CN203206909U - 数据采集装置及应用该装置的猪的生长形态检测系统 - Google Patents

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彭彦昆
陈菁菁
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Abstract

本实用新型涉及图像等的数据采集应用领域，尤其涉及一种数据采集装置及应用该装置的猪的生长形态检测系统。该数据采集装置包括称重单元和摄像单元，所述称重单元包括称重器和安设在称重器上的用于限位的护栏；所述摄像单元包括位于称重单元一侧、用于采集侧视图像的第一摄像机和位于称重单元上方、用于采集俯视图像的第二摄像机。该检测系统包括信息处理装置和所述的数据采集装置，所述数据采集装置通过有线或者无线方式与所述信息处理装置相连接。本实用新型能够在不影响猪发生过激反应的前提下，高效的测得图像、体重数据，并据此准确算出其生长形态。

Description

数据采集装置及应用该装置的猪的生长形态检测系统
技术领域
本实用新型涉及图像等的数据采集应用领域，尤其涉及一种数据采集装置及应用该装置的猪的生长形态检测系统。
背景技术
在猪等家畜的饲养过程中，需要即时的掌握猪的生长形态，例如猪的背膘厚、瘦肉率、肉产量等，并据此调整饲养条件以及准确预计生猪的最佳屠宰时机，以提高猪的经济效益。
目前，猪的生长形态的传统获取方法为，首先由人工借助体尺测量的方法获得猪的体征参数，然后将猪捕捉并捆绑等方式固定到称重器上，获得猪的体重参数，进而在计算机中将上述的体征参数与体重参数相匹配，通过相关的信息处理软件进行分析后得出猪的背膘厚、瘦肉率、肉产量等生长形态。
在实际作业中，尤其是对于大型饲养基地的实际作业中，上述传统的获取方法暴露了诸多不足，不仅获取效率低，而且影响到了猪的饲养效率。如：人工借助体尺测量体征参数，该传统方法费时费力，测量过程受主观因素及测量环境的影响，导致测量结果无法保证，且操作过程极容易造成猪的过激反应，影响到猪的情绪，进而使得猪的食料不规律，对猪的出栏品质造成严重的不良影响；而传统的测重方式，需要将猪捕捉并固定在传统的平台式的称重器上，不仅效率低下，而且同样能够造成猪的过激反应，最终影响到猪的出栏品质。
实用新型内容
（一）要解决的技术问题
本实用新型所要解决的技术问题是解决猪的生长形态传统检测方法效率低下、易影响猪的正常生长等技术问题。
（二）技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种数据采集装置，该装置包括称重单元和摄像单元，其中：
所述称重单元包括称重器和安设在称重器上的用于限位的护栏；
所述摄像单元包括位于称重单元一侧、用于采集侧视图像的第一摄像机和位于称重单元上方、用于采集俯视图像的第二摄像机。
优选的，所述第一摄像机和所述第二摄像机均对应于所述称重单元的中部。
优选的，该装置还包括用于固定所述第一摄像机和第二摄像机的支架单元。
优选的，所述支架单元包括高度可调整的竖杆和架设在竖杆端部的横杆，所述第一摄像机可移动的安装在竖杆上，所述第二摄像机可移动的安装在横杆上。
优选的，所述横杆和竖杆上分别套装有用于连接第一摄像机和第二摄像机的套管，所述套管上设置有紧固螺栓。
优选的，所述护栏的至少一组相对立面设置有栏门。
优选的，所述护栏内设置有隔板，其板面对应于所述第一摄像机。
优选的，所述隔板在护栏内的位置可调整。
优选的，该系统包括信息处理装置和如权利要求1-8任一权利要求所述的数据采集装置，所述数据采集装置通过有线或者无线方式与所述信息处理装置相连接。
优选的，所述信息处理装置为具有信息处理功能的PC机。
（三）有益效果
本实用新型提供的数据采集装置，将猪直接驱赶至称重单元进行体重测试，依靠护栏限制猪的行走范围，整个称重过程不需捕捉、捆绑的过激动作，不会影响到猪的任何不适；在称重的同时，通过摄像单元即可采集到猪的图像信息，据此分析出猪的各部分尺寸等体征参数；本实用新型还提供了生长形态检测系统，该系统将上述图像信息与体重信息收集，并在现有的信息处理装置进行分析即可获取猪的生长形态。进一步的，该系统和装置的称重单元还设置有隔板，通过调整隔板在护栏内的位置，可调整护栏内用于容纳猪的空间大小，进而实现对不同品种和大小的猪进行限位，同时隔板作为图像采集的背景板，通过设置背景图案便于图像的后期处理。
附图说明
图1是本实用新型的实施例1结构示意图；
图2是本实用新型的实施例2结构示意图；
其中：100、称重单元，101称重器，102、护栏，103、栏门，104、隔板，200、摄像单元，201、第一摄像机，202、第二摄像机，300、支架单元，301、竖杆，302、横杆，303、套管，304、紧固螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示为本实用新型的数据采集装置的实施例1，该装置包括称重单元100和摄像单元200，所述称重单元100用于采集体重参数，其包括称重器101和安设在称重器101上的用于限位的护栏102，其中的称重器101优选采用现有的矩形平台式称重器101，护栏102围绕在平台周边，以猪为例，将猪驱赶至称重器101上，进而通过护栏102限制猪的活动范围，将其圈在护栏102内，在称重的同时通过摄像单元200采集图像信息。具体的，摄像单元200主要由第一摄像机201和第二摄像机202构成，第一摄像机201位于称重单元100的一侧，即对应于猪的侧面，用于采集猪的俯视图，而第二摄像机202位于称重单元100的上方，即位于猪的正上方，用于采集猪的俯视图像。所述第一摄像机201和所述第二摄像机202均对应于所述称重单元100的中部，以使得所获取的侧视图和俯视图的比例相当，便于后期的图像处理，进而提高基于图像和体重所分析出的生长形态的准确性。
为了防止护栏102妨碍将猪驱赶到称重器101上，可将护栏102设置为可拆卸式结构，例如将至少一侧护栏102设置为拼接式结构，先去除护栏102的一面，将猪赶至护栏102内，数据采集结束后，去除护栏102的对立面，将猪由此处驱赶出即可；为提高操作的灵活性并降低加工成本，更优选的，可以设置为护栏102的至少一组对立面包括有栏门，例如图示的一组对立面分别设置有推拉式的栏门103。
显然，通过上述数据采集装置，在获取猪的体重及图像信息过程中，效率高且不会因触碰猪而致其产生过激反应。
该实施例1中的第一摄像机201和第二摄像机202的固定方式可任意设定，如可通过连接件固定在护栏102上，只要满足位置要求即可。而为了简化结构，控制设备的加工成本，同时便于设备的拆装和维护，以及便于即时调整第一摄像机201和第二摄像机202的位置，优选的设置为通过支架单元300来实现摄像单元200的固定。该支架单元300包括高度可调整的竖杆301和架设在竖杆301端部的横杆302，竖杆301可以是一根且位于称重单元100一侧，也可以是图示的两根分别位于称重单元100的两侧。所述第一摄像机201可移动的安装在竖杆301上，所述第二摄像机202可移动的安装在横杆302上，优选的安装方式为：在横杆302和竖杆301上分别套装有用于连接第一摄像机201和第二摄像机202的套管303，在套管303上设置有紧固螺栓304，据此，通过移动套管303即可实现第一摄像机201的竖直方向调整和第二摄像机202的水平方向调整，并通过拧紧紧固螺栓304来实现第一摄像机201和第二摄像机202的定位，该连接方式结构简单、操作灵活。而第一摄像机201的水平方向和第二摄像机202的竖直方向调整，则通过预先设定竖杆301的高度和与称重单元100之间的距离来实现，一般设定标准为，将第一摄像机201与第二摄像机202与猪之间的距离设置为相等。
如图2所示为本实用新型的数据采集装置的实施例2，该实施例2是在实施例1的基础上的进一步改进，具体为，在护栏102内设置有隔板104，且隔板104的位置可调整，例如可在护栏102上预先设定多个孔位，而将隔板104卡合在相应的孔位内并通过销钉进行固定，也可设定为通过特定的滑动连接件可滑动的连接在护栏102上，而由滑动连接件上设置销钉等实现定位；隔板104的板面对应于第一摄像机201，用于作为图像采集时的背景，而称重器101的台面作为第二摄像机202的背景，经过对背脊色调、图案等的设定，使得所采集的图像更容易进行后期处理；同时通过调整隔板104的位置，可调整隔板104所隔出的容纳猪的空间大小，进而可对不同体型的猪进行有效的限位，提高称重效率。
本实用新型还提供了一种猪的生长形态检测系统，该系统包括信息处理装置和本实用新型所提供的数据采集装置，数据采集装置通过有线或者无线方式与信息处理装置相连接，将所采集的图像、体重信息传输至信息处理装置进行处理，而信息处理装置可采用现有技术，例如可以是具有信息处理功能的PC机，该PC机通过信息处理模块对图像信息进行分析得出猪的体征参数，然后将体重参数与体重信息相比较运算出猪的生长形态，如猪的背膘厚、瘦肉率、肉产量等。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应当涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种数据采集装置，其特征在于，该装置包括称重单元和摄像单元，其中：
所述称重单元包括称重器和安设在称重器上的用于限位的护栏；
所述摄像单元包括位于称重单元一侧、用于采集侧视图像的第一摄像机和位于称重单元上方、用于采集俯视图像的第二摄像机。
2.根据权利要求1所述的数据采集装置，其特征在于，所述第一摄像机和所述第二摄像机均对应于所述称重单元的中部。
3.根据权利要求2所述的数据采集装置，其特征在于，该装置还包括用于固定所述第一摄像机和第二摄像机的支架单元。
4.根据权利要求3所述的数据采集装置，其特征在于，所述支架单元包括高度可调整的竖杆和架设在竖杆端部的横杆，所述第一摄像机可移动的安装在竖杆上，所述第二摄像机可移动的安装在横杆上。
5.根据权利要求4所述的数据采集装置，其特征在于，所述横杆和竖杆上分别套装有用于连接第一摄像机和第二摄像机的套管，所述套管上设置有紧固螺栓。
6.根据权利要求1所述的数据采集装置，其特征在于，所述护栏的至少一组相对立面设置有栏门。
7.根据权利要求5所述的数据采集装置，其特征在于，所述护栏内设置有隔板，其板面对应于所述第一摄像机。
8.根据权利要求5所述的数据采集装置，其特征在于，所述隔板在护栏内的位置可调整。
9.一种猪的生长形态检测系统，其特征在于，该系统包括信息处理装置和如权利要求1-8任一权利要求所述的数据采集装置，所述数据采集装置通过有线或者无线方式与所述信息处理装置相连接。
10.根据权利要求9所述的猪生长形态检测系统，其特征在于，所述信息处理装置为具有信息处理功能的PC机。
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