CN203217716U - 一种变电站设备三维安全防护系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种变电站设备三维安全防护系统，包括UWB无线定位设备、监控主站、路由器，所述的UWB无线定位设备包括固定参考定位终端标定模块、移动定位标签模块，移动定位标签模块将UWB无线定位信号传输到固定参考定位终端标定模块上，UWB无线定位信号通过路由器传输到监控主站，UWB无线定位信号经监控主站处理，监控主站将报警信号通过路由器、固定参考定位终端标定模块的传感器发到移动定位标签模块报警。本实用新型的优点是：实现了对站内人员起到预警作用，防止触电和误操作；通过构建三维定位系统，实现三维显示，实时监控站内人员位置，一旦站内人员进入危险区，及时报警。

Description

一种变电站设备三维安全防护系统

技术领域

本实用新型涉及一种安全防护系统，尤其涉及一种变电站设备三维安全防护系统。

背景技术

500KV变电站在电网系统中具有非常重要的作用，它的安全运行直接涉及了广大区域内企业生产和人民群众的可靠用电。多年来，各级电力管理部门采取了很多的安全防护技术措施，制定了必要的管理制度，为防止500KV变电站发生人身、设备事故做了大量的工作，但目前电站安全管理办法主要存在两个方面的问题：1、国内目前对变电站检修人员的安全防护主要是依靠安全教育和安全培训，并采用监护人制度进行监督，技术手段有限；2、在站内检修人员的安全防护措施方面还存在着一些不足，主要表现在现有的安全防护措施多为一维的，缺乏三维空间的安全防护。例如，以基于红外线对射技术的电子围栏防止误走带电间隔，以设立第一安全监护人、第二安全监护人来防止触电和误操作，等等。但是，检修人员的操作是位于三维空间里的操作，人员的手臂以及手持的各种工具在空间具有触碰带电设备的危险，特别是当人员依靠大型机械支撑位于高处进行操作时，大型机械的活动臂以及站立于机械上的人员手臂均可能因不小心或操作失误触碰空间其它带电设备，在这种情况下，监护人和普通的防护措施很难起到预警提示作用，因此，也很难有效地防止人身、设备事故的发生。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种变电站设备三维安全防护系统，能够对站内人员起到预警作用，防止触电和误操作。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种变电站设备三维安全防护系统，包括UWB无线定位设备、监控主站、路由器，所述的UWB无线定位设备包括固定参考定位终端标定模块、移动定位标签模块，移动定位标签模块将UWB无线定位信号传输到固定参考定位终端标定模块上，UWB无线定位信号通过路由器传输到监控主站，UWB无线定位信号经监控主站处理，监控主站将报警信号通过路由器、固定参考定位终端标定模块的传感器发到移动定位标签模块报警；

所述的监控主站包括定位模块、仿真模块、数据处理模块、报警模块、显示屏，路由器、定位模块、仿真模块、数据处理模块、报警模块依次连接，定位模块将由路由器传输的UWB无线定位信号转为位置信息，接入仿真模块处理，并通过数据处理模块判断，接入报警模块，数据处理模块通过图形程序接口与显示屏连接，显示屏实时显示移动定位标签模块位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

实现了对站内人员起到预警作用，防止触电和误操作；通过构建三维定位系统，实现三维显示，实时监控站内人员位置，一旦站内人员进入危险区，及时通过移动定位标签模块给站内人员报警。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构框图。

图中：1-传感器2-定位标签。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述，但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。

见图1、图2，一种变电站设备三维安全防护系统，包括UWB无线定位设备、监控主站、路由器，所述的UWB无线定位设备包括固定参考定位终端标定模块、移动定位标签模块，移动定位标签模块将UWB无线定位信号传输到固定参考定位终端标定模块上，UWB无线定位信号通过路由器传输到监控主站，UWB无线定位信号经监控主站处理，监控主站将报警信号通过路由器、固定参考定位终端标定模块的传感器发到移动定位标签模块报警；

所述的监控主站包括定位模块、仿真模块、数据处理模块、报警模块、显示屏，路由器、定位模块、仿真模块、数据处理模块、报警模块依次连接，定位模块将由路由器传输的UWB无线定位信号转为位置信息，接入仿真模块处理，并通过数据处理模块判断，接入报警模块，数据处理模块通过图形程序接口与显示屏连接，显示屏实时显示移动定位标签模块位置。

实施例：

所述的固定参考定位终端标定模块在本实施例中其主要部件为UWB无线定位传感器1，采用Ubisense7000系列传感器，它包含一个天线阵列，以及UWB无线定位信号接收器；可以通过检测定位标签模块发出的UWB无线定位信号，来计算该标签模块的实际位置。在工作过程中，每个传感器1独立测定UWB无线定位信号的BOB方向角和AOA仰角；而到达TDOA时间差信息则必须由一对传感器1来测定，而且这两个传感器1均部署了时间同步线；这种独特的AOA仰角、TDOA时间差信息相结合的测量技术，构建灵活的定位系统。

在变电站区域安装通过六个传感器1，它具有数据传输功能，巡检及检修工作人员及设备携带定位标签2（移动定位标签模块），AOA仰角、TDOA时间差信息相结合的测量技术，获得变电站检修人员及设备三维坐标值，并通过传感器1发送到路由器，路由器将位置数据发送到监控主站。

监控主站的仿真模块主要用于对电站的现场环境进行仿真，并能记录检修人员和设备的空间轨迹，加载到数据处理模块，通过显示屏显示。

OPENGL图形程序接口接入显示屏，对UWB无线定位捕获的实时位置数据信息进行解析，对大量的传输数据进行一定的优化，并且进行数据存贮，采用虚拟仿真技术对变电站真实场景进行比例为1:1进行建模，最终在显示屏上显示。

通过数据处理模块判断巡检人员是否接近带电设备，一旦检测到进入危险区，数据处理模块将信号发到报警模块，报警模块发出警报，通过路由器、传感器1发到定位标签2，提醒巡检人员注意安全。

本实用新型实现了对站内人员起到预警作用，防止触电和误操作；通过构建三维定位系统，实现三维显示，实时监控站内人员位置，一旦站内人员进入危险区，及时通过移动定位标签模块给站内人员报警。

Claims (1)

1.一种变电站设备三维安全防护系统，其特征在于，包括UWB无线定位设备、监控主站、路由器，所述的UWB无线定位设备包括固定参考定位终端标定模块、移动定位标签模块，移动定位标签模块将UWB无线定位信号传输到固定参考定位终端标定模块上，UWB无线定位信号通过路由器传输到监控主站，UWB无线定位信号经监控主站处理，监控主站将报警信号通过路由器、固定参考定位终端标定模块的传感器发到移动定位标签模块报警；

所述的监控主站包括定位模块、仿真模块、数据处理模块、报警模块、显示屏，路由器、定位模块、仿真模块、数据处理模块、报警模块依次连接，定位模块将由路由器传输的UWB无线定位信号转为位置信息，接入仿真模块处理，并通过数据处理模块判断，接入报警模块，数据处理模块通过图形程序接口与显示屏连接，显示屏实时显示移动定位标签模块位置。

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