CN203198950U - 应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器，旨在克服现有技术使用部件多、成本高、系统的安全监控复杂与故障率高的问题。其包括小弹簧、大弹簧、活塞、缸体、常闭阀阀芯、常闭阀电磁线圈、常开阀阀芯、常开阀电磁线圈、缓冲块与弹簧座。活塞装入缸体的活塞孔内，活塞右端套装小弹簧，弹簧座安装在弹簧座孔内，小弹簧右端套装在小弹簧座上，大弹簧左端套装在大弹簧座上，端盖安装在弹簧座孔内右端，大弹簧右端套装在端盖环形凸起上，弹簧座中心阶梯柱体右端套装有缓冲块。常闭阀阀芯安装在缸体的常闭竖直盲孔内，常开阀阀芯安装在缸体的常开竖直盲孔内，常闭阀电磁线圈套装在常闭阀阀芯上端，常开阀电磁线圈套装在常开阀阀芯上端。

Description

应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制动踏板行程模拟器，更确切地说，本实用新型涉及一种应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器。

背景技术

回收制动能量是混合动力及纯电动汽车实现节油减排的一种有效方式，适用于新能源汽车的高效的制动能量回收系统是非常急需。

制动安全性是汽车制动系统首先保证的。线性制动可以实现制动踏板与制动压力的完全解耦，更适用于电机与液压联合的制动能量回收系统，但是市场对其系统安全性尚存在质疑，特别是在系统失效时难以满足制动法规的最基本要求。因此现阶段，在传统液压制动系统上进行略微改动，使之适用于制动能量回收系统，要比更适用于制动能量回收的线控系统要更具有工程实际意义。

对传统液压制动系统改动，在制动踏板踩下时，用电机制动力的替代部分液压制动力，保证制动强度同时实现能量回收，但因此使得制动踏板行程与制动轮缸的压力并不是一一对应的关系，这要求制动踏板能够与轮缸的压力解耦。因此制动能量回收系统操纵机构的设计出现一个难点：踏板行程——踏板力关系的模拟。制动踏板模拟器的发明专利应运而生。

经过相关专利文献查询，制动踏板感觉模拟器专利具有代表性的可以分为几种：

中国专利公布（告）号为CN101566211A，公布（告）日为2009年10月28日，发明名称为《阻尼调节器和电子制动踏板感觉模拟器》，申请人为奇瑞汽车股份有限公司。该专利主要涉及运用了阻尼调节器的电子控制制动踏板感觉模拟器，需要电子控制器，成本明显而且增加了系统硬件和控制的复杂性。

中国专利公布（告）号为CN101879891B，公布（告）日为2012年8月15日，发明名称为《汽车制动踏板感觉模拟器》，申请人为浙江亚太机电股份有限公司。该专利涉及的模拟器电磁阀有四个，压力传感器等，并且模拟器与储液杯相连。中国专利公布（告）号为CN202130438，公布（告）日为2012年02月1日，专利申请号为915068.8，发明名称为《一种汽车制动踏板感觉模拟器》，申请人为浙江亚太机电股份有限公司。采用的是一个两位三通电磁阀来控制液压调节单元与制动踏板感觉模拟器的连接。这两个专利共同特点是使用了多个电磁阀，甚至使用了压力传感器，部件越多，成本越高，系统的安全监控越复杂，故障率越高。

中国专利公布（告）号为CN201989768，公布（告）日为2011年9月28日,发明名称为《一种汽车线控制动系统的制动踏板装置》，申请人为江苏技术师范学院。其模拟器为内外弹簧结构，没有电磁阀控制部分，直接与制动踏板相连。该专利服务于线控制动系统，成本低，但对整个制动系统的变动量大。

美国专利公布（告）号为US7,219,966B2，公布（告）日为2007年5月22日，专利申请号为10/958021，发明名称为《制动踏板感觉模拟器》,申请人为大陆汽车公司。该发明使用的是由一根弹簧来模拟制动踏板位移与踏板力的关系。该踏板模拟器的踏板感觉与传统车有所差别，需要驾驶员适应。

美国专利公布（告）号为US7,331,641B2，公布（告）日为2008年2月19日，专利申请号为10/840627，发明名称为《制动行程模拟器》，申请人为艾蒂克斯公司。该发明使用的是一个弹性元件及一个弹簧的制动踏板位移与踏板力的模拟器装置，集成在制动主缸之内，结构较为复杂，工艺要求高。

中国专利公布（告）号为CN102066167A，公布（告）日为2011年5月18日，专利申请号为200980100928.4,发明名称为《行程模拟器以及制动器控制装置》，申请人为丰田自动车株式会社。该发明的特点为使用一个常闭阀和弹性元件来模拟制动踏板行程及踏板力之间的关系。但该专利使用时，需对传统制动系统改动量大，且装置较为复杂。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服了现有技术存在使用的部件多、成本高、系统的安全监控复杂与故障率高的问题，提供了一种应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：所述的应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器包括有小弹簧、大弹簧、端盖、活塞、缸体、常闭阀阀芯、常闭阀电磁线圈、常开阀阀芯、常开阀电磁线圈、缓冲块与弹簧座.

活塞装入缸体下端的活塞孔内为滑动连接，活塞右端套装有小弹簧，弹簧座安装在活塞孔右侧的弹簧座孔内，小弹簧的右端套装在弹簧座左端的小弹簧座上，大弹簧左端套装在弹簧座右端的大弹簧座上，端盖安装在弹簧座孔的右端为固定连接，大弹簧的右端套装在端盖左端中心处的环形凸起上，弹簧座的中心阶梯柱体的右端套装有缓冲块。

常闭阀阀芯铆压在缸体上的常闭竖直孔内，常开阀阀芯铆压在缸体上的常开竖直孔内，常闭阀电磁线圈套装在常闭阀阀芯上端的阀柱上；常开阀电磁线圈套装在常开阀阀芯上端的阀柱上。

技术方案中所述的活塞左端的密封槽D中套装有U型密封圈，活塞右端的中心孔E内安装有缓冲柱为滑动连接。

技术方案中所述的端盖安装在弹簧座孔的右端为固定连接是指：弹簧座孔右端的卡簧槽内安装有卡簧，卡簧的左端面与端盖的右端面接触连接；端盖左端的密封槽内套装有o型密封圈。

技术方案中所述的常闭阀电磁线圈与常开阀电磁线圈扣有电磁阀压盖，电磁阀压盖与缸体之间采用密封胶粘连。

技术方案中所述的缸体为一个长方体形结构件，缸体的下端加工有水平设置的由弹簧座孔与活塞孔连通组成的阶梯盲孔，弹簧座孔的孔口处设置有卡簧槽，缸体的左上端并列加工有2个竖直孔，左侧的竖直孔为安装常闭阀阀芯的常闭竖直孔，右侧的竖直孔为安装常开阀阀芯的常开竖直孔，2个竖直孔之间采用水平油道连通，左侧的常闭竖直孔和缸体左端面上的出油孔B采用水平油道连通，右侧的常开竖直孔和缸体后端面上的出油孔A采用水平油道连通，左侧的常闭竖直孔和其下方的水平设置的阶梯盲孔中的活塞孔采用竖直油道连通。

技术方案中所述的活塞为圆柱形结构件，活塞由活塞主柱体、小圆凸台与小圆柱体组成，活塞主柱体的左端加工有安装U型密封圈的密封槽，活塞主柱体的右端连接有安装小弹簧的小圆凸台，小圆凸台的右侧连接有小圆柱体，活塞主柱体、小圆凸台与小圆柱体的回转轴线共线，活塞主柱体的直径、小圆凸台直径与小圆柱体直径依次减少，在小圆柱体的中轴线上加工有安装缓冲柱的中心孔E。

技术方案中所述的弹簧座由小弹簧座、圆盘座、大弹簧座与中心阶梯柱体组成，小弹簧座、圆盘座、大弹簧座与中心阶梯柱体依次连成一体，小弹簧座位于圆盘座的左侧，大弹簧座位于圆盘座的右侧，中心阶梯柱体位于大弹簧座的右侧，小弹簧座、圆盘座、大弹簧座与中心阶梯柱体的回转轴线共线，小弹簧座的直径小于圆盘座的直径，圆盘座、大弹簧座与中心阶梯柱体的直径依次减少。

技术方案中所述的大弹簧左端套装在弹簧座右端的大弹簧座上，大弹簧的左端面和大弹簧座与圆盘座所形成的G面接触连接。

所述的小弹簧的右端套装在弹簧座左端的小弹簧座上，小弹簧的右端面和小弹簧座与圆盘座所形成的F面接触连接。

所述的弹簧座安装在活塞孔右侧的弹簧座孔内，小弹簧座与圆盘座所形成的F面和缸体下端的阶梯盲孔中的环形端面接触连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

1.参阅图7，本实用新型所述的应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器与现有专利对比，属于全新结构，用两段弹簧模拟制动踏板感觉，储液腔可以容纳主缸中流出的液体，实现踏板与轮缸压力解耦；其踏板力与踏板位移曲线与传统制动系统的曲线非常接近，先软后硬的变刚度特性，也非常符合踏板力特性的设计目标；

2.本实用新型所述的应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器使用2个开关电磁阀，通过控制两个阀的开关，可以分别实现应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器与主回路断开、应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器与主缸液体连通、应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器与轮缸主回路液体连通、全部液体连通，满足制动能量回收过程的控制需求，而且控制简单，安全可靠；

3.本实用新型所述的应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器在失效状态时，标注号为1的常开阀不通电处于畅通状态，标注号为2的常闭阀不通电处于关闭状态，此时应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器与主缸以及回路都断开，制动液不会流进应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器的储液腔，此时仍能保留传统液压制动系统的制动能力；

4.本实用新型所述的应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器应用于新能源汽车的制动能量回收系统中，只需要将应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器连接在主缸与液压控制单元之间，安装方便，便于集成，对传统液压系统的改动量小。

5.本实用新型所述的应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器机构简单，零部件数量少，弹簧和密封圈等标准件易获取，材料成本低，加工工艺简单。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型所述的应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器结构原理示意图；

图2为本实用新型所述的应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器结构组成的主视图；

图3为图2中制动踏板行程模拟器C-C处的剖视图；

图4为本实用新型所述的应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器中所采用的活塞的主视图；

图5为本实用新型所述的应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器中所采用的弹簧座的主视图；

图6为本实用新型所述的应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器在制动能量回收系统中的安装位置的示意图；

图7为本实用新型所述的应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器的制动踏板位移与制动踏板力之间关系的曲线图；

图8为本实用新型所述的应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器的活塞位移与活塞力之间关系的目标特性曲线图；

图中：1.常开阀，2.常闭阀，3.液压腔，4.小弹簧，5.大弹簧，6.端盖，7.大弹簧座，8.小弹簧座，9.活塞，10缸体，11.常闭阀阀芯，12.常闭阀电磁线圈，13.常开阀阀芯，14.常开阀电磁线圈，15.电磁阀压盖，16.卡簧，17.o型密封圈，18.缓冲块，19.弹簧座；20.缓冲柱，21.U型密封圈，22.制动踏板行程模拟器，23.制动主缸；24.储液杯，25.踏板角位移传感器，26、制动踏板，27.真空助力装置，28.液压控制单元，29.制动器，30.进液阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述：

本实用新型所述的应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器由电磁阀部分和液压弹簧缸体部分组成。

参阅图2，电磁阀部分包括常闭阀阀芯11、常闭阀电磁线圈12、常开阀阀芯13、常开阀电磁线圈14以及电磁阀压盖15。

液压弹簧缸体部分（缸体组件）主要包括小弹簧4、大弹簧5、端盖6、活塞9、缸体10、卡簧16、o型密封圈17、缓冲块18、弹簧座19、缓冲柱20和U型密封圈21。

或者说，所述的制动踏板行程模拟器22包括小弹簧4、大弹簧5、端盖6、活塞9、缸体10、常闭阀阀芯11、常闭阀电磁线圈12、常开阀阀芯13、常开阀电磁线圈14、电磁阀压盖15、卡簧16、o型密封圈17、缓冲块18、弹簧座19、缓冲柱20和U型密封圈21。

所述的缸体10为一个长方体形结构件，缸体10的下端加工有水平设置的阶梯盲孔，阶梯盲孔的直径从右到左由大到小，即阶梯盲孔由大直径圆孔（弹簧座孔）与小直径圆孔（活塞孔）连通组成，阶梯盲孔从右到左依次用来安装端盖6、弹簧座19与活塞9，阶梯盲孔中的大直径孔（弹簧座孔）的孔口处设置有卡簧槽；缸体10的左上端并列加工有2个竖直设置的孔，左侧的竖直孔即为安装常闭阀阀芯11的常闭竖直孔，常闭竖直孔右侧的竖直孔即为安装常开阀阀芯13的常开竖直孔，2个竖直孔之间采用水平油道连通，左侧的竖直孔即常闭竖直盲孔和缸体10左端面上的出油孔B采用水平油道连通；右侧的竖直孔即常开竖直孔和缸体10后端面上的出油孔A采用水平油道连通；左侧的竖直孔即常闭竖直孔和其下方的水平设置的阶梯盲孔左端采用竖直油道连通。

常开阀1由常开阀阀芯13与常开阀电磁线圈14组成，常闭阀2由常闭阀阀芯11与常闭阀电磁线圈12组成，常闭阀阀芯11的壳体采用铆压安装在缸体10上的常闭竖直孔内（铆压方法可参考中国专利公开号为CN201922229U，公开日为2011年8月10日，电磁阀压装工装），常开阀阀芯13的壳体采用铆压安装在缸体10上的常开竖直孔内，常闭阀电磁线圈12套装在常闭阀阀芯11上端的阀柱上；常闭阀阀芯11和常开阀阀芯13为集成部件（有现成品，可参考中国专利公开号为CN102162547A，公开日为2011年8月24日，用于控制流体的电磁阀），阀芯表面有孔，内部有空隙，由阀芯壳体、衔铁、铁芯和弹簧等零件组成，常开阀电磁线圈14套装在常开阀阀芯13上端的阀柱上，常开阀1与常闭阀2选用已有的成品。常开阀1与常闭阀2的动作靠常闭阀电磁线圈12和常开阀电磁线圈14的通电和断电来实现，电磁阀压盖15用来固定和保护常闭阀电磁线圈12和常开阀电磁线圈14。电磁阀压盖15与缸体10可以采用密封胶粘连。

参阅图4，所述的活塞9为圆柱形结构件，活塞9由活塞主柱体、小圆凸台与小圆柱体组成，活塞主柱体的左端加工有安装U型密封圈21的密封槽，活塞主柱体的右端连接有安装小弹簧4的小圆凸台，小圆凸台的右侧连接有小圆柱体，活塞主柱体、小圆凸台与小圆柱体的回转轴线共线，活塞主柱体的直径、小圆凸台直径与小圆柱体直径依次减少，在小圆柱体的中轴线上加工有安装缓冲柱20的中心孔E。

参阅图5，所述的弹簧座19由小弹簧座8、圆盘座、大弹簧座7与中心阶梯柱组成，小弹簧座8、圆盘座、大弹簧座7与中心阶梯柱体依次连成一体，小弹簧座8位于圆盘座的左侧，大弹簧座7位于圆盘座的右侧，中心阶梯柱体位于大弹簧座7的右侧，小弹簧座8、圆盘座、大弹簧座7与中心阶梯柱体的回转轴线共线，小弹簧座8的直径小于圆盘座的直径，圆盘座、大弹簧座7与中心阶梯柱体的直径由左往右依次减少。大弹簧5的左端套装在大弹簧座7上，大弹簧5的左端面和大弹簧座7与圆盘座所形成的G面接触连接，小弹簧座8与圆盘座所形成的F面和缸体10下端的阶梯盲孔中的环形端面接触连接，小弹簧4右端套装在小弹簧座8上，小弹簧4的右端面和小弹簧座8与圆盘座所形成的F面接触连接。弹簧座19集成了大弹簧座7和小弹簧座8于一体，结构更加紧凑，便于安装。

大弹簧5、小弹簧4为模拟器功能实现的主要部件，直接影响模拟器的制动踏板模拟性能，其具体参数需要根据踏板力和踏板位移的关系，需针对具体的液压制动系统匹配设计。

活塞9装入缸体10下端的阶梯盲孔中的活塞孔内为滑动连接，活塞9的左端（的密封槽D中）套装有U型密封圈21（如图4），U型密封圈21在活塞9与活塞孔壁之间起到密封的作用，活塞9的左端与活塞孔形成液压腔3，如图2所示，可以存储制动液，连接液压腔3的油道通往常闭阀2，即与常闭阀阀芯11底端连通。活塞9右端套装有小弹簧4，活塞9受到小弹簧4的弹力，活塞9的左端面压在活塞孔的孔底（左端面）上。活塞9右端的中心孔E内安装有缓冲柱20为滑动连接，弹簧座19安装在活塞孔右侧的弹簧座孔内，小弹簧4的右端套装在弹簧座19左端的小弹簧座8上，大弹簧5左端套装在弹簧座19右端的大弹簧座7上，端盖6安装在弹簧座孔的右端为固定连接，大弹簧5的右端套装在端盖6左端中心处的环形凸起上，缸体10下端的阶梯盲孔中的弹簧座孔右端的卡簧槽内安装有卡簧16，卡簧16的左端面与端盖6的右端面接触连接，即端盖6的右端采用卡簧16实现在弹簧座孔内轴向定位固定，端盖6左端的密封槽内套装有o型密封圈17，o型密封圈17在端盖6与弹簧座孔之间起到密封的作用，密封的同时可以防止灰尘等杂质的进入。弹簧座19受到大弹簧5的弹力，弹簧座19中间圆盘的左环形端面F与阶梯盲孔的右环形端面接触连接，弹簧座19右端的中心阶梯柱的右端套装有缓冲块18，缓冲块18和端盖6左端中心处的环形凸起的中心孔配合，作用是在大小弹簧的压缩行程达到最大后，如果再有液压进入，起一个缓冲的作用，避免金属碰撞。缓冲柱20、活塞9和U型密封圈21是连接制动液与弹簧压缩部件的中间部件，可以将弹簧力转化为制动液压力，再反馈给制动踏板。

常态不通电时，踏板行程模拟器的A口与B口之间的油路是畅通的；常开阀1通电时，常开阀的阀口关闭，切断A口与B口间的油路；常闭阀2不会影响A口与B口间油路的畅通性；常闭阀2通电时，常闭阀的阀口开启，液体可以流入踏板行程模拟器的液压腔3。

常开阀1的作用有以下三点：

1）在没有再生制动、再生制动故障或者紧急制动时，允许制动系统像传统制动系统一样正常制动，保证制动安全性。

2）在再生制动和液压制动协调控制时，关闭常开阀，使制动轮缸中的压力与制动主缸前腔中的压力解耦，使制动轮缸中压力的变化不会影响制动主缸前腔中的压力变化，因此，不会出现因液压变化引起制动踏板抖动现象，不会影响制动踏板的感觉，保证了制动能量回收过程中的制动踏板感觉。

3）由于第2）点的作用，本实用新型所述的应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器可以允许再生制动在大强度制动时与机械制动相互配合工作，扩大了再生制动的适用范围，提高了制动能量回收率。

常闭阀2是直接控制本实用新型所述的应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器工作的开关阀，常态为关闭，即不允许制动液流入制动踏板行程模拟器，只有当再生制动时才打开，使得制动踏板行程模拟器工作。这样设计一方面可以满足再生制动的控制需求，另一方面可以保证失效后的制动安全性。

液压腔3的作用，一是在再生制动过程中，容纳传统制动时流入两个前轮制动轮缸中的制动液，以满足再生制动过程中制动踏板感觉模拟的需求；二是在再生制动和机械制动相互协调时，液压腔中的制动液可作为液压制动补偿再生制动的液压源，以保证再生制动和机械制动总的制动力矩与需求制动力矩保持相等，以及合理的前后轴制动力分配。

参阅图7，双弹簧（小弹簧4和大弹簧5）串联式设置，是图中制动踏板位移与制动踏板力的关系曲线的特点，可以很好的模拟制动踏板感觉。模拟器在消除制动间隙后，第一段对踏板位移与踏板力的感觉模拟为大小弹簧串联共同工作，此时只需较小的踏板力就可以得到较长的踏板位移，正好符合传统制动踏板在一开始制动时踏板位移与踏板力曲线斜率较小的特征。而在第二段对踏板位移与踏板力的感觉模拟为大弹簧单独起作用，在此阶段，踩下相同的踏板位移需要较大的踏板力，正好符合此时踏板力与踏板位移曲线斜率较大的特征。制动踏板行程模拟器活塞位移与活塞力的目标曲线如图8所示。

可以通过改变大弹簧座7和小弹簧座8的尺寸来调整大小弹簧的极限压缩行程。如图1，增大小弹簧座8的长度，引起小弹簧座8与活塞9之间的间隙减小，大小弹簧串联工作的工作行程就会减小，导致制动踏板行程模拟器对踏板位移与踏板力关系的第一段模拟提前结束，适合踏板空行程较小和第一段踏板力与踏板位移的斜率较小的制动踏板特性；如果缩短小弹簧座8的长度，则反之。增加大弹簧座7的长度，则大弹簧5单独工作时的极限压缩行程就会减小，减小了对踏板位移与踏板力的模拟，适用于最大再生制动力矩较小的情况。

本实用新型所述的应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器可集成常开阀1、常闭阀2与液压腔3于一体，其结构紧凑，体积小，便于在传统制动系统上安装。将制动踏板行程模拟器连接在制动主缸23前腔与液压控制单元28之间，然后只需调整制动系统控制就可以实现再生制动功能，同时保证良好的制动踏板感觉。

本实用新型所述的制动踏板行程模拟器的工作原理：

参阅图2与图3，常开阀1不通电时状态为开启，在没有再生制动时，制动过程如传统制动系统一样，制动液从模拟器进液口A进入，由出液口B流出，不进入液压腔3，而直接进入液压控制单元28。

参阅图6，所述的制动踏板行程模拟器22在制动能量回收系统应用的一种实施例。在该实施例中，制动踏板行程模拟器22连接在制动主缸23前腔与液压控制单元28之间，适应于电机前轮驱动的混合动力或纯电动结构形式。制动踏板行程模拟器22串联在一个制动回路中，制动踏板行程模拟器22前端进油口与制动主缸23的一条管路连接，后端连接在液压控制单元28的一个主回路进油口。汽车制动时，通过控制常开阀1和常闭阀2的开关状态，配合液压控制单元28的动作，来模拟该回路两个轮缸的液容特性，并实现制动踏板与该回路轮缸的压力解耦。即，常开阀1开启，常闭阀2开启，前回路的两个进液阀30关闭，制动时，制动主缸23前腔的液体通过常开阀1和常闭阀2进入液压腔3，制动液的压力作用在活塞9的左端面上，推动活塞9向右移动，压紧小弹簧4，串联的大弹簧5也受力发生变形，由于两个弹簧串联，刚度相对于单个弹簧的刚度小。随着进入液压腔3的制动液增多，嵌在活塞9的缓冲柱20会逐渐接触到弹簧座19中的小弹簧座8上，然后小弹簧4不再发生弹性变形，串联弹簧变为单弹簧，刚度变大，等于大弹簧5的刚度，相同液体体积产生的活塞9位移不变，但是产生的液压力变大，实现变刚度，如图8所示。

当需要对前回路进行压力调节时，关闭常开阀1，实现制动踏板25的位移与前制动回路压力解耦，前回路的压力的变化不会影响踏板感觉。

Claims (8)

1.一种应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器，其特征在于，所述的应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器包括有小弹簧（4）、大弹簧（5）、端盖（6）、活塞（9）、缸体（10）、常闭阀阀芯（11）、常闭阀电磁线圈（12）、常开阀阀芯（13）、常开阀电磁线圈（14）、缓冲块（18）与弹簧座（19）；

活塞（9）装入缸体（10）下端的活塞孔内为滑动连接，活塞（9）右端套装有小弹簧（4），弹簧座（19）安装在活塞孔右侧的弹簧座孔内，小弹簧（4）的右端套装在弹簧座（19）左端的小弹簧座（8）上，大弹簧（5）左端套装在弹簧座（19）右端的大弹簧座（7）上，端盖（6）安装在弹簧座孔的右端为固定连接，大弹簧（5）的右端套装在端盖（6）左端中心处的环形凸起上，弹簧座（19）的中心阶梯柱体的右端套装有缓冲块（18）；

常闭阀阀芯（11）铆压在缸体（10）上的常闭竖直孔内，常开阀阀芯（13）铆压在缸体（10）上的常开竖直孔内，常闭阀电磁线圈（12）套装在常闭阀阀芯（11）上端的阀柱上；常开阀电磁线圈（14）套装在常开阀阀芯（13）上端的阀柱上。

2.按照权利要求1所述的应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器，其特征在于，所述的活塞（9）左端的密封槽D中套装有U型密封圈（21），活塞（9）右端的中心孔E内安装有缓冲柱（20）为滑动连接。

3.按照权利要求1所述的应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器，其特征在于，所述的端盖（6）安装在弹簧座孔的右端为固定连接是指：弹簧座孔右端的卡簧槽内安装有卡簧（16），卡簧（16）的左端面与端盖（6）的右端面接触连接；端盖（6）左端的密封槽内套装有o型密封圈（17）。

4.按照权利要求1所述的应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器，其特征在于，所述的常闭阀电磁线圈（12）与常开阀电磁线圈（14）扣有电磁阀压盖（15），电磁阀压盖（15）与缸体（10）之间采用密封胶粘连。

5.按照权利要求1所述的应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器，其特征在于，所述的缸体（10）为一个长方体形结构件，缸体（10）的下端加工有水平设置的由弹簧座孔与活塞孔连通组成的阶梯盲孔，弹簧座孔的孔口处设置有卡簧槽，缸体（10）的左上端并列加工有2个竖直孔，左侧的竖直孔为安装常闭阀阀芯（11）的常闭竖直孔，右侧的竖直孔为安装常开阀阀芯（13）的常开竖直孔，2个竖直孔之间采用水平油道连通，左侧的常闭竖直孔和缸体（10）左端面上的出油孔B采用水平油道连通，右侧的常开竖直孔和缸体（10）后端面上的出油孔A采用水平油道连通，左侧的常闭竖直孔和其下方的水平设置的阶梯盲孔中的活塞孔采用竖直油道连通。

6.按照权利要求1所述的应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器，其特征在于，所述的活塞（9）为圆柱形结构件，活塞（9）由活塞主柱体、小圆凸台与小圆柱体组成，活塞主柱体的左端加工有安装U型密封圈（21）的密封槽，活塞主柱体的右端连接有安装小弹簧（4）的小圆凸台，小圆凸台的右侧连接有小圆柱体，活塞主柱体、小圆凸台与小圆柱体的回转轴线共线，活塞主柱体的直径、小圆凸台直径与小圆柱体直径依次减少，在小圆柱体的中轴线上加工有安装缓冲柱（20）的中心孔E。

7.按照权利要求1所述的应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器，其特征在于，所述的弹簧座（19）由小弹簧座（8）、圆盘座、大弹簧座（7）与中心阶梯柱体组成，小弹簧座（8）、圆盘座、大弹簧座（7）与中心阶梯柱体依次连成一体，小弹簧座（8）位于圆盘座的左侧，大弹簧座（7）位于圆盘座的右侧，中心阶梯柱体位于大弹簧座（7）的右侧，小弹簧座（8）、圆盘座、大弹簧座（7）与中心阶梯柱体的回转轴线共线，小弹簧座（8）的直径小于圆盘座的直径，圆盘座、大弹簧座（7）与中心阶梯柱体的直径依次减少。

8.按照权利要求1所述的应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器，其特征在于，所述的大弹簧（5）左端套装在弹簧座（19）右端的大弹簧座（7）上，大弹簧（5）的左端面和大弹簧座（7）与圆盘座所形成的G面接触连接；

所述的小弹簧（4）的右端套装在弹簧座（19）左端的小弹簧座（8）上，小弹簧（4）的右端面和小弹簧座（8）与圆盘座所形成的F面接触连接；

所述的弹簧座（19）安装在活塞孔右侧的弹簧座孔内，小弹簧座（8）与圆盘座所形成的F面和缸体（10）下端的阶梯盲孔中的环形端面接触连接。

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