CN203204154U - 无线遥控巡游探鱼器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无线遥控巡游探鱼器，包括有船体，其上安装有驱动组件，与声纳装置，声纳装置的通讯端口上连接有手持控制装置，其特点是：声纳装置包括有装置盒体，装置盒体内设置有主控制组件，主控制组件的ADC接口上设置有声纳检测组件，主控制组件的通讯总线上分别连接有主RF通讯组件、三维空间姿态感应组件、距离检测组件、驱动组件、供能组件。同时，手持控制装置包括有容纳盒体，容纳盒体内设置有副控制组件，副控制组件的通讯总线上分别连接有状态指示组件、副RF通讯组件、操控组件、供能组件。由此，探鱼器整体的探测范围扩大话，能够通过声纳装置探测水底的大致轮廓，并在状态指示组件上显示，便于使用者制定有效的捕捞计划。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种探鱼器，尤其涉及一种无线遥控巡游探鱼器。
背景技术
现有的探鱼器，其探头部分，向水中发射超声波束，并侦测回波，以达到对水底环境及鱼群情况进行探测的目的。为尽可能多的获取水底信息，此类探鱼器的声纳探测角度往往大于六十度，甚至大于九十度。这就造成当两台或多台探鱼器探头相靠近时，彼此的回波同时被对方接收，造成对水下信息的误读。
并且，现有的探鱼器结构过于复杂，不利于远程操控。同时，探索的数据少，不利于提高探鱼效果。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种无线遥控巡游探鱼器。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
无线遥控巡游探鱼器，包括有船体，所述的船体上安装有驱动组件，所述的驱动组件上连接有螺旋桨，所述的船体上还设置有声纳装置，所述声纳装置的通讯端口上连接有手持控制装置，其特征在于：所述的声纳装置包括有装置盒体，所述的装置盒体内设置有主控制组件，所述主控制组件的ADC接口上设置有声纳检测组件，所述主控制组件的通讯总线上分别连接有主RF通讯组件、三维空间姿态感应组件、距离检测组件、驱动组件、供能组件，所述的手持控制装置包括有容纳盒体，所述的容纳盒体内设置有副控制组件，所述副控制组件的通讯总线上分别连接有状态指示组件、副RF通讯组件、操控组件、供能组件。
进一步地，上述的无线遥控巡游探鱼器，其中：所述的供能组件的供能端口与通讯总线之间设置有电压检测组件。
更进一步地，上述的无线遥控巡游探鱼器，其中：所述的声纳检测组件由水声换能器与温度传感器组成，所述的水声换能器与温度传感器均设置有独立的ADC接口，分别与主控制组件的ADC接口相连。
更进一步地，上述的无线遥控巡游探鱼器，其中：所述的三维空间姿态感应组件为三轴陀螺仪。
更进一步地，上述的无线遥控巡游探鱼器，其中：所述的驱动组件为电机/电舵驱动装置。
更进一步地，上述的无线遥控巡游探鱼器，其中：所述的状态指示组件包括有OLED显示组件，或是LCD显示组件，或是蜂鸣器，所述的OLED显示组件、LCD显示组件、蜂鸣器均设置有独立的通讯端口与通讯总线相连。
更进一步地，上述的无线遥控巡游探鱼器，其中：所述的供能组件为电池，所述的电池为串联的锂离子电池单体，或是，所述的电池为并联的锂离子电池单体。
更进一步地，上述的无线遥控巡游探鱼器，其中：所述的副RF通讯组件上连接有天线。
再进一步地，上述的无线遥控巡游探鱼器，其中：所述的操控组件为键盘。
本实用新型技术方案的优点主要体现在：通过声纳装置与手持控制装置的相互配合，探鱼器整体的探测范围扩大话，最小深度2英尺/0.6米，最大深度300英尺/100米。并且，能够通过声纳装置探测水底的大致轮廓，并在状态指示组件上显示。能够有效显示水深、鱼情判别，便于使用者制定有效的捕捞计划。再者，本实用新型整体构造简单，易于制造推广。
附图说明
本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
这些附图当中，图1是无线遥控巡游探鱼器的构造示意图。
具体实施方式
如图1所示的无线遥控巡游探鱼器，包括有船体17，在船体17上安装有驱动组件，该驱动组件上连接有螺旋桨。同时，船体17上还设置有声纳装置，声纳装置的通讯端口上连接有手持控制装置，其特别之处在于： 本实用新型所采用的声纳装置1包括有装置盒体，装置盒体内设置有主控制组件3。具体来说，主控制组件3的ADC接口上设置有声纳检测组件，主控制组件3的通讯总线上分别连接有主RF通讯组件6、三维空间姿态感应组件7、距离检测组件8、驱动组件9、供能组件10。与之对应的是，本实用新型所采用的手持控制装置2包括有容纳盒体，在容纳盒体内设置有副控制组件11，该副控制组件11的通讯总线上分别连接有状态指示组件12、副RF通讯组件13、操控组件14、供能组件10。
就本实用新型一较佳的实施方式来看，为了便于声纳装置1与手持控制装置2的长期正常工作，实现供能稳定，供能组件10的供能端口与通讯总线之间设置有电压检测组件15。并且，供能组件10为电池，且电池为串联的锂离子电池单体。当然，对于某些特殊领域的应用需要，电池也可以为并联的锂离子电池单体。
进一步来看，为了实现精确的探鱼，声纳检测组件由水声换能器4与温度传感器5组成，水声换能器4与温度传感器5均设置有独立的ADC接口，分别与主控制组件3的ADC接口相连。考虑到实现声纳装置1在水中的稳定性，三维空间姿态感应组件7为三轴陀螺仪。同时，为了满足声纳装置1的游走，实现不同地点的探鱼，采用的驱动组件9为电机/电舵驱动装置。
再进一步来看，为了便于使用者及时知晓相关的状态，采用的状态指示组件12包括有OLED显示组件，或是LCD显示组件，或是蜂鸣器。同时，考虑到可以进行单独的精确显示，提供不同的参数数据，OLED显示组件、LCD显示组件、蜂鸣器通过独立的通讯端口与通讯总线相连。
再者，考虑到能够提升手持控制装置2的通讯能力，实现远距离操控，在副RF通讯组件13上连接有天线16。同时，为了便于使用者进行操控和编程，操控组件14为键盘。
结合本实用新型的实际使用情况来看，水声换能器4模块输出的电信号输入到主控制组件3的ADC接口，在主控制组件3内部完成数模转换，然后由这个主控制组件3完成水深计算、鱼情判别。判别结果由主控制组件3经过主RF编解码器发送给手持控制装置2。
在此期间，温度传感器5负责将水温转化为电信号，经主控制组件3的ADC接口完成数模转换，最后得出温度值，判别结果由主控制组件3经过主RF编解码器发送给手持控制装置2。
同时，探鱼过程中有三轴陀螺仪的参与，实时感应声纳装置1的三维空间姿态，使得所有水声回波采样值都有对应的姿态角度。这不仅解决了声纳在水中的稳定性问题，而且利用声纳在水中的摇晃，使用窄波束探测到了更大角度的水域。并且，如果需要对声纳装置1的航线进行控制，用户的遥控指令通过手持控制装置2发送给声纳装置1的主控制组件3，主控制组件3将指令发给电机/电舵驱动装置，从而带动伺服电机。
并且，为了进行有效的供能监控，防止电量过低影响使用状态，声纳装置1的电池电压经电压检测模块检测后，由MCU经RF模块发送给手持机，最终显示在状态指示组件12上，电量过低时可伴随蜂鸣器报警。
通过RF信道传输的是数字基带信号，这个数字基带信号在RF模拟调制之前经过了多种模拟和数字信号处理手段，可以确保无线通信的可靠性。同时，可实现多频率点自动选择，可以轻松避开有干扰的频率点。实际操作中，能够进行自动编码匹配，保证同型号的产品在同一点地使用，RF传输信号不会导致相互干扰。并且，可以配合数字扩频编码，让RF传输方式具有天然的抗干扰能力，能够抵御同频段其他无线电信号的干扰。能够采用纠错码算法，收到数字编码由于任何原因发生错误时，纠错码算法在大多数情况下能够发现错误，从而改正错误的数据。
通过上述的文字表述可以看出，采用本实用新型后，通过声纳装置与手持控制装置的相互配合，探鱼器整体的探测范围扩大话，最小深度2英尺/0.6米，最大深度300英尺/100米。并且，能够通过声纳装置探测水底的大致轮廓，并在状态指示组件上显示。能够有效显示水深、鱼情判别，便于使用者制定有效的捕捞计划。再者，本实用新型整体构造简单，易于制造推广。
Claims (9)
1.无线遥控巡游探鱼器，包括有船体，所述的船体上安装有驱动组件，所述的驱动组件上连接有螺旋桨，所述的船体上还设置有声纳装置，所述声纳装置的通讯端口上连接有手持控制装置，其特征在于：所述的声纳装置包括有装置盒体，所述的装置盒体内设置有主控制组件，所述主控制组件的ADC接口上设置有声纳检测组件，所述主控制组件的通讯总线上分别连接有主RF通讯组件、三维空间姿态感应组件、距离检测组件、驱动组件、供能组件，所述的手持控制装置包括有容纳盒体，所述的容纳盒体内设置有副控制组件，所述副控制组件的通讯总线上分别连接有状态指示组件、副RF通讯组件、操控组件、供能组件。
2.根据权利要求1所述的无线遥控巡游探鱼器，其特征在于：所述的供能组件的供能端口与通讯总线之间设置有电压检测组件。
3.根据权利要求1所述的无线遥控巡游探鱼器，其特征在于：所述的声纳检测组件由水声换能器与温度传感器组成，所述的水声换能器与温度传感器均设置有独立的ADC接口，分别与主控制组件的ADC接口相连。
4.根据权利要求1所述的无线遥控巡游探鱼器，其特征在于：所述的三维空间姿态感应组件为三轴陀螺仪。
5.根据权利要求1所述的无线遥控巡游探鱼器，其特征在于：所述的驱动组件为电机/电舵驱动装置。
6.根据权利要求1所述的无线遥控巡游探鱼器，其特征在于：所述的状态指示组件包括有OLED显示组件，或是LCD显示组件，或是蜂鸣器，所述的OLED显示组件、LCD显示组件、蜂鸣器通过独立的通讯端口与通讯总线相连。
7.根据权利要求1所述的无线遥控巡游探鱼器，其特征在于：所述的供能组件为电池，所述的电池为串联的锂离子电池单体，或是，所述的电池为并联的锂离子电池单体。
8.根据权利要求1所述的无线遥控巡游探鱼器，其特征在于：所述的副RF通讯组件上连接有天线。
9.根据权利要求1所述的无线遥控巡游探鱼器，其特征在于：所述的操控组件为键盘。
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| CN 201320206021 CN203204154U (zh) | 2013-04-23 | 2013-04-23 | 无线遥控巡游探鱼器 |
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| CN 201320206021 CN203204154U (zh) | 2013-04-23 | 2013-04-23 | 无线遥控巡游探鱼器 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103760564A (zh) * | 2013-04-23 | 2014-04-30 | 苏州爱思索电子科技有限公司 | 一种无线遥控巡游探鱼器 |
| CN105785968A (zh) * | 2014-12-25 | 2016-07-20 | 中国科学院声学研究所 | 一种海洋牧场声学监测系统和方法 |
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