CN203213859U

CN203213859U - 基于plc控制的安全旋转门

Info

Publication number: CN203213859U
Application number: CN2013202043676U
Authority: CN
Inventors: 马建峰
Original assignee: Jiangsu Maritime Institute
Current assignee: Jiangsu Maritime Institute
Priority date: 2013-04-22
Filing date: 2013-04-22
Publication date: 2013-09-25
Anticipated expiration: 2023-04-22

Abstract

本实用新型公开了一种基于PLC控制的安全旋转门，包括：上基座，下基座，设置于上基座和下基座之间的回转轴线平行于竖直方向的门轴，沿门轴的径向方向展开的两个以上的门页，设置在上基座和下基座之间、门页外围的门壁；门页在门轴的圆周方向上均匀分布；设置在下基座下方用于驱动门轴转动的动力组件、设置在上基座上方用于反馈门轴转动情况的转速反馈组件、用于监控旋转门内情况的监控组件、用于供旋转门内人员应急控制和报警的应急控制组件、用于实现告警和信息发布的报警组件、用于综合控制的PLC控制器；本实用新型能够有效根据旋转门内实时情况对旋转门的运转进行有效控制从而防止安全事故发生。

Description

基于PLC控制的安全旋转门

技术领域

本实用新型涉及一种旋转门，具体涉及一种基于PLC控制的安全旋转门。

背景技术

旋转门集聚各种门体优点于一身，旋转门增强了抗风性，减少了空调能源消耗，是隔离气流和节能的最佳选择。旋转门最适合饭店、机场、大型商场、医院、商户会馆、酒店、办公楼、大型大厦等的出入口系统。

旋转门分为有动力和无动力两种，无动力的旋转门完全依赖人力作为旋转的动力，在遇到老人和小孩的同时可能会难以转动，并且由于惯性，总是会存在转速过快或转速过慢的情况，容易造成危险；而现在有动力的旋转门，由于无法及时根据具体的情况来调节动力装置，从而获得合适转速或停机，所以也容易发生安全事故。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够有效根据旋转门内实时情况对旋转门的运转进行有效控制从而防止安全事故发生的基于PLC控制的安全旋转门。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

基于PLC控制的安全旋转门，包括：上基座，下基座，设置于上基座和下基座之间的回转轴线平行于竖直方向的门轴，沿门轴的径向方向展开的两个以上的门页，设置在上基座和下基座之间、门页外围的门壁；门页在门轴的圆周方向上均匀分布，门壁将上基座和下基座之间的空间进行封闭但留出供人进出的出口和入口；还包括：设置在下基座下方用于驱动门轴转动的动力组件、设置在上基座上方用于反馈门轴转动情况的转速反馈组件、用于监控旋转门内情况的监控组件、用于供旋转门内人员应急控制和报警的应急控制组件、用于实现告警和信息发布的报警组件、用于综合控制的PLC控制器；动力组件包括：设置在下基座下方的动力箱、设置在动力箱内的驱动电机、输入轴与驱动电机输出轴通过第一联轴器实现传动的电控变速箱，门轴的底端通过第二联轴器与电控变速箱的输出轴连接实现传动，第二联轴器为由电控变速箱向门轴单向传动的单向联轴器；转速反馈组件包括：设置在上基座上方的反馈发电机，反馈发电机通过第三联轴器与门轴的顶端连接实现传动，第三联轴器为由门轴向反馈发电机单向传动的单向联轴器；监控组件包括：从下方安装在下基座底面的视频监控器、设置于每个门页远离门轴侧边的由一组对应发射和接受沿竖直方向的光信号的探头组成的侧边光电传感器，设置于每个门页底边的由一组对应发射和接受沿水平方向的光信号的探头组成的底边光电传感器；应急控制组件包括：在任意两个门页之间均设有的固定在门轴中段处的控制开关；报警组件包括：用于实现视觉报警的报警灯和听觉报警的报警音箱；驱动电机、反馈发电机、侧边光电传感器、底边光电传感器、控制开关、报警灯、报警音箱均与上述PLC控制器构成电连接并受到其控制。

前述的基于PLC控制的安全旋转门，门轴包括：位于两端的轴头和位于中段的轴体，轴头分别穿过上基座和下基座，轴体内部设有用于布线的走线腔；门页与轴体构成固定连接。

前述的基于PLC控制的安全旋转门，上基座和下基座均设有供轴头穿过的通孔，并且它们通过通孔内的转动轴承与轴头构成转动连接，第二联轴器和第三联轴器均与轴头连接实现传动。

前述的基于PLC控制的安全旋转门，门壁为在俯视方向呈圆弧形的玻璃曲壁。

前述的基于PLC控制的安全旋转门，门页包括：矩形门框和设置在矩形门框内的矩形钢化玻璃。

前述的基于PLC控制的安全旋转门，门页通过矩形门框与门轴构成固定连接，侧边光电传感器和底边光电传感器均与矩形门框构成固定连接。

前述的基于PLC控制的安全旋转门，侧边光电传感器的两个探头分别固定在矩形门框远离门轴的那个竖直框架的顶端和底端；底边光电传感器的两个探头分别设置在矩形门框底边的那个水平框架的两端。

前述的基于PLC控制的安全旋转门，控制开关包括：开关面板、设置于开关面板下方的常规按钮、设置于开关面板上方的外侧覆盖有保护壳的应急按钮。

前述的基于PLC控制的安全旋转门，门页的数目为3。

前述的基于PLC控制的安全旋转门，反馈发电机通过“L”字形支撑架安装在上基座的上方。

本实用新型的有益之处在于：能够有效根据旋转门内实时情况对旋转门的运转进行有效控制从而防止安全事故发生。

附图说明

图1是本实用新型的一个优选实施例的结构示意图（PLC控制器未示出）；

图2是本实用新型各部分电连接关系的示意框图。

图中附图标记的含义：

1、上基座，2、下基座，3、动力箱，4、驱动电机，5、第一联轴器，6、电控变速箱，7、第二联轴器，8、反馈发电机，9、第三联轴器，10、视频监控器，11、侧边光电传感器的探头，12、底边光电传感器的探头，13、控制开关，14、报警灯，15、报警音箱，16、轴头，17、轴体，18、轴承，19、矩形门框，20、矩形钢化玻璃，21、门壁，22、“L”字形支撑架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

参照图1和图2所示，本实用新型的安全旋转门包括一般的旋转门应有的结构：上基座1，下基座2，设置于上基座1和下基座2之间的与它们构成回转轴线平行于竖直方向的门轴，沿门轴的径向方向展开的两个以上的门页，设置在上基座1和下基座2之间、门页外围的门壁21；门页在门轴的圆周方向上均匀分布，门壁21将上基座1和下基座2之间的空间进行封闭但留出供人进出的出口和入口。作为优选，门页的数目为3，也就说它们之间成120度的夹角。

其中，上基座1、下基座2以及门壁21围成整个门内空间，行人必须从门壁21开有入口进入，随着门页转动通过门内空间到达门壁21开有的出口。

因为旋转门的门页是旋转的，所以作为一种优选方案，门内空间往往会设计成最为节约空间的圆筒形空间，所以，上基座1和下基座2均为圆形基座，门壁21为相应的圆弧形结构，具体而言，门壁21为在俯视方向呈圆弧形的玻璃曲壁，这样门外的人能便于观察门内的情况。就门页而言，其可采用矩形门框19和设置在矩形门框19内的矩形钢化玻璃20构成。

除了前述的一般旋转门应有结构之外，本实用新型的安全旋转门还包括：设置在下基座2下方用于驱动门轴转动的动力组件、设置在上基座1上方用于反馈门轴转动情况的转速反馈组件、用于监控旋转门内情况的监控组件、用于供旋转门内人员应急控制和报警的应急控制组件、用于实现告警和信息发布的报警组件、用于综合控制的PLC控制器。

具体而言，动力组件包括：设置在下基座2下方的动力箱3、设置在动力箱3内的驱动电机4、输入轴与驱动电机4输出轴通过第一联轴器5实现传动的电控变速箱6，门轴的底端通过第二联轴器7与电控变速箱6的输出轴连接实现传动，第二联轴器7为由电控变速箱6向门轴单向传动的单向联轴器。动力箱3主要是为了保护其内部的设备，该动力箱3应当是可以打开或拆卸的，以便检修和更换零件。电控变速箱6的作用一是在于将驱动电机4的动力以合适转速传递给门轴，另一个在于能够在PLC控制器的控制下切换合适的转速以适应不同的情况。第二联轴器7之所以是单向联轴器是不希望人力对门轴扭力和电控变速箱6造成影响。

转速反馈组件包括：设置在上基座1上方的反馈发电机8，反馈发电机8通过第三联轴器9与门轴的顶端连接实现传动，第三联轴器9为由门轴向反馈发电机8单向传动的单向联轴器。反馈发电机8，在门页被外力（驱动电机4动力之外的外力）造成转速变化时，反馈发电机8产生的电流将发生变化，从而反馈到PLC控制器（第三联轴器9的保证了反馈的单向性），进而PLC控制器调节驱动电机4或电控变速箱6从而适应行人的需求（一般外力就是行人推门页造成的）。

作为一种优选方案，门轴包括：位于两端的轴头16和位于中段的轴体17，轴头16分别穿过上基座1和下基座2，轴体17内部设有用于布线的走线腔；门页与轴体17构成固定连接，上基座1和下基座2均设有供轴头16穿过的通孔，并且它们通过通孔内的转动轴承18与轴头16构成转动连接，第二联轴器7和第三联轴器9均与轴头16连接实现传动。反馈发电机8通过“L”字形支撑架22安装在上基座1的上方。

监控组件包括：从下方安装在下基座2底面的视频监控器10、设置于每个门页远离门轴侧边的由一组对应发射和接受沿竖直方向的光信号的探头11组成的侧边光电传感器，设置于每个门页底边的由一组对应发射和接受沿水平方向的光信号的探头12组成的底边光电传感器。这样一来，负责监控的工作人员能够通过视频监控器10看到旋转门内的具体情况，而侧边光电传感器和底边光电传感器则能监控门页和门壁21之间的缝隙，以防行人被夹伤。当行人的肢体出现在缝隙中时会阻断光信号，此时侧边光电传感器和底边光电传感器会向PLC控制器发出一个信号，进而PLC控制器控制报警组件报警，提醒行人注意安全，同时减慢门页的转速，防止意外发生。报警组件包括：用于实现视觉报警的报警灯14和听觉报警的报警音箱15，这样可以通过视觉和听觉进行双重提醒，使视力或听力存在缺陷的残疾人也能得到明确的告警。

作为一种优选方案，侧边光电传感器的两个探头11分别固定在矩形门框19远离门轴的那个竖直框架的顶端和底端；底边光电传感器的两个探头12分别设置在矩形门框19底边的那个水平框架的两端。它们布线可以沿着矩形门框19内空间或轴体17内部的走线腔得意实现。

为了防止监控组件失效或相应不及时，我们还设置有基于行人自发触发的应急控制组件，其包括：在任意两个门页之间均设有的固定在门轴中段处的控制开关13。

当发生意外或出于行人意愿改变门页转动的情况时，行人即可通过控制开关13得以实现，因为在每个被门页分隔区间内都设有控制开关13，所以行人能就近对其进行操作。

作为一种优选方案，控制开关13包括：开关面板、设置于开关面板下方的常规按钮、设置于开关面板上方的外侧覆盖有保护壳的应急按钮。常规按钮的作用在于减缓门页的转动速度，可以采用点动开关，一旦按下一般按钮，控制开关13会向PLC控制器发送一个信号，继而PLC控制器控制驱动电机4降低转速或者控制电控变速器切换到低速档。应对行人的一般需要。而应急按钮状态开关，未必按下时，正常运转，一旦被按下，PLC控制器收到信号后，马上控制实现紧急停机，并启动报警灯14或报警音箱15告知后继行人止步同时向控制中心求助。所以，应急按钮被设置在保护壳内，以防被误触。

从上面我们可以看出，PLC控制器是本实用新型的核心控制部分，参照图2所示，驱动电机4、反馈发电机8、侧边光电传感器、底边光电传感器、控制开关13、报警灯14、报警音箱15均与PLC控制器构成电连接并受到其控制以及向其反馈信号，视频监视器可以直接由控制中心远程控制，也可以电连接到PLC控制器上，由其控制，在发生紧急情况时候，由PLC控制器控制启动，实现监控。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.基于PLC控制的安全旋转门，包括：上基座，下基座，设置于上述上基座和下基座之间的回转轴线平行于竖直方向的门轴，沿上述门轴的径向方向展开的两个以上的门页，设置在上述上基座和下基座之间、上述门页外围的门壁；上述门页在上述门轴的圆周方向上均匀分布，上述门壁将上述上基座和下基座之间的空间进行封闭但留出供人进出的出口和入口；其特征在于，还包括：设置在上述下基座下方用于驱动上述门轴转动的动力组件、设置在上述上基座上方用于反馈上述门轴转动情况的转速反馈组件、用于监控旋转门内情况的监控组件、用于供旋转门内人员应急控制和报警的应急控制组件、用于实现告警和信息发布的报警组件、用于综合控制的PLC控制器；上述动力组件包括：设置在上述下基座下方的动力箱、设置在上述动力箱内的驱动电机、输入轴与上述驱动电机的输出轴通过第一联轴器实现传动的电控变速箱，上述门轴的底端通过第二联轴器与上述电控变速箱的输出轴连接实现传动，上述第二联轴器为由上述电控变速箱向上述门轴单向传动的单向联轴器；上述转速反馈组件包括：设置在上述上基座上方的反馈发电机，上述反馈发电机通过第三联轴器与上述门轴的顶端连接实现传动，上述第三联轴器为由上述门轴向上述反馈发电机单向传动的单向联轴器；上述监控组件包括：从下方安装在上述下基座底面的视频监控器、设置于每个上述门页远离上述门轴侧边的由一组对应发射和接受沿竖直方向光信号的探头组成的侧边光电传感器，设置于每个上述门页底边的由一组对应发射和接受沿水平方向光信号的探头组成的底边光电传感器；上述应急控制组件包括：在任意两个上述门页之间均设有的固定在上述门轴中段处的控制开关；上述报警组件包括：用于实现视觉报警的报警灯和听觉报警的报警音箱；上述驱动电机、反馈发电机、侧边光电传感器、底边光电传感器、控制开关、报警灯、报警音箱均与上述PLC控制器构成电连接并受到其控制。

2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的安全旋转门，其特征在于，上述门轴包括：位于两端的轴头和位于中段的轴体，上述轴头分别穿过上述上基座和下基座，上述轴体内部设有用于布线的走线腔；上述门页与上述轴体构成固定连接。

3.根据权利要求2所述的基于PLC控制的安全旋转门，其特征在于，上述上基座和下基座均设有供上述轴头穿过的通孔，并且它们通过通孔内的转动轴承与上述轴头构成转动连接，上述第二联轴器和第三联轴器均与上述轴头连接实现传动。

4.根据权利要求1所述的基于PLC控制的安全旋转门，其特征在于，上述门壁为在俯视方向呈圆弧形的玻璃曲壁。

5.根据权利要求1所述的基于PLC控制的安全旋转门，其特征在于，上述门页包括：矩形门框和设置在上述矩形门框内的矩形钢化玻璃。

6.根据权利要求5所述的基于PLC控制的安全旋转门，其特征在于，上述门页通过上述矩形门框与上述门轴构成固定连接，上述侧边光电传感器和底边光电传感器均与上述矩形门框构成固定连接。

7.根据权利要求6所述的基于PLC控制的安全旋转门，其特征在于，上述侧边光电传感器的两个探头分别固定在上述矩形门框远离上述门轴的那个竖直框架的顶端和底端；上述底边光电传感器的两个探头分别设置在上述矩形门框底边的那个水平框架的两端。

8.根据权利要求1所述的基于PLC控制的安全旋转门，其特征在于，上述控制开关包括：开关面板、设置于上述开关面板下方的常规按钮、设置于上述开关面板上方的外侧覆盖有保护壳的应急按钮。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的基于PLC控制的安全旋转门，其特征在于，上述门页的数目为3。

10.根据权利要求9所述的基于PLC控制的安全旋转门，其特征在于，上述反馈发电机通过“L”字形支撑架安装在上述上基座的上方。