CN203199960U - 一种具有远程服务系统的高空作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有远程服务系统的高空作业车，包括车体、转台、主臂、伸缩臂和工作斗，转台安装在车体上，主臂的下端与转台连接，伸缩臂的下端套入主臂的上端，伸缩臂的上端与工作斗连接，它还包括车辆控制器、旋转角度传感器、液压阀、角度传感器、长度传感器、电控操作箱和斗载荷传感器，车辆控制器安装在转台上，角度传感器和长度传感器安装在主臂上，旋转角度传感器和液压阀安装在转台上，电控操作箱和斗载荷传感器安装在工作斗上；所述的转台上还设置有远程服务控制器，远程服务控制器与车辆控制器之间通过通讯线连接，远程服务控制器上设置有GPRS天线和GPS天线。本实用新型结构设计合理，能有效地对高空作业车进行远程监控。

Description

一种具有远程服务系统的高空作业车

技术领域

本实用新型涉及一种具有远程服务系统的高空作业车。

背景技术

随着高空作业车智能控制技术的不断发展，其电控系统也越来越庞大，导致车辆的故障排查及维修难度进一步加大，许多售后服务人员反映在处理车辆电控系统故障时感到非常困难。随着人工智能技术、通讯技术、网络技术的不断发展，构建这种远程服务系统的条件均已具备。

这种高空作业车，公司可以实时了解已销售车辆发生的故障，可以通过远程手段对故障车辆控制系统做全面的检查，为车辆维修服务提供全面的技术支持。现将该系统介绍如下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，实现高空作业车的远程服务和技术支持功能的具有远程服务系统的高空作业车。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种具有远程服务系统的高空作业车，包括车体、转台、主臂、伸缩臂和工作斗，所述的转台安装在车体上，主臂中空，主臂的下端与转台连接，伸缩臂的下端套入主臂的上端，伸缩臂的上端与工作斗连接，其特征在于：它还包括车辆控制器、旋转角度传感器、液压阀、角度传感器、长度传感器、电控操作箱和斗载荷传感器，车辆控制器安装在转台上，角度传感器和长度传感器安装在主臂上，旋转角度传感器和液压阀安装在转台上，电控操作箱和斗载荷传感器安装在工作斗上；所述的转台上还设置有远程服务控制器，远程服务控制器与车辆控制器之间通过通讯线连接，远程服务控制器上设置有GPRS天线和GPS天线。车辆控制器用于控制伸缩臂与主臂的动作，角度传感器用于检测主臂的仰角，长度传感器用于检测主臂和伸缩臂伸出的长度，斗载荷传感器用于检测工作斗的载荷，旋转角度传感器用于检测转台的旋转角度，电控操作箱用于输入操作指令，车辆控制器接收电控操作箱的操作指令，并判断操作信号是否正常；远程服务控制器通过GPS定位技术将车辆的具体位置信息传送至售后服务平台服务器，远程服务控制器通过GPRS通讯网络与售后服务平台服务器进行数据交换。

本实用新型所述的车体上设置有支脚，支脚上安装有支脚涨幅传感器，用于检测支脚的水平跨距。

本实用新型与现有技术相比，具有以下明显效果：高空作业车上装有车辆控制器，可以负责高空车各种电控信号的采集和对动作机构的控制；高空作业车车辆控制器具有故障检测机制，能够检测操作信号，传感器信号，阀反馈信号等，并进行故障判断，并在故障发生的时候将各种数据信息形成完整的故障纪录；高空作业车上装有远程服务控制器，远程服务控制器具有GPS定位，GPRS通讯功能，远程服务控制器可以通过GPRS通讯网与服务器进行数据交换；远端搭建售后服务平台服务器，服务器安装有远程服务管理软件，通过服务器可以接收远程服务控制器主动发送的车辆GPS定位信息，和车辆故障信息，也可以发送指令给远程服务控制器，读取车辆的状态信息参数，或对车辆控制器内部配置参数进行修改。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：

参见图1，本实施例包括车体18、转台7、主臂4、伸缩臂17和工作斗2，所述的转台7安装在车体18上，主臂4中空，主臂4的下端与转台7连接，伸缩臂17的下端套入主臂4的上端，伸缩臂17的上端与工作斗2连接，其特征在于：它还包括车辆控制器8、旋转角度传感器14、液压阀9、角度传感器5、长度传感器6、电控操作箱1和斗载荷传感器3，车辆控制器8安装在转台7上，角度传感器5和长度传感器6安装在主臂4上，旋转角度传感器514和液压阀9安装在转台7上，电控操作箱1和斗载荷传感器3安装在工作斗2上；所述的转台7上还设置有远程服务控制器10，远程服务控制器10与车辆控制器8之间通过通讯线13连接，远程服务控制器10上设置有GPRS天线11和GPS天线12。车辆控制器8用于控制伸缩臂17与主臂4的动作，角度传感器5用于检测主臂4的仰角，长度传感器6用于检测主臂4和伸缩臂17伸出的长度，斗载荷传感器3用于检测工作斗2的载荷，旋转角度传感器14用于检测转台7的旋转角度，电控操作箱1用于输入操作指令，车辆控制器8接收电控操作箱1的操作指令，并判断操作信号是否正常；远程服务控制器10通过GPS定位技术将车辆的具体位置信息传送至售后服务平台服务器，远程服务控制器10通过GPRS通讯网络与售后服务平台服务器进行数据交换。

本实施例中，车体18上设置有支脚16，支脚16上安装有支脚涨幅传感器15，用于检测支脚16的水平跨距。

使用时，车辆控制器8根据检测支脚16涨幅、工作斗2载荷、旋转角度信号，计算工作臂的允许作业幅度，并根据角度传感器5和长度传感器6计算当前的作业幅度，从而判定工作臂允许的动作方向。车辆控制器8接收到电控操作箱1的操作指令，根据操作动作执行的判定条件，控制相应液压阀9动作。

车辆控制器8接通过对操作信号的双重校验判断操作信号是否正常，通过对各种传感器的绝对范围检测和动态变化范围检测判断传感器系统是否正常,通过对液压阀9反馈电流的检测判断指令执行系统是否正常。当操作信号系统、传感器系统、液压阀9执行系统出现异常时，将当前系统中的状态信息全部保存，形成一条故障记录。同时高空作业车进入安全模式下运行，必要时直接停止高空作业车作业。

用于可以根据需要在远端搭建售后服务平台服务器，服务器安装有远程服务管理软件。远程服务控制器10通过GPRS通讯网络与售后服务平台服务器进行数据交换。维修人员通过维修用电脑访问售后服务平台服务器。通过售后服务平台服务器，既可以从安装有远程服务控制器10的车辆上获取信息，也可以向远程服务控制器10发送指令控制车辆控制器8。

远程服务控制器10通过GPS定位技术将车辆的具体位置信息传送至售后服务平台服务器，维修人员可以通过维修电脑直接在地图上查找具体车辆位置。远程服务控制器10可以通过主动检测手段发现车辆控制器8内的新故障记录信息并及时上传服务器，服务人员通过收到的故障纪录对车辆的故障做出快速判断，并根据实际情况指导使用者安全操作。服务人员在远程检修过程中可以向远程服务控制器10发送指令，来读取车辆控制器8内的操作信号信息、传感器信息、阀控制信息等，还可以直接远程控制车辆控制器8的输出端状态，控制液压阀9等执行元件。另外对车辆长期使用后导致传感器信号发生的偏移，或者维修更换新传感器的情况，也可以直接通过远程服务控制器10发送指令，修改车辆控制器8的内部传感器标定参数。

用户使用具有远程服务系统的高空作业车，可以享受到高效的售后服务保障，减少车辆怠工时间。高空车生产企业使用远程服务系统，可以为产品的售后服务提供全面地技术支持。售后服务人员可以通过该系统第一时间发现故障车辆，最快速度为客户排除故障。这样不光大大减少故障判断时间，增加维修的准确性，同时也为企业节省了大量的维修费用。 

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，只要其零件未说明具体形状和尺寸的，则该零件可以为与其结构相适应的任何形状和尺寸；同时，零件所取的名称也可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。

Claims (2)

1.一种具有远程服务系统的高空作业车，包括车体、转台、主臂、伸缩臂和工作斗，所述的转台安装在车体上，主臂中空，主臂的下端与转台连接，伸缩臂的下端套入主臂的上端，伸缩臂的上端与工作斗连接，其特征在于：它还包括车辆控制器、旋转角度传感器、液压阀、角度传感器、长度传感器、电控操作箱和斗载荷传感器，车辆控制器安装在转台上，角度传感器和长度传感器安装在主臂上，旋转角度传感器和液压阀安装在转台上，电控操作箱和斗载荷传感器安装在工作斗上；所述的转台上还设置有远程服务控制器，远程服务控制器与车辆控制器之间通过通讯线连接，远程服务控制器上设置有GPRS天线和GPS天线。

2.根据权利要求1所述的具有远程服务系统的高空作业车，其特征在于：所述的车体上设置有支脚，支脚上安装有支脚涨幅传感器。

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