CN203199654U - 拿取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拿取装置，包括一用于夹持物品的夹持装置，一连接装置，与夹持装置相连，一动力装置，与连接装置相连，连接装置将动力装置的动力传给夹持装置使其夹紧或放松。本实用新型具有拿取物品牢靠，特别是防止拿取书籍时书籍掉书的问题，同时还具有拿取方便，避免书籍夹坏的有益效果。

Description

拿取装置

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种自动拿取装置。 

背景技术

随着银行ATM机的普及，人们越来越习惯于类似的自动化设别，比如现在很多城市自动借书图书馆出现，大量自动借书设备出现，满足广大读者的需要。可是大量的设备应用过程中，自动借书图书馆的取还书机械设备稳定差，容易夹坏书籍、或者在操作过程中没有夹紧致使书籍丢失，从而造成自动借书设备整体出现问题，给使用者带来不便，实有待改善。 

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种拿取物品方便，拿取物品牢靠的拿取装置。 

本实用新型实施例另一目的是提供一种拿取书籍方便和牢靠的拿取装置。 

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了如下方案： 

一种拿取装置，其中，包括： 

一用于夹持物品的夹持装置， 

一连接装置，与该夹持装置相连， 

一动力装置，与该连接装置相连，该连接装置将动力装置的动力传给夹持装置使其夹紧或放松。 

所述的拿取装置，其中，该夹持装置包括第一夹持部和相对第一夹持部的第二夹持部，该第一夹持部与第二夹持部形状相同。 

所述的拿取装置，其中，该第一夹持部和第二夹持部为平板结构、工字钢结构，“二”字形结构或弧形结构。 

所述的拿取装置，其中，该连接装置包括： 

导杆， 

滑块，可滑动的设在该导杆上； 

锥形块，可滑动的设在该滑块上，为一截面为梯形的四方体结构； 

弹性件，设在该锥形块上，一端与锥形块相连； 

连接杆，一端与弹性件另一端相连。 

所述的拿取装置，其中，该动力装置为电动推杆。 

所述的拿取装置，其中，该连接杆另一端与电动推杆相连。 

所述的拿取装置，其中，该导杆包括第一导杆、第二导杆和第三导杆，该第二导杆与第三导杆设置在同一轴线上。 

所述的拿取装置，其中，该滑块包括 

第一滑块，一端设在该第一导杆上，另一端设在该第二导杆上； 

第二滑块，一端设在该第一导杆上，另一端设在该第三导杆上。 

所述的拿取装置，其中，该拿取装置进一步还包括一移动装置，该移动装置设于该拿取装置下方。 

所述的拿取装置，其中，该移动装置包括 

滑动底板，该拿取装置设在该滑动底板上； 

伸缩导轨，该滑动底板固设在该伸缩导轨上； 

直线轴承，该伸缩导轨设在该直线轴承上； 

电动推杆，与该伸缩导轨相连。 

本实用新型实施例，具有如下有益效果： 

1、拿取物品牢靠，特别是防止拿取书籍时书籍掉书的问题； 

2、拿取方便，避免书籍夹坏。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1是本实用新型拿取装置一实施例结构的主视图； 

图2是本实用新型拿取装置一实施例结构的侧视图。 

附图标号： 

 1  夹持装置； 

   11  第一夹持部； 

   12  第二夹持部； 

 2  连接装置 ；

   21  第一导杆； 

   22  第二导杆； 

   23  第三导杆； 

   24  第一滑块； 

      241  导轨； 

   25  第二滑块； 

      251  导轨； 

   26  锥形块； 

   27  弹性件 ；

   28  连接件； 

   29  固定件； 

3  动力装置； 

4  移动装置； 

   41  滑动底板； 

   42  伸缩导轨； 

   43  直线轴承； 

   44  电动推杆；

   45  固定件。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型 保护的范围。 

【实施例1】 

请参见图1和图2，其中，图1是本实用新型拿取装置一实施例结构的主视图；图2是本实用新型拿取装置一实施例结构的侧视图。 

如图所示，本实用新型包括夹持装置1、连接装置2与动力装置3。 

该夹持装置1用于夹持物品，该物品主要为书籍。该连接装置2，一端与该夹持装置1相连，另一端与该动力装置2相连。该动力装置3与该连接装置2相连，该连接装置2将该动力装置3的动力传给夹持装置使其夹紧或放松。 

该夹持装置1包括第一夹持部11和相对第一夹持部11的第二夹持部12，该第一夹持部11与第二夹持部12形状相同。 

该连接装置2包括导杆（21、22、23）、滑块（24、25）、锥形块26、弹性件27、连接件28以及固定件。 

该导杆包括第一导杆21、第二导杆22与第三导杆23。该第二导杆22与第三导杆23间隔一定距离的设置在同一轴线上，此时，第一导杆21平行该第二导杆22与该第三导杆23。 

该滑块，可滑动的设在该导杆上。该滑块包括第一滑块24与第二滑块25。该第一滑块24，一端设在该第一导杆21上，另一端设在该第二导杆22上。该第二滑块25，一端设在该第一导杆21上，另一端设在该第三导杆23上。此时，第一滑块24可在第一导杆21与第二导杆22之间滑动。第二滑块25可在第一导杆21与第三导杆23之间滑动。因为该第二导杆22与第三导杆23间隔一定距离，所以该第一滑块24与第二滑块25在第一导杆21、第二导杆22与第三导杆23上安装好后，就呈“八”字形。在第一滑块24与第二滑块25相邻一侧上各设有连接件（241、251）。该第一夹持部11设在该第一滑块24靠近第一导杆21的一端上，该第二夹持部12设在该第二滑块25靠近第一导杆21的一端上。 

该锥形块26，可滑动的设在该滑块（24、25）上，为一截面为梯形的四方体结构。具体来说，该锥形块26一端设在该第一滑块24的连接件241上，另一端设在该第二滑块25的连接件251上。锥形块26如果沿X轴直线运动，就会推动第一滑块24与第二滑块25在第一导杆21、第二导杆22与第三导杆23沿Y轴直线，也就是说，锥形块26的运动方向与第一滑块24、第二滑块25的 运动方向呈90度夹角。 

该弹性件27设在该锥形块26上，一端与锥形块26相连，另一端与连接杆28相连。该弹性件27可以为弹片，弹簧等结构。 

该连接杆28一端与弹性件27另一端相连，另一端与动力装置3相连。 

该固定件29为螺钉，用于固定第一导杆21、第二导杆22与第三导杆23。 

该动力装置3为电动推杆，该连接杆28另一端与电动推杆相连。 

在使用的时候，该电动推杆（动力装置3）运动，也就是推动了连接杆28，连接杆28推动弹性件27与锥形块26。该锥形块26推动该第一滑块24、第二滑块25在该第一导杆21、、第二导杆22与第三导杆23上运动，这样第一滑块24与第二滑块25的来回运动，就使设在该第一滑块24与第二滑块25的第一夹持部11与第二夹持部12之间的距离变小或变大。这样第一夹持部11与第二夹持部12就可以将在其中的物品夹持或这松开。由于有弹性件27与锥形块26设在中间，其起到了使夹持力更均衡，更稳定。 

【实施例2】 

本实施例与第一实施例基本相同，不同的是第一夹持部11和第二夹持部12的结构可以有不同形状，比如可以为平板结构，这样平板与书的接触面积较大，夹持稳定。也可以采用工字钢结构或“二”字形结构，这样插入取书时候，就方便插入，便于操作。还可以采用弧形等其他结构应对不同的书籍或物品。 

【实施例3】 

本实施例与实施例1与实施例2不同的是进一步还包括一移动装置4，该移动装置4设于该拿取装置下方。 

该移动装置4包括滑动底板41、伸缩导轨42、直线轴承43、电动推杆44以及固定件45。 

如图1所示，该滑动底板41为一平板结构，其用固定件45与伸缩导轨42固连在一起。该伸缩导轨42为一个可伸长与收缩的导轨，该滑动底板41固设在该伸缩导轨42上。该直线轴承43，该伸缩导轨42设在该直线轴承43上。该电动推杆44，与该伸缩导轨42相连。 

本实施例中，该拿取装置设在该滑动底板41上。当电动推杆44推动该伸 缩导杆42伸缩，就推动了滑动底板41滑动，此时就可以推动拿取装置移动。这样就完成夹紧书籍，移动书籍的作用，就完成了自动还借书机中拿书，取书并移动的功能。 

当然以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。 

Claims (10)

1.一种拿取装置，其特征在于，包括：

 一用于夹持物品的夹持装置，

一连接装置，与该夹持装置相连，

一动力装置，与该连接装置相连，该连接装置将动力装置的动力传给夹持装置使其夹紧或放松。

2.根据权利要求1所述的拿取装置，其特征在于，该夹持装置包括第一夹持部和相对第一夹持部的第二夹持部，该第一夹持部与第二夹持部形状相同。

3.根据权利要求2所述的拿取装置，其特征在于，该第一夹持部和第二夹持部为平板结构、工字钢结构，“二”字形结构或弧形结构。

4.根据权利要求1所述的拿取装置，其特征在于，该连接装置包括：

导杆，

滑块，可滑动的设在该导杆上；

锥形块，可滑动的设在该滑块上，为一截面为梯形的四方体结构；

弹性件，设在该锥形块上，一端与锥形块相连；

连接杆，一端与弹性件另一端相连。

5.根据权利要求1所述的拿取装置，其特征在于，该动力装置为电动推杆。

6.根据权利要求4或5所述的拿取装置，其特征在于，该连接杆另一端与电动推杆相连。

7.根据权利要求4所述的拿取装置，其特征在于，该导杆包括第一导杆、第二导杆和第三导杆，该第二导杆与第三导杆设置在同一轴线上。

8.根据权利要求4或7所述的拿取装置，其特征在于，该滑块包括

第一滑块，一端设在该第一导杆上，另一端设在该第二导杆上；

第二滑块，一端设在该第一导杆上，另一端设在该第三导杆上。

9.根据权利要求1所述的拿取装置，其特征在于，该拿取装置进一步还包括一移动装置，该移动装置设于该拿取装置下方。

10.根据权利要求9所述的拿取装置，其特征在于，该移动装置包括

滑动底板，该拿取装置设在该滑动底板上；

伸缩导轨，该滑动底板固设在该伸缩导轨上；

直线轴承，该伸缩导轨设在该直线轴承上；

电动推杆，与该伸缩导轨相连。

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