轴封窜气现象,由于径向对应力作用的消除,可实现执行器的转向轻松,转角无死区,无回差。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型三点定位转角型气动执行器的优选实施方式进行描述,并非对实用新型的构思和范围进行限定,在不脱离本实用新型方案的前提下,本领域技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种外型变型和改进,均应落入本实用新型三点定位转角型气动执行器的保护范围。 

Claims (3)

1.一种三点定位转角型气动执行器,包括执行器箱体及相连的气缸套件,执行器箱体内设有连动的连杆机构和偏心轴,气缸套件中包含活塞杆和活塞,连杆机构和偏心轴由活塞杆驱动,其特征是活塞杆(5)在执行器箱体(1)内连接十字轴(7),十字轴(7)连动连杆机构(3)和偏心轴(4),在十字轴(7)上固定定位件(8),定位件(8)与执行器箱体(1)内壁上设置的定位滑槽(9)形成滑动定位配合。
2.根据权利要求1所述的三点定位转角型气动执行器,其特征是定位滑槽(9)为弧形槽。
3.根据权利要求1或2所述的三点定位转角型气动执行器,其特征是气缸套件(2)中活塞杆(5)通过轴套(10)定位、活塞(6)通过定位条(11)定位。
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