CN203243268U - 一种大功率直流电机驱动控制电路装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种大功率直流电机驱动控制电路装置，其包括上位机、微处理器，所述上位机与串口电平转换电路结构双向连接，所述微处理器与所述串口电平转换电路结构双向连接，稳压电路结构连接至所述微处理器，所述微处理器输出端分别连接至报警指示电路结构、继电器驱动电路结构、PWM控制电路结构的输入端，所述PWM控制电路结构的输出端连接H桥双极性驱动电路结构的输入端，所述H桥双极性驱动电路结构的输出端通过单刀双掷开关S的一触点连接所述继电器驱动电路结构的输出端，所述单刀双掷开关S的另一触点连接电机M的输入端，所述电机M输出端通过电流反馈电路结构连接至所述微处理器。本装置结构简单，运行稳定，抗干扰能力强，且成本低。

Description

一种大功率直流电机驱动控制电路装置

技术领域

本实用新型涉及工业控制领域，具体为一种大功率直流电机驱动控制电路装置。

背景技术

直流电机以其良好的调速特性和优异的控制性，具有调速平滑、调速范围广、过载能力强、可快频无级启动、制动和反转等特点，在机床、运输机械、机器人等领域中得到了广泛的应用，而为适应直流电机的使用需求，许多半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路，这种集成电路具有集成度高，外围电路简单，使用方便的优点，但也存在输出功率有限，大多不能满足大功率场合的需求，且对于大功率直流电机的驱动电路来说，其集成芯片价格也较高。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种大功率直流电机驱动控制电路装置，其结构简单，运行稳定，抗干扰能力强，且成本低，特别适用于大功率、可靠性要求高的直流电机控制的场合。

其技术方案是这样的：其包括上位机、微处理器，其特征在于：所述上位机与串口电平转换电路结构双向连接，所述微处理器与所述串口电平转换电路结构双向连接，稳压电路结构连接至所述微处理器，所述微处理器输出端分别连接至报警指示电路结构、继电器驱动电路结构、PWM控制电路结构的输入端，所述PWM控制电路结构的输出端连接H桥双极性驱动电路结构的输入端，所述H桥双极性驱动电路结构的输出端通过单刀双掷开关S的一触点连接所述继电器驱动电路结构的输出端，所述单刀双掷开关S的另一触点连接电机M的输入端，所述电机M输出端通过电流反馈电路结构连接至所述微处理器。

其进一步特征在于：所述微处理器采用单片机P87LPC768；所述串口电平转换电路结构包括串口芯片U1、电容C1、C2、C3、C4、C5，所述串口芯片U1采用芯片MAX3232，所述串口芯片U1的1、3脚接于所述电容C3的两端，所述串口芯片U1的4、5脚接于所述电容C5的两端，所述串口芯片U1的2脚连接所述电容C2后接电源5V，所述串口芯片U1的6脚连接所述电容C4后接地，所述串口芯片U1的16脚连接所述电容C1后接地，同时所述串口芯片U1的16脚接电源5V；

所述稳压电路结构包括5V稳压电路结构、12V稳压电路结构，所述5V稳压电路结构包括稳压器U2、电感L1、二极管D1、电容C6、C7、C8、C9，所述稳压器U2采用芯片LM2576-05，所述稳压器U2的1脚连接所述电容C6的正极、电容C7的一端，所述稳压器U2的1脚接电源12V，所述电容C6的负极、电容C7的另一端与所述稳压器U2的3、5脚均相连接后接地，所述稳压器U2的2脚连接所述二极管D1的负极、电感L1的一端，所述二极管D1的正极接地，所述电感L1的另一端与所述稳压器U2的4脚、电容C8的一端、C9的正极均相连后接电源5V，所述电容C8的另一端、C9的负极连接后接地；所述12V稳压电路结构包括稳压器U3、电感L2、二极管D2、电容C10、C11、C12、C13，所述稳压器U3采用芯片LM2576-12，所述稳压器U3的1脚连接所述电容C10的正极、电容C11的一端，所述稳压器U3的1脚接电源24V，所述电容C10的负极、电容C11的另一端与所述稳压器U3的3、5脚均相连接后接地，所述稳压器U3的2脚连接所述二极管D2的负极、电感L2的一端，所述二极管D2的正极接地，所述电感L2的另一端与所述稳压器U3的4脚、电容C12的一端、C13的正极均相连后接电源12V，所述电容C12的另一端、电容C13的负极连接后接地；

所述继电器驱动电路结构包括光电耦合器U4、二极管D3、继电器K1、电阻R1、电容C14，所述光电耦合器U4的1脚连接所述电阻R1后接电源5V，所述光电耦合器U4的3脚与所述二极管D3的正极、继电器K1的一端、电容C14的一端相连接，所述二极管D3的负极、继电器K1的另一端均接电源12V，所述电容C14的另一端连接所述光电耦合器U4的4后接地；

所述报警指示电路结构包括光电耦合器U5、发光二极管LED1、电阻R2、R3，所述光电耦合器U5的1脚连接所述电阻R2后接电源5V，所述光电耦合器U5的4脚接地，所述光电耦合器U5的3脚连接所述电阻R3的一端，所述电阻R3的另一端接所述发光二极管LED1的负极，所述发光二极管LED1的正极连接电源24V；

所述电流反馈电路结构包括单电源差分放大器U6、电阻R4、R5、R6、电容C15、C16、C17，所述单电源差分放大器U6的1脚连接所述电容C15的一端、电阻R4的一端，所述单电源差分放大器U6的8脚连接所述电容C15的另一端、电阻R5的一端，所述单电源差分放大器U6的2、3脚相连后接地，所述单电源差分放大器U6的6、7脚相连后连接电源5V、电容C16的一端，所述电容C16的另一端接地，所述单电源差分放大器U6的5脚与所述电阻R6的一端连接，所述电阻R6的另一端与所述电容C17的一端相连，所述电容C17的另一端接地；

所述PWM控制电路结构包括光耦合器U7、电阻R7、R8、R9、电容C18、C19、C20、反相器U8、U9，所述反相器U8、U9均采用集成芯片74HC04，所述光耦合器U7的1脚连接所述电阻R7后接电源5V，所述光耦合器U7的7、8脚相连后连接电源5V、所述电阻R8的一端、电容C18的一端，所述电阻R8的另一端与所述光耦合器U7的6脚相连后接地，所述电容C18的另一端与所述光耦合器U7的5脚相连后接地，所述反相器U8的1脚连接所述电阻R9，所述反相器U9的7脚接地，所述反相器U9的14脚接电源5V、所述电容C20的一端，所述电容C20的另一端接地；

所述H桥双极性驱动电路结构包括驱动器U10、U11、场效应管Q1、Q2、Q3、Q4、电阻R10~R21、电容C21~C33、二极管D4、D9、稳压二极管D5、D6、D7、D8，所述驱动器U10、U11均采用型号IR2110、所述场效应管Q1、Q2、Q3、Q4均采用型号IRF3205，所述电容C21的正极接于所述驱动器U10、U11的11脚之间后接电源5V，所述电容C21的负极接于所述驱动器U10、U11的15脚之间后接地，所述驱动器U10的3脚接所述电容C23的正极、电源12V，所述驱动器U11的3脚接所述电容C24的正极、电源12V，所述电容C23、C24的负极接于所述驱动器U10、U11的2脚之间后接地，所述驱动器U10的1脚接所述电阻R12的一端，所述驱动器U10的6脚与所述电容C22、C25的负极连接，所述电容C22的正极连接所述二极管D4后接电源12V，所述电阻R10的一端接于所述电容C22、二极管D4之间，所述驱动器U10的7脚接于所述电阻R10的另一端、所述电容C25的正极之间，所述驱动器U10的8脚连接所述电阻R11的一端，所述电阻R11的另一端连接所述场效应管Q1的栅极、稳压二极管的负极，所述场效应管Q1的漏极连接所述电阻R13的一端、电源24V，所述电阻R13的另一端连接所述电容C29后接于所述场效应管Q1的源极，所述电容C25的负极、稳压二极管D5的正极、场效应管Q1的源极相连接，所述场效应管Q1的源极与所述场效应管Q2的漏极、电阻R14的一端连接，所述电阻R14的另一端连接所述电容C28后接所述场效应管Q2的源极，所述电阻R12的另一端连接所述场效应管Q2的栅极、稳压二极管D6的负极，所述稳压二极管D6的正极连接所述场效应管Q2的源极后接地，所述电容C26、C27的正极均接电源24V，所述电容C26、C27的负极均接地，所述场效应管Q3的漏极连接所述电阻R15的一端、电源24V，所述电阻R15的另一端连接所述电容C30后接所述场效应管Q3的源极，所述场效应管Q3的栅极连接所述电阻R17的一端、稳压二极管D7的正极，所述稳压二极管D7的正极、电容C32的负极连接所述场效应管Q3的源极，所述场效应管Q3的源极连接所述电阻R20的一端，所述电阻R20的另一端连接所述电阻R21，所述电阻R17的另一端连接所述驱动器U11的8脚，所述驱动器U11的7脚接于所述电容C32、电阻R18之间，所述驱动器U11的6脚接于所述电容C32、C33的负极之间，所述电阻R18的一端连接所述电容C32的正极，所述电阻R18的另一端连接所述二极管D9的负极、电容C33的正极，所述二极管D9的正极接电源12V，所述场效应管Q4的漏极、电阻R16的一端与所述场效应管Q3的源极连接，所述电阻R16的另一端连接所述电容C31后接所述场效应管Q4的源极，所述稳压二极管D8的负极、电阻R19的一端连接所述场效应管Q4的栅极，所述稳压二极管D8的正极连接所述场效应管Q4的源极后接地，所述电阻R19的另一端连接所述驱动器U11的1脚。

 本实用新型采用的大功率直流电机驱动控制电路装置，其上位机通过串口电平转换电路结构将电机M的启动、停止、正反转、加减速等指令传送给微处理器，微处理器根据接收的相应指令对其进行分析处理，确定电机M的工作电流的大小和方向，同时输出控制命令并生成PWM脉冲信号提供给PWM控制电路结构，经PWM控制电路结构调整输出的PWM脉冲信号通过H桥双极性驱动电路结构来控制电机M工作，并提供较强的负载能力，满足大功率电机驱动的需要，电流反馈电路结构把检测到的电机M实际工作电流反馈到微处理器，且对电机M提供过流保护，从而实现对电机M的闭环控制，有效保证了电路工作的稳定性，同时继电器驱动电路结构通过微处理器输出的电流信号，在其电流值高于保护值或系统发生异常时，切断电机M控制回路，实现故障保护，增加了电路的可靠性，其结构简单、成本低、功耗小的特点，使其电路装置结构具有广泛的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图；

图2是串口电平转换电路结构的电路原理图；

图3是稳压电路结构的电路原理图；

图4是继电器驱动电路结构的电路原理图；

图5是报警指示电路结构的电路原理图；

图6是电流反馈电路结构的电路原理图；

图7是PWM控制电路结构的电路原理图；

图8是H桥双极性驱动电路结构的电路原理图。

具体实施方式

如图1~图8所示，本实用新型包括上位机1、微处理器5，上位机1与串口电平转换电路结构2双向连接，微处理器5与串口电平转换电路结构2双向连接，稳压电路结构4连接至微处理器5，微处理器5输出端分别连接至报警指示电路结构3、继电器驱动电路结构7、PWM控制电路结构6的输入端，PWM控制电路结构6的输出端连接H桥双极性驱动电路结构9的输入端，H桥双极性驱动电路结构9的输出端通过单刀双掷开关S的一触点连接继电器驱动电路结构7的输出端，单刀双掷开关S的另一触点连接电机M的输入端，电机M输出端通过电流反馈电路结构8连接至微处理器5。

微处理器5采用单片机P87LPC768；串口电平转换电路结构2包括串口芯片U1、电容C1、C2、C3、C4、C5，串口芯片U1采用芯片MAX3232，串口芯片U1的1、3脚接于电容C3的两端，串口芯片U1的4、5脚接于电容C5的两端，串口芯片U1的2脚连接电容C2后接电源5V，串口芯片U1的6脚连接电容C4后接地，串口芯片U1的16脚连接电容C1后接地，同时串口芯片U1的16脚接电源5V；

稳压电路结构4包括5V稳压电路结构、12V稳压电路结构，5V稳压电路结构包括稳压器U2、电感L1、二极管D1、电容C6、C7、C8、C9，稳压器U2采用芯片LM2576-05，稳压器U2的1脚连接电容C6的正极、电容C7的一端，稳压器U2的1脚接电源12V，电容C6的负极、电容C7的另一端与稳压器U2的3、5脚均相连接后接地，稳压器U2的2脚连接二极管D1的负极、电感L1的一端，二极管D1的正极接地，电感L1的另一端与稳压器U2的4脚、电容C8的一端、C9的正极均相连后接电源5V，电容C8的另一端、C9的负极连接后接地；12V稳压电路结构包括稳压器U3、电感L2、二极管D2、电容C10、C11、C12、C13，稳压器U3采用芯片LM2576-12，稳压器U3的1脚连接电容C10的正极、电容C11的一端，稳压器U3的1脚接电源24V，电容C10的负极、电容C11的另一端与稳压器U3的3、5脚均相连接后接地，稳压器U3的2脚连接二极管D2的负极、电感L2的一端，二极管D2的正极接地，电感L2的另一端与稳压器U3的4脚、电容C12的一端、C13的正极均相连后接电源12V，电容C12的另一端、电容C13的负极连接后接地；

继电器驱动电路结构7包括光电耦合器U4、二极管D3、继电器K1、电阻R1、电容C14，光电耦合器U4对继电器驱动电路7与微处理器5接口的强弱电信号进行光电隔离，避免电磁干扰，光电耦合器U4的1脚连接电阻R1后接电源5V，光电耦合器U4的3脚与二极管D3的正极、继电器K1的一端、电容C14的一端相连接，二极管D3的负极、继电器K1的另一端均接电源12V，电容C14的另一端连接光电耦合器U4的4后接地；

报警指示电路结构3包括光电耦合器U5、发光二极管LED1、电阻R2、R3，光电耦合器U5的1脚连接电阻R2后接电源5V，光电耦合器U5的4脚接地，光电耦合器U5的3脚连接电阻R3的一端，电阻R3的另一端接发光二极管LED1的负极，发光二极管LED1的正极连接电源24V；

电流反馈电路结构8包括单电源差分放大器U6、电阻R4、R5、R6、电容C15、C16、C17，单电源差分放大器U6的1脚连接电容C15的一端、电阻R4的一端，单电源差分放大器U6的8脚连接电容C15的另一端、电阻R5的一端，单电源差分放大器U6的2、3脚相连后接地，单电源差分放大器U6的6、7脚相连后连接电源5V、电容C16的一端，电容C16的另一端接地，单电源差分放大器U6的5脚与电阻R6的一端连接，电阻R6的另一端与电容C17的一端相连，电容C17的另一端接地；

PWM控制电路结构6包括光耦合器U7、电阻R7、R8、R9、电容C18、C19、C20、反相器U8、U9，反相器U8、U9均采用集成芯片74HC04，光耦合器U7的1脚连接电阻R7后接电源5V，光耦合器U7的7、8脚相连后连接电源5V、电阻R8的一端、电容C18的一端，电阻R8的另一端与光耦合器U7的6脚相连后接地，电容C18的另一端与光耦合器U7的5脚相连后接地，反相器U8的1脚连接电阻R9，反相器U9的7脚接地，反相器U9的14脚接电源5V、电容C20的一端，电容C20的另一端接地；

H桥双极性驱动电路结构9包括驱动器U10、U11、场效应管Q1、Q2、Q3、Q4、电阻R10~R21、电容C21~C33、二极管D4、D9、稳压二极管D5、D6、D7、D8，驱动器U10、U11均采用型号IR2110、场效应管Q1、Q2、Q3、Q4均采用型号IRF3205，电容C21的正极接于驱动器U10、U11的11脚之间后接电源5V，电容C21的负极接于驱动器U10、U11的15脚之间后接地，驱动器U10的3脚接电容C23的正极、电源12V，驱动器U11的3脚接电容C24的正极、电源12V，电容C23、C24的负极接于驱动器U10、U11的2脚之间后接地，驱动器U10的1脚接电阻R12的一端，驱动器U10的6脚与电容C22、C25的负极连接，电容C22的正极连接二极管D4后接电源12V，电阻R10的一端接于电容C22、二极管D4之间，驱动器U10的7脚接于电阻R10的另一端、电容C25的正极之间，驱动器U10的8脚连接电阻R11的一端，电阻R11的另一端连接场效应管Q1的栅极、稳压二极管的负极，场效应管Q1的漏极连接电阻R13的一端、电源24V，电阻R13的另一端连接电容C29后接于场效应管Q1的源极，电容C25的负极、稳压二极管D5的正极、场效应管Q1的源极相连接，场效应管Q1的源极与场效应管Q2的漏极、电阻R14的一端连接，电阻R14的另一端连接电容C28后接场效应管Q2的源极，电阻R12的另一端连接场效应管Q2的栅极、稳压二极管D6的负极，稳压二极管D6的正极连接场效应管Q2的源极后接地，电容C26、C27的正极均接电源24V，电容C26、C27的负极均接地，场效应管Q3的漏极连接电阻R15的一端、电源24V，电阻R15的另一端连接电容C30后接场效应管Q3的源极，场效应管Q3的栅极连接电阻R17的一端、稳压二极管D7的正极，稳压二极管D7的正极、电容C32的负极连接场效应管Q3的源极，场效应管Q3的源极连接电阻R20的一端，电阻R20的另一端连接电阻R21，电阻R17的另一端连接驱动器U11的8脚，驱动器U11的7脚接于电容C32、电阻R18之间，驱动器U11的6脚接于电容C32、C33的负极之间，电阻R18的一端连接电容C32的正极，电阻R18的另一端连接二极管D9的负极、电容C33的正极，二极管D9的正极接电源12V，场效应管Q4的漏极、电阻R16的一端与场效应管Q3的源极连接，电阻R16的另一端连接电容C31后接场效应管Q4的源极，稳压二极管D8的负极、电阻R19的一端连接场效应管Q4的栅极，稳压二极管D8的正极连接场效应管Q4的源极后接地，电阻R19的另一端连接驱动器U11的1脚。

本实用新型的工作过程是：上位机1通过串口电平转换电路结构2将电机M的启动、停止、正反转、加减速、电机M设定转速等指令传送给微处理器5，电流反馈电路结构8将采集到的电机M电流信号反馈给微处理器5，微处理器5根据接收的相应指令以及反馈信号对其进行分析处理，以确定电机M工作电流的大小和方向，同时输出控制命令并生成PWM脉冲信号提供给PWM控制电路结构6，经PWM控制电路结构6调整输出的PWM脉冲信号通过H桥双极性驱动电路结构9来控制电机M工作，并提供较强的负载能力，满足大功率电机驱动的需要，电流反馈电路结构8把检测到的电机M实际工作电流反馈到微处理器5，从而实现对电机M的闭环控制，有效保证了电路工作的稳定性，同时在电流反馈电路结构8反馈信号给微处理器5，当电机M电流高于保护值时，微处理器5发送控制信号给继电器驱动电路结构7，切断电机M供电电源，提供电机M过流保护，实现故障保护，增加了电路的可靠性，同时在电路出现异常时，微处理器5可输出信号至报警指示电路结构3用于提示用户。

Claims (8)

1.一种大功率直流电机驱动控制电路装置，其包括上位机、微处理器，其特征在于：所述上位机与串口电平转换电路结构双向连接，所述微处理器与所述串口电平转换电路结构双向连接，稳压电路结构连接至所述微处理器，所述微处理器输出端分别连接至报警指示电路结构、继电器驱动电路结构、PWM控制电路结构的输入端，所述PWM控制电路结构的输出端连接H桥双极性驱动电路结构的输入端，所述H桥双极性驱动电路结构的输出端通过单刀双掷开关S的一触点连接所述继电器驱动电路结构的输出端，所述单刀双掷开关S的另一触点连接电机M的输入端，所述电机M输出端通过电流反馈电路结构连接至所述微处理器。

2.根据权利要求1所述的一种大功率直流电机驱动控制电路装置，其特征在于：所述微处理器采用单片机P87LPC768；所述串口电平转换电路结构包括串口芯片U1、电容C1、C2、C3、C4、C5，所述串口芯片U1采用芯片MAX3232，所述串口芯片U1的1、3脚接于所述电容C3的两端，所述串口芯片U1的4、5脚接于所述电容C5的两端，所述串口芯片U1的2脚连接所述电容C2后接电源5V，所述串口芯片U1的6脚连接所述电容C4后接地，所述串口芯片U1的16脚连接所述电容C1后接地，同时所述串口芯片U1的16脚接电源5V。

3.根据权利要求1所述的一种大功率直流电机驱动控制电路装置，其特征在于：所述稳压电路结构包括5V稳压电路结构、12V稳压电路结构，所述5V稳压电路结构包括稳压器U2、电感L1、二极管D1、电容C6、C7、C8、C9，所述稳压器U2采用芯片LM2576-05，所述稳压器U2的1脚连接所述电容C6的正极、电容C7的一端，所述稳压器U2的1脚接电源12V，所述电容C6的负极、电容C7的另一端与所述稳压器U2的3、5脚均相连接后接地，所述稳压器U2的2脚连接所述二极管D1的负极、电感L1的一端，所述二极管D1的正极接地，所述电感L1的另一端与所述稳压器U2的4脚、电容C8的一端、C9的正极均相连后接电源5V，所述电容C8的另一端、C9的负极连接后接地；所述12V稳压电路结构包括稳压器U3、电感L2、二极管D2、电容C10、C11、C12、C13，所述稳压器U3采用芯片LM2576-12，所述稳压器U3的1脚连接所述电容C10的正极、电容C11的一端，所述稳压器U3的1脚接电源24V，所述电容C10的负极、电容C11的另一端与所述稳压器U3的3、5脚均相连接后接地，所述稳压器U3的2脚连接所述二极管D2的负极、电感L2的一端，所述二极管D2的正极接地，所述电感L2的另一端与所述稳压器U3的4脚、电容C12的一端、C13的正极均相连后接电源12V，所述电容C12的另一端、电容C13的负极连接后接地。

4.根据权利要求1所述的一种大功率直流电机驱动控制电路装置，其特征在于：所述继电器驱动电路结构包括光电耦合器U4、二极管D3、继电器K1、电阻R1、电容C14，所述光电耦合器U4的1脚连接所述电阻R1后接电源5V，所述光电耦合器U4的3脚与所述二极管D3的正极、继电器K1的一端、电容C14的一端相连接，所述二极管D3的负极、继电器K1的另一端均接电源12V，所述电容C14的另一端连接所述光电耦合器U4的4后接地。

5.根据权利要求1所述的一种大功率直流电机驱动控制电路装置，其特征在于：所述报警指示电路结构包括光电耦合器U5、发光二极管LED1、电阻R2、R3，所述光电耦合器U5的1脚连接所述电阻R2后接电源5V，所述光电耦合器U5的4脚接地，所述光电耦合器U5的3脚连接所述电阻R3的一端，所述电阻R3的另一端接所述发光二极管LED1的负极，所述发光二极管LED1的正极连接电源24V。

6.根据权利要求1所述的一种大功率直流电机驱动控制电路装置，其特征在于：所述电流反馈电路结构包括单电源差分放大器U6、电阻R4、R5、R6、电容C15、C16、C17，所述单电源差分放大器U6的1脚连接所述电容C15的一端、电阻R4的一端，所述单电源差分放大器U6的8脚连接所述电容C15的另一端、电阻R5的一端，所述单电源差分放大器U6的2、3脚相连后接地，所述单电源差分放大器U6的6、7脚相连后连接电源5V、电容C16的一端，所述电容C16的另一端接地，所述单电源差分放大器U6的5脚与所述电阻R6的一端连接，所述电阻R6的另一端与所述电容C17的一端相连，所述电容C17的另一端接地。

7.根据权利要求1所述的一种大功率直流电机驱动控制电路装置，其特征在于：所述PWM控制电路结构包括光耦合器U7、电阻R7、R8、R9、电容C18、C19、C20、反相器U8、U9，所述反相器U8、U9均采用集成芯片74HC04，所述光耦合器U7的1脚连接所述电阻R7后接电源5V，所述光耦合器U7的7、8脚相连后连接电源5V、所述电阻R8的一端、电容C18的一端，所述电阻R8的另一端与所述光耦合器U7的6脚相连后接地，所述电容C18的另一端与所述光耦合器U7的5脚相连后接地，所述反相器U8的1脚连接所述电阻R9，所述反相器U9的7脚接地，所述反相器U9的14脚接电源5V、所述电容C20的一端，所述电容C20的另一端接地。

8.根据权利要求1所述的一种大功率直流电机驱动控制电路装置，其特征在于：所述H桥双极性驱动电路结构包括驱动器U10、U11、场效应管Q1、Q2、Q3、Q4、电阻R10~R21、电容C21~C33、二极管D4、D9、稳压二极管D5、D6、D7、D8，所述驱动器U10、U11均采用型号IR2110、所述场效应管Q1、Q2、Q3、Q4均采用型号IRF3205，所述电容C21的正极接于所述驱动器U10、U11的11脚之间后接电源5V，所述电容C21的负极接于所述驱动器U10、U11的15脚之间后接地，所述驱动器U10的3脚接所述电容C23的正极、电源12V，所述驱动器U11的3脚接所述电容C24的正极、电源12V，所述电容C23、C24的负极接于所述驱动器U10、U11的2脚之间后接地，所述驱动器U10的1脚接所述电阻R12的一端，所述驱动器U10的6脚与所述电容C22、C25的负极连接，所述电容C22的正极连接所述二极管D4后接电源12V，所述电阻R10的一端接于所述电容C22、二极管D4之间，所述驱动器U10的7脚接于所述电阻R10的另一端、所述电容C25的正极之间，所述驱动器U10的8脚连接所述电阻R11的一端，所述电阻R11的另一端连接所述场效应管Q1的栅极、稳压二极管的负极，所述场效应管Q1的漏极连接所述电阻R13的一端、电源24V，所述电阻R13的另一端连接所述电容C29后接于所述场效应管Q1的源极，所述电容C25的负极、稳压二极管D5的正极、场效应管Q1的源极相连接，所述场效应管Q1的源极与所述场效应管Q2的漏极、电阻R14的一端连接，所述电阻R14的另一端连接所述电容C28后接所述场效应管Q2的源极，所述电阻R12的另一端连接所述场效应管Q2的栅极、稳压二极管D6的负极，所述稳压二极管D6的正极连接所述场效应管Q2的源极后接地，所述电容C26、C27的正极均接电源24V，所述电容C26、C27的负极均接地，所述场效应管Q3的漏极连接所述电阻R15的一端、电源24V，所述电阻R15的另一端连接所述电容C30后接所述场效应管Q3的源极，所述场效应管Q3的栅极连接所述电阻R17的一端、稳压二极管D7的正极，所述稳压二极管D7的正极、电容C32的负极连接所述场效应管Q3的源极，所述场效应管Q3的源极连接所述电阻R20的一端，所述电阻R20的另一端连接所述电阻R21，所述电阻R17的另一端连接所述驱动器U11的8脚，所述驱动器U11的7脚接于所述电容C32、电阻R18之间，所述驱动器U11的6脚接于所述电容C32、C33的负极之间，所述电阻R18的一端连接所述电容C32的正极，所述电阻R18的另一端连接所述二极管D9的负极、电容C33的正极，所述二极管D9的正极接电源12V，所述场效应管Q4的漏极、电阻R16的一端与所述场效应管Q3的源极连接，所述电阻R16的另一端连接所述电容C31后接所述场效应管Q4的源极，所述稳压二极管D8的负极、电阻R19的一端连接所述场效应管Q4的栅极，所述稳压二极管D8的正极连接所述场效应管Q4的源极后接地，所述电阻R19的另一端连接所述驱动器U11的1脚。

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