CN203227891U - 带锯条分齿加工机的导向装置 - Google Patents

带锯条分齿加工机的导向装置 Download PDF

Info

Publication number
CN203227891U
CN203227891U CN 201320071971 CN201320071971U CN203227891U CN 203227891 U CN203227891 U CN 203227891U CN 201320071971 CN201320071971 CN 201320071971 CN 201320071971 U CN201320071971 U CN 201320071971U CN 203227891 U CN203227891 U CN 203227891U
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
bands
band
processing machine
guider
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201320071971
Other languages
English (en)
Inventor
辻本晋
酒井秀彦
桥本典昭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Amada Machine Tools Co Ltd
Amada Cutting Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
Amada Cutting Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amada Co Ltd, Amada Cutting Co Ltd filed Critical Amada Co Ltd
Priority to CN 201320071971 priority Critical patent/CN203227891U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203227891U publication Critical patent/CN203227891U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Sawing (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种带锯条分齿加工机的导向装置,其配置于上述带锯条分齿加工机的分齿加工工具的下方,并且包括:支撑带锯条材料的背面的至少一个背面支撑台;以相互对置的方式配置于带锯条材料的两侧的多组对置导辊;供至少一个背面支撑台和多组对置导辊设置的导杆;以及能够使设置有至少一个背面支撑台和多组对置导辊的导杆的整体在上下方向移动的驱动部。该带锯条分齿加工机的导向装置在对宽度尺寸等有所不同的各种带锯条材料进行加工时能够简单、迅速地进行位置调整。

Description

带锯条分齿加工机的导向装置
技术领域
本实用新型涉及带锯条分齿加工机,尤其涉及带锯条分齿加工机的导向装置。 
背景技术
带锯条生产线包含多个步骤,例如带锯条的主体材料可以追溯到冷轧工序。在冷轧工序中,明确地确定了作为带锯条用所需的材质、尺寸等,之后直到成品,带锯条材料都是线圈状的半成品。 
在带锯条生产线中,在对带锯条材料进行加工时,大多以卷出为带状的状态进行加工。换言之,存在卷出带锯条材料的工序及卷入带锯条材料的工序,并在这期间进行加工。卷出装置及卷入装置分为连续送料及间歇式送料两种。 
作为金属切割用带锯条产品,根据齿尖形状大致分为伸出型分齿带锯条及拨片型分齿带锯条这两种类型。分齿是指通过使切割余量大于带锯条的厚度,从而在切割工件时避免带锯条的主体部被工件夹住的方法。作为用于切割金属的带锯条,除了用于切割极薄的板材以外,都需要进行了分齿的带锯条。 
以下,参照图1A~图1C、以及图2A~图2C来对上述两种分齿带锯条进行说明。在此,图1A是伸出分齿型带锯条的俯视示意图,图1B是伸出分齿型带锯条的主视示意图,图1C是伸出分齿型带锯条的侧视示意图。图2A是拨片型带锯条的俯视示意图,图2B是拨片型带锯条的主视示意图,图2C是拨片型带锯条的侧视示意图。 
在图1A~图1C所示的伸出型分齿带锯条中,主体材料2使用弹簧钢,刀刃材料3使用高速工具钢,即、所谓的双金属高速钢带锯条。带锯条材料1的齿部由未进行分齿加工的定齿4、左斜齿5、以及右斜齿6构成。左右斜齿是在切齿后对从齿尖到位置A(分齿弯曲位置)的部分进行弯曲加工而得到的。 
在图2A~图2C所示的拨片型(因齿部的形状类似日本乐器三味线的拨片的形状而命名)分齿带锯条的典型例中,带锯条材料7的主体材料8使用弹簧 钢,硬质片状刀刃材料9使用超硬合金,即为超硬带锯条(Carbide Tipped Band Saw Blade)。硬质片状刀刃材料9由磨削为斜面状的斜面齿10及磨削为拨片形的拨片形齿11构成。斜面齿10及拨片形齿11的形成过程如下。在磨削加工之前,将厚度比带锯条材料7的厚度T厚的,圆柱状或球状(即圆柱的高度或球的直径大于带锯条材料7的厚度T)的超硬合金片材接合到主体材料之上,接合时,在接合位置鼓出突起12。因此,从齿尖到位置B之间部分的厚度比带锯条材料7的厚度T大。 
接着,参照图3及图4对带锯条分齿加工机的分齿加工工具、夹紧装置及背面支撑台的结构进行说明。图3是用于说明带锯条分齿加工机的夹紧装置及背面支撑台的结构的剖视图,图4是用于说明带锯条分齿加工机的整体结构的侧视图。在图3及图4中,以图1A~1C所示的伸出型分齿带锯条材料1为例进行说明。 
在带锯条分齿加工机100中,在带锯条材料1的上部具有分齿加工工具60,另外带锯条分齿加工机100还具备对带锯条材料1的左右侧面进行夹紧或导向的夹紧装置70(参照图4,包括夹紧部13、14),并且带锯条分齿加工机100还具备对带锯条材料1的背面进行支撑的背面支撑台15。 
在进行分齿加工时,夹紧部13、14按压并保持带锯条材料1的左右侧面,在输送带锯条材料1时,解除按压力并成为侧面导向件。在此,带锯条材料1在厚度方向的弯曲位置为该带锯条材料1与夹紧部13、14所接触的位置。 
一般,使用于被称为截断带锯机的金属切断用的带锯盘的带锯条的宽度尺寸为27mm、34mm、41mm、54mm、67mm、80mm、100mm等,厚度尺寸为0.9mm、1.1mm、1.3mm、1.6mm等。另外,就齿间距而言,也有从齿间距较大的带锯条至齿间距较小的带锯条的多种带锯条。 
因此,在使用同一分齿加工机100对这些多种带锯条材料进行分齿加工的情况下,需要根据每个带锯条的宽度来调整背面支撑台15的位置,还需要根据齿间距来调整或更换分齿加工工具。 
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种在对宽度尺寸等有所不同的各种带锯条材料进行加工时能够简单、迅速地进行位置调整的带锯条分齿加工机的导向装 置。 
一般的分齿加工机在带锯条材料的上部设置分齿加工工具,并且按压带锯条材料的侧面的夹紧装置与分齿加工工具的相对位置是固定的。从而,在使用同一分齿加工机对宽度有所不同的带锯条进行加工的情况下,需要根据每个带锯条的宽度来调整背面支撑台的位置。作为齿尖基准的加工工具在带锯条材料的宽度产生变化时的准备作业中,需要调整所有对带锯条材料的背面进行导向的背面支撑台等的背面导向装置。由于在现有的分齿加工机中存在多个这种背面导向装置,因此在对多个背面导向装置分别进行调整时需要较长的调整时间。所以存在制造成本偏高,生产效率降低的问题。 
鉴于上述问题,本实用新型的第一方案的带锯条分齿加工机的导向装置配置于上述带锯条分齿加工机的分齿加工工具的下方,其特征在于,包括:支撑带锯条材料的背面的至少一个背面支撑台;以相互对置的方式配置于上述带锯条材料的两侧的多组对置导辊;导杆,其上设置有上述至少一个背面支撑台和上述多组对置导辊;以及能够使设置有上述至少一个背面支撑台和上述多组对置导辊的上述导杆的整体在上下方向移动的驱动部。 
根据本实用新型的第一方案的带锯条分齿加工机的导向装置,背面支撑台和对置导辊设置在同一导杆上且该导杆能够被驱动部驱动而在上下方向上移动。因此,即使在对宽度尺寸有所不同的各种带锯条材料进行加工时,也能够简单地对背面支撑台和对置导辊的设置位置进行调整。即,能够通过使导杆在上下方向上移动来一次性地调整背面支撑台和对置导辊的位置。 
本实用新型的第二方案的带锯条分齿加工机的导向装置,其特征在于,上述驱动部包括:从上述导杆向上述分齿加工工具的相反方向延伸且与上述导杆固定的两根框架;安装于上述两根框架上且能够使上述两根框架在上下方向上滑动的滑动部;固定连接上述两根框架的连杆;以及连接于上述连杆且使上述连杆在上下方向上移动的驱动机构。 
根据本实用新型的第二方案的带锯条分齿加工机的导向装置,能够通过简单的滑动方式来实现导杆的上下方向上的移动。即,能够以简单的滑动方式来实现背面支撑台和对置导辊设置的上下方向的移动。 
本实用新型的第三方案的带锯条分齿加工机的导向装置,其特征在于,上 述驱动机构为螺纹移动结构。 
根据本实用新型的第三方案的带锯条分齿加工机的导向装置,能够适用结构比较简单的螺纹移动结构来实现导杆的上下方向上的移动。即,能够以简单的结构来实现背面支撑台和对置导辊设置的上下方向的移动。 
本实用新型的第四方案的带锯条分齿加工机的导向装置,其特征在于,上述滑动部通过固定台固定于主体架台上,上述导向装置进一步包括移动量测量部,该移动量测量部对上述导杆在上下方向上相对于上述主体架台的移动量进行测量。 
根据本实用新型的第四方案的带锯条分齿加工机的导向装置,进一步包括移动量测量部,因此能够精确地控制导杆的上下方向的移动。即,能够精确地控制背面支撑台和对置导辊设置的上下方向的移动。 
本实用新型的第五方案的带锯条分齿加工机的导向装置,其特征在于,上述对置导辊包括:在上述带锯条材料的厚度方向上能够对上述带锯条材料的侧面进行按压的第一对置导辊;以及在上述带锯条材料的厚度方向上相互对置的上述对置导辊之间的间隙恒定的第二对置导辊。 
根据本实用新型的第五方案的带锯条分齿加工机的导向装置,对置导辊可以按压带锯条材料,也可以不按压带锯条材料而仅对其进行导向。因此,对置导辊还能够起到如上所述的夹紧机构的功能。 
本实用新型的第六方案的带锯条分齿加工机的导向装置,其特征在于,上述导杆具有沿着上述带锯条材料的长度方向延伸的槽,上述至少一个背面支撑台设置于上述槽内,上述多组对置导辊中的每组对置导辊在上述带锯条材料的厚度方向上设置于上述导杆的两侧。 
根据本实用新型的第六方案的带锯条分齿加工机的导向装置,背面支撑台和对置导辊能够简单地安装于导杆。 
根据本实用新型的第七方案的带锯条分齿加工机的导向装置,做成上述第一对置导辊及上述第二对置导辊的旋转轴能够朝向上述带锯条材料的长度方向倾斜的结构。 
本实用新型的效果如下。 
根据本实用新型能够得到如下带锯条分齿加工机的导向装置,即、能够简 单、迅速地对导向装置的各个部件的位置进行调整,以适应宽度尺寸等有所不同的各种带锯条材料的分齿加工。 
附图说明
图1A是伸出分齿型带锯条材料1的俯视示意图。 
图1B是伸出分齿型带锯条材料1的主视示意图。 
图1C是伸出分齿型带锯条材料1的侧视示意图。 
图2A是拨片型带锯条材料7的俯视示意图。 
图2B是拨片型带锯条材料7的主视示意图。 
图2C是拨片型带锯条材料7的侧视示意图。 
图3是用于说明带锯条分齿加工机的夹紧装置(包括夹紧部13、14)及背面支撑台15的结构的剖视图。 
图4是用于说明带锯条分齿加工机100、200的整体结构的侧视图。 
图5是本实用新型的带锯条分齿加工机200的导向装置20的立体图。 
图中: 
1、7—带锯条材料,2、8—主体材料,3、9—刀刃材料,4—定齿,5—左斜齿,6—右斜齿,10—斜面齿,11—拨片型齿,12—突起,13、14—夹紧部,15—(现有的)背面支撑台,20—带锯条分齿加工机的导向装置(以下,简称“导向装置”),21—导杆,22~25—背面支撑台,26~31—第一对置导辊,32~35—第二对置导辊,36—驱动部,37、38—框架,39、40—导块,41、42—导轨座,43、44—导轨,45—连杆,46—螺纹移动机构(驱动机构),47—内螺纹块,48—外螺纹杆,49—把手,50—螺纹架,51—螺栓,52—度盘式指示器(移动量测量部),53—固定台,60—分齿加工工具,70—夹紧装置,100—(现有的)带锯条分齿加工机,200—(本实用新型的)带锯条分齿加工机。 
具体实施方式
在对本实用新型的具体实施方式进行说明之前,对本实用新型所涉及的技术用语进行说明。在本实用新型中,“带锯条材料”是指带锯条半成品,即、在带锯条生产过程中的中间产品。因此,带锯条材料既可能为仅具有构成带锯条的主体材料的状态,也可能为进行切齿加工后的状态等各种状态。 
以下,参照图4及图5,对本实用新型的带锯条分齿加工机200的导向装 置20进行说明。图4是用于说明本实用新型的带锯条分齿加工机200的整体结构的侧视图,图5是本实用新型的带锯条分齿加工机200的导向装置20的立体图。 
在此,为了便于说明,在图4及图5中,以带锯条材料1的长度方向为X轴方向,以带锯条材料1的宽度方向为Y轴方向,以带锯条材料1的厚度方向为Z轴方向进行说明。另外,在本实用新型中以图1A~图1C所示的伸出型分齿带锯条材料1为例进行了说明,但是本实用新型同样适用于图2A~图2C所示的拨片型分齿带锯条材料7。 
(带锯条分齿加工机200的整体结构) 
首先,对本实用新型的分齿加工机200进行说明。当图4表示本实用新型的分齿加工机200时,省略了其导向装置20(参照图5)。 
如图4所示,本实用新型的分齿加工机200包括:配置于带锯条材料1的上方(+Y轴侧)并对带锯条材料1进行分齿加工的分齿加工工具60;配置于分齿加工工具60的下方(-Y轴侧)并从厚度方向(Z轴方向)夹紧带锯条材料1的两个侧面的夹紧装置70;以及配置于分齿加工工具60的下方并对带锯条材料1进行支撑及导向的导向装置20(参照图5)。 
(导向装置20的结构) 
其次,对本实用新型的导向装置20进行说明。 
如图5所示,导向装置20包括:支撑带锯条材料1的背面的多个背面支撑台22~25;以相互对置的方式配置于带锯条材料1的两侧的多组对置导辊26~35;设置这些背面支撑台22~25和对置导辊26~35的导杆21;以及使背面支撑台22~25、对置导辊26~35和导杆21的整体在上下方向上移动的驱动部36。 
就背面支撑台而言,在本实用新型中使用了4个分体式背面支撑台22~25,但是也可以使用一个沿X轴方向延伸的整体的背面支撑台。另外,背面支撑台的具体形状也不限于图5所示的形状,只要能够从背面侧支撑带锯条材料1,可以是任何形状。并且,背面支撑台22~25由超硬合金构成。由此,能够提高分齿加工机200的耐久性。 
就对置导辊而言,在本实用新型中使用了6组第一对置导辊26~31、以及 4组第二对置导辊32~35。在此,第一对置导辊26~31能够对带锯条材料1的侧面从Z轴方向进行按压,而第二对置导辊32~35中的相互对置的对置导辊之间的间隙是恒定的。即,若在第一对置导辊26~31施加使其旋转的驱动力,则第一对置导辊26~31能够通过其自身的旋转使带锯条材料1向X轴方向移动。但是,第二对置导辊32~35仅是起到对带锯条材料1进行导向的作用。另外,在本实施方式中第一对置导辊26~31及第二对置导辊32~35的轴均朝向Y轴方向,但是也可以做成第一对置导辊26~31及第二对置导辊32~35的轴能够向X轴方向倾斜的结构。 
就导杆而言,在本实用新型中使用了沿X轴方向延伸且在+Y轴侧具有凹槽的导杆21。即,导杆21的YZ平面的截面形状大致为U字形。在本实用新型中,在导杆21的凹槽内配置了背面支撑台22~25,以夹持导杆21的方式配置了第一对置导辊26~31及第二对置导辊32~35。并且,如图5所示,这些背面支撑台22~25、第一对置导辊26~31及第二对置导辊32~35通过螺栓的零部件螺纹结合于导杆21上。但对置导辊的安装方式并不限于此,只要能够将背面支撑台22~25、第一对置导辊26~31及第二对置导辊32~35一体结合在导杆21上,可以采用任何已知的结合方式。 
(驱动部36的结构) 
以下,参照图5,对驱动部36的结构进行详细说明。 
如图5所示,驱动部36包括:从导杆21的下部朝向-Y轴方向延伸且与导杆21成为一体结构的两根框架37、38;利用螺栓等设置在框架37、38的-Z轴侧且连接框架37与框架38的连杆45;分别固定设置于框架37、38的+Z轴侧的导块39、40;供导块39、40滑动的导轨43、44;供导轨43、44设置且设置于未图示的主体架台上的导轨座41、42;以及连接于连杆45且能够使连杆45、框架37、38、导杆21等一体地上下移动的作为驱动机构的螺纹移动机构46。 
该螺纹移动机构46包括:安装于连杆45的内螺纹块47;与内螺纹块47螺纹连接的外螺纹杆48;与外螺纹杆48连接的把手49;以及供外螺纹杆48安装且安装于未图示的主体架台的螺纹架50。 
通过旋转把手49能够使与外螺纹杆48螺纹连接的内螺纹块47上下移动, 从而使与内螺纹块47一体连接的连杆45、框架37、38、导杆21在上下方向上移动。由此,在上下方向(Y轴方向)上实现安装于导杆21上的背面支撑台22~25、第一对置导辊26~31及第二对置导辊32~35的整体移动。 
另外,图5中的符号51为螺栓,该螺栓51用于当固定了导杆21的上下位置之后,将连杆45固定于螺纹架50上。 
(移动量测量部的结构) 
如图5所示,在本实用新型中,作为移动量测量部而使用度盘式指示器52。在此,度盘式指示器52与连杆45连接,因此随着连杆45在上下方向移动,能够从度盘式指示器52读出连杆45的上下方向的移动量。即,能够读出安装于导杆21上的背面支撑台22~25、第一对置导辊26~31及第二对置导辊32~35的上下方向的移动量。 
根据本实用新型,能够达到如下效果。即,当对宽度尺寸不同的带锯条材料进行加工时,能够通过仅旋转把手48来调整背面支撑台22~25、第一对置导辊26~31及第二对置导辊32~35的上下方向的位置。也就是说,能够通过简单的动作来实现多个部件的整体移动。 
当然,本实用新型不限于上述的实施例,本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的实质内容的范围内,进行适当的变更。 

Claims (7)

1.一种带锯条分齿加工机的导向装置,配置于上述带锯条分齿加工机的分齿加工工具的下方,其特征在于,包括: 
支撑带锯条材料的背面的至少一个背面支撑台; 
以相互对置的方式配置于上述带锯条材料的两侧的多组对置导辊; 
导杆,其上设置有上述至少一个背面支撑台和上述多组对置导辊;以及 
能够使设置有上述至少一个背面支撑台和上述多组对置导辊的上述导杆整体在上下方向移动的驱动部。 
2.根据权利要求1所述的带锯条分齿加工机的导向装置,其特征在于, 
上述驱动部包括: 
从上述导杆向上述分齿加工工具的相反方向延伸且与上述导杆固定的两根框架; 
连接于上述两根框架且能够使上述两根框架在上下方向上滑动的滑动部; 
固定连接上述两根框架的连杆;以及 
连接于上述连杆且使上述连杆在上下方向上移动的驱动机构。 
3.根据权利要求2所述的带锯条分齿加工机的导向装置,其特征在于, 
上述驱动机构为螺纹移动机构。 
4.根据权利要求2或3所述的带锯条分齿加工机的导向装置,其特征在于, 
上述滑动部通过固定台固定于主体架台上, 
上述导向装置进一步包括移动量测量部,该移动量测量部对上述导杆在上下方向上相对于上述主体架台的移动量进行测量。 
5.根据权利要求1所述的带锯条分齿加工机的导向装置,其特征在于, 
上述对置导辊包括: 
在上述带锯条材料的厚度方向上能够对上述带锯条材料的侧面进行按压的第一对置导辊;以及 
在上述带锯条材料的厚度方向上相互对置的上述对置导辊之间的间隙恒定的第二对置导辊。 
6.根据权利要求1所述的带锯条分齿加工机的导向装置,其特征在于, 
上述导杆具有沿着上述带锯条材料的长度方向延伸的槽, 
上述至少一个背面支撑台设置于上述槽内, 
上述多组对置导辊中的每组对置导辊在上述带锯条材料的厚度方向上设置于上述导杆的两侧。 
7.根据权利要求5所述的带锯条分齿加工机的导向装置,其特征在于, 
做成上述第一对置导辊及上述第二对置导辊的旋转轴能够朝向上述带锯条材料的长度方向倾斜的结构。 
CN 201320071971 2013-02-08 2013-02-08 带锯条分齿加工机的导向装置 Expired - Fee Related CN203227891U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320071971 CN203227891U (zh) 2013-02-08 2013-02-08 带锯条分齿加工机的导向装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320071971 CN203227891U (zh) 2013-02-08 2013-02-08 带锯条分齿加工机的导向装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203227891U true CN203227891U (zh) 2013-10-09

Family

ID=49284040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201320071971 Expired - Fee Related CN203227891U (zh) 2013-02-08 2013-02-08 带锯条分齿加工机的导向装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203227891U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104149339A (zh) * 2014-07-09 2014-11-19 西安交通大学 一种连续长纤维增强复合材料3d打印机及其打印方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104149339A (zh) * 2014-07-09 2014-11-19 西安交通大学 一种连续长纤维增强复合材料3d打印机及其打印方法
CN104149339B (zh) * 2014-07-09 2016-04-13 西安交通大学 一种连续长纤维增强复合材料3d打印机及其打印方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3504016B1 (en) Thread rolling assembly
CN106624643B (zh) 一种横机选针压脚生产工艺
CN201761261U (zh) 雕刻机的工件夹持装置
US8151669B2 (en) Method of and device for producing band saw blades
CN104014938A (zh) 一种用于切割锯带的激光连续切割装置及切割方法
CN203227891U (zh) 带锯条分齿加工机的导向装置
CN203227890U (zh) 带锯条分齿加工机
CN210451787U (zh) 一种精密高速机床
CN205085470U (zh) 一种钢板切割圆锯床的高精度送料装置
CN203091875U (zh) 带锯条分齿加工机
CN216463293U (zh) 珩齿机自动进给导向机构
CN214212954U (zh) 适用于牙掌精车的可调节定位机构
US4203261A (en) Abrasive belt machining apparatus
CN203330523U (zh) 带锯条分齿加工机
CN209223634U (zh) 一种具有侧夹功能的平面铣床
CN112677187A (zh) 一种钢球可换式花键轴尼龙整型齿侧定位装置
CN209599608U (zh) 一种用于固定石墨块的快速装夹机构
CN209902030U (zh) 一种成型机的冲孔装置
CN203170975U (zh) 超长大直径轴加工专用卧式数控车床
CN203140890U (zh) 带锯条分齿加工机
CN112643141A (zh) 一种断桥铝材开齿装置
CN203439768U (zh) 带锯条材料的卷绕装置
US3928943A (en) Device for the feed of grinding tools to grinding machines
CN205798968U (zh) 细长轴加工用的托架
CN202701503U (zh) 带锯条张紧装置的磨床

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131009

Termination date: 20210208

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee