CN203217347U - 一种集成了智能家居系统的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集成了智能家居系统的机器人，包括家庭服务机器人，其特征在于：还包括无线遥控终端，家庭服务机器人和无线遥控终端均设置有无线发射接收单元，无线遥控终端通过无线接收单元接收并储存各家用电器遥控信号，家庭服务机器人通过无线接收单元接收远程监控系统的控制信号和无线遥控终端的遥控信号，家庭服务机器人通过无线发射单元发出控制信号给无线遥控终端，无线遥控终端发出控制信号给各家用电器。本实用新型解决了家庭机器人无法控制家用电器，或者控制过程十分繁琐复杂，不具备自主性与智能性，且成功率低下的问题，提供了一种结构简单，使用方便，控制成功率高，具备高度智能性的集成了智能家居系统的机器人。
Description
技术领域
本实用新型涉及人工智能及通信技术领域，特别涉及一种集成了智能家居系统的机器人。
背景技术
现有的家庭服务机器人大多不具备控制家庭中家用电器的功能，即使具备，控制过程也十分繁琐复杂，且不具备自主性与智能性，机器人需要精确移动到家电附近，高精度的辨识家电的开关按钮，并且安装特制的机械手指操纵开关，成功率与效率均非常低。
实用新型内容
为了解决现有技术中家庭机器人无法控制家用电器，或者控制过程十分繁琐复杂，不具备自主性与智能性，且成功率低下的问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，控制成功率高，具备高度智能性的集成了智能家居系统的机器人。
为了解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种集成了智能家居系统的机器人，包括家庭服务机器人，其特征在于：还包括无线遥控终端，所述家庭服务机器人设置有无线发射接收单元，所述无线遥控终端设置有无线发射接收单元，所述无线遥控终端通过无线接收单元接收并储存各家用电器遥控信号，所述家庭服务机器人通过无线接收单元接收远程监控系统的控制信号和无线遥控终端无线发射单元发来的遥控信号，所述家庭服务机器人通过无线发射单元发出控制信号给无线遥控终端，无线遥控终端通过无线发射单元发出控制信号给各家用电器。
前述的一种集成了智能家居系统的机器人，其特征在于：所述家庭服务机器人上安装有感知家居环境变化的传感器。
前述的一种集成了智能家居系统的机器人，其特征在于：所述家庭服务机器人集成了智能管理系统，接受传感器的感知结果，智能并全自动的控制家居设备。
前述的一种集成了智能家居系统的机器人，其特征在于：所述传感器包括温度传感器、光照度传感器和湿度传感器。
前述的一种集成了智能家居系统的机器人，其特征在于：所述家用电器包括自带遥控器的家用电器和无遥控器的家用电器。
前述的一种集成了智能家居系统的机器人，其特征在于：所述无遥控器的家用电器开关设置为带有无线发射和接受装置的开关。
本实用新型的有益效果是：本实用新型集成了智能家居系统的机器人，通过集成智能家居系统消除家庭服务机器人在控制家用电器过程中的繁琐与复杂的过程，大大提高了控制的成功率与效率；而且通过家庭服务机器人远程服务接口，可以实行家居安防的远程监测和家电的远程控制；家庭服务机器人也可以通过自身具备的传感器，感知家居环境的变化，自主控制家电，具备高度的智能性。
附图说明
图1是本实用新型集成智能家居系统的机器人结构图。
图2是本实用新型集成智能家居系统的机器人控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如图1所示，一种集成了智能家居系统的机器人，包括家庭服务机器人和无线遥控终端，所述家庭服务机器人设置有无线发射接收单元，所述无线遥控终端设置有无线发射接收单元，所述无线遥控终端通过无线接收单元接收并储存各家用电器遥控信号，所述家庭服务机器人通过无线接收单元接收远程监控系统的控制信号和无线遥控终端无线发射单元发来的遥控信号，所述家庭服务机器人通过无线发射单元发出控制信号给无线遥控终端，无线遥控终端通过无线发射单元发出控制信号给各家用电器。所述的智能家庭机器人集成了智能管理系统，将智能家居系统与人工智能结合，可结合传感器的感知结果，智能并全自动的控制家居设备。
为了便于家庭服务机器人与远程监控系统之间实现通讯，远程监控系统将信号输送给离远程监控系统最近的一个通讯基站，而该通讯基站与最靠近所需控制用户家庭的通讯基站实现信号的传输，最靠近所需控制用户家庭的通讯基站将信号通过网络传输给该用户的家庭网关，家庭网关收到信号后传输给家庭服务机器人，实现远程指令的输送。
家庭服务机器人也可以通过自身所带的温度传感器、光照度传感器、湿度传感器等感知家居环境的变化，自动进行打开窗帘、开启空调等操作，具备高度的智能性。
如图2所示，集成了智能家居系统的机器人控制家用电器的方法，包括以下步骤
步骤S1，无遥控器的普通家电如窗帘、风扇、台灯等的改造。具体实现方法如下：将原有的开关更换为带有无线发射和接受装置的开关。
步骤S2，无线遥控终端采集遥控信号并存储。具体实现方法如下：
使用普通家电自带的遥控器或带无线发射装置的开关控制家电，无线遥控终端将自动记录遥控信号并存储在自身所带的记忆体中。
步骤S3，家庭服务机器人发送家电控制指令。具体实现方法如下：
家庭服务机器人通过无线通讯网络连接无线遥控终端，并读取终端中存储的遥控信息，当需要机器人控制家庭电器时，家庭服务机器人发送对应的控制指令给无线遥控终端，无线遥控终端模拟电器的无线遥控指令发送，达到控制控制家用电器的目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种集成了智能家居系统的机器人，包括家庭服务机器人，其特征在于：还包括无线遥控终端，所述家庭服务机器人设置有无线发射接收单元，所述无线遥控终端设置有无线发射接收单元，所述无线遥控终端通过无线接收单元接收并储存各家用电器遥控信号，所述家庭服务机器人通过无线接收单元接收远程监控系统的控制信号和无线遥控终端无线发射单元发来的遥控信号，所述家庭服务机器人通过无线发射单元发出控制信号给无线遥控终端，无线遥控终端通过无线发射单元发出控制信号给各家用电器。
2.根据权利要求1所述的一种集成了智能家居系统的机器人，其特征在于：所述家庭服务机器人上安装有感知家居环境变化的传感器。
3.根据权利要求2所述的一种集成了智能家居系统的机器人，其特征在于：所述家庭服务机器人集成了智能管理系统，接受传感器的感知结果，智能并全自动的控制家居设备。
4.根据权利要求3所述的一种集成了智能家居系统的机器人，其特征在于：所述传感器包括温度传感器、光照度传感器和湿度传感器。
5.根据权利要求4所述的一种集成了智能家居系统的机器人，其特征在于：所述家用电器包括自带遥控器的家用电器和无遥控器的家用电器。
6.根据权利要求5所述的一种集成了智能家居系统的机器人，其特征在于：所述无遥控器的家用电器开关设置为带有无线发射和接受装置的开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320196613 CN203217347U (zh) | 2013-04-18 | 2013-04-18 | 一种集成了智能家居系统的机器人 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203217347U true CN203217347U (zh) | 2013-09-25 |
Family
ID=49206867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320196613 Expired - Lifetime CN203217347U (zh) | 2013-04-18 | 2013-04-18 | 一种集成了智能家居系统的机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203217347U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103268086A (zh) * | 2013-04-18 | 2013-08-28 | 塔米智能科技（北京）有限公司 | 一种集成了智能家居系统的机器人 |
| CN111552192A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-08-18 | 广州恒德智汇有限公司 | 机器人导览员展厅物联网系统 |
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2013
- 2013-04-18 CN CN 201320196613 patent/CN203217347U/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103268086A (zh) * | 2013-04-18 | 2013-08-28 | 塔米智能科技（北京）有限公司 | 一种集成了智能家居系统的机器人 |
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Legal Events
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