CN203195363U - 一种电动鞋套机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种电动鞋套机,底板上部安装踏板和四根立柱,底板的上部左右侧分别安装两台直流减速电动机,每个直流减速电动机下穿底板的轴上安装一个主链轮;立柱通过轴承套固定在底板上部,轴承套内安装有轴承,立柱的上部带有丝扣,立柱的轴均下穿底板,轴上分别安装从链轮,用两根链条将主链轮和两个对应的从链轮连接;在任一从链轮上安装一个圆盘,圆盘外缘开透光孔,并在所述圆盘旁安装一个光电耦合器,微动开关安装在踏板下方,电源与微动开关连接后与两个直流减速电动机和电路控制装置连接。本实用新型的有益效果是鞋套机采用电动控制,容量大。每次可以安装鞋套达80只,且安装鞋套方便,工作性能稳定,使用寿命长。

Description

一种电动鞋套机
技术领域
本实用新型属于鞋套机技术领域,具体涉及一种电动鞋套机。
背景技术
在钢铁、化工行业,随着自动化控制水平的飞速提高,生产流水线作业全部集结在中控室通过电脑进行集中控制。由于中控室对环境条件要求很高,而钢铁、化工等行业的环境条件较差,因此,进出中控室都必须给鞋子套上鞋套,以保持中控室地面整洁。此外,高端制造业(如电子芯片生产)、公共娱乐场所(如健身房、保龄球馆等),对大容量鞋套机有大量的需求。而目前市场上普遍提供的是机械式鞋套机,通过踩踏安装在底板上踏板,带动机械传动机构,再通过安装在底板上的四根立柱下端的弹性装置,将鞋套弹出。因一次装套仅20—30只,容量小,且安装鞋套不方便以及机械部件损坏等缺点,不适合这些需要大量更换鞋套的地方推广应用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种容量大、电动控制的鞋套机。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:
一种鞋套机,包括安装在底板上部的踏板和分别固定在底板上的左上立柱、右上立柱、左下立柱、右下立柱,其特征是,所述底板的上部左侧安装第一直流减速电动机,底板的上部右侧安装第二直流减速电动机;所述第一直流减速电动机的轴下穿底板并在轴上安装第一主链轮,所述第二直流减速电动机的轴下穿底板并在轴上安装第二主链轮;所述四根立柱通过轴承套固定在所述底板上部,所述轴承套内安装有轴承,所述四根立柱的上部带有丝扣,所述四根立柱的轴均下穿底板,其中左上立柱位于底板下部的轴上安装第一从链轮,左下柱位于底板下部的轴上安装第二从链轮,右上立柱位于底板下部的轴上安装第三从链轮,右下立柱位于底板下部的轴上安装第四从链轮,用第一链条将所述第一主链轮和第一从链轮、第二从链轮链接,用第二链条将所述第二主链轮和第三从链轮、第四从链轮链接;在任一所述从链轮上安装一个圆盘,在所述圆盘外缘开透光孔,并在所述圆盘旁安装一个光电耦合器,所述光电耦合器的发光二极管和光电管分别对应位于所述圆盘光孔上下两侧;还包括电源、微动开关和电路控制装置,所述微动开关安装在所述踏板下方,所述电源与所述微动开关连接后分别与所述第一直流减速电动机、第二直流减速电动机和所述电路控制装置连接。
优选的,所述电路控制装置包括微型继电器、第一电阻器、第二电阻器、第三电阻器、第四电阻器、第二电容器、第三电容器、第一三极管、第二三极管、第三三极管;其中所述第一直流减速电动机与第二直流减速电动机并联后与所述微型继电器的常闭开关连接;所述微型继电器的常闭开关与所述微动开关连接,所述微型继电器的线圈一端与微动开关连接,另一端与所述第二三极管和第三三极管串联形成的达林顿管连接;所述光电耦合器的光电管与所述第三电阻器、第四电阻器串联,所述光电耦合器的发光二极管与所述第二电阻器和所述第一三极管串联,所述第一电阻器和第二电容器串联,其中所述第一三极管的基极接入第一电阻器和第二电容器之间,第二三极管的基极接入第三电阻器和第四电阻器之间。
更优选的,所述电路控制装置还包括一个稳压电路,所述稳压电路包括一个三端稳压器,所述三端稳压器的输入端与所述微动开关连接。
更优选的,所述稳压电路还包括第一电容器,所述三端稳压器的输出端与接地端间连接所述第一电容器。
优选的,所述第一主链轮与所述第一从链轮和第二从链轮的距离相等,所述第二主链轮与所述第三从链轮和第四从链轮的距离相等。
优选的,所述第一链条外侧安装第一张力调节轮,所述第二链条外侧安装第二张力调节轮。
优选的,所述电源和电路控制装置安装在所述底板的下部。
优选的,所述四根立柱上部丝扣下端安装有定位环,并用顶丝固定。
优选的,所述电源为蓄电池。
本实用新型的有益效果是由于采用了电动控制立柱旋转方式弹出鞋套,鞋套机容量大。每次可以安装鞋套达80只,且安装鞋套方便,工作性能稳定,使用寿命长。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。
图1为本实用新型实施例鞋套机底板上部结构示意图;
图2为本实用新型实施例鞋套机底板下部结构示意图;
图3为本实用新型实施例鞋套机电路控制电路图;
图4为本实用新型鞋套机安装鞋套示意图。
具体实施方式
一种鞋套机,如图1和图2所示,包括安装在底板1上部的踏板7和分别固定在底板上的左上立柱21、右上立柱23、左下立柱22、右下立柱24,在底板1上部左侧安装第一直流减速电动机61,底板1上部右侧安装第二直流减速电动机62;第一直流减速电动机61的轴下穿底板并在轴上安装第一主链轮91,第二直流减速电动机62的轴下穿底板并在轴上安装第二主链轮92;四根立柱通过轴承套5固定在底板1上部,所述轴承套5内安装有轴承,四根立柱的上部带有丝扣,四根立柱上部丝扣下端安装有定位环3,并用顶丝4固定,四根立柱的轴均下穿底板1,其中左上立柱21位于底板下部的轴上安装第一从链轮101,左下立柱22位于底板下部的轴上安装第二从链轮102,右上立柱23位于底板下部的轴上安装第三从链轮103,右下立柱24位于底板下部的轴上安装第四从链轮104,用第一链条111将第一主链轮91和第一从链轮101、第二从链轮102链接,用第二链条112将所述第二主链轮92和第三从链轮103、第四从链轮104链接;第一主链轮91与第一从链轮101和第二从链轮102的距离相等,第二主链轮92与第三从链轮103和第四从链轮12)的距离相等。第一链条111外侧安装第一张力调节轮191,第二链条112外侧安装第二张力调节轮192。在第一从链轮101上安装一个圆盘12,在圆盘12外缘开透光孔13,并在圆盘12旁安装一个光电耦合器14,光电耦合器14的发光二极管DF和光电管DJ分别对应位于所述圆盘12透光孔13上下两侧。鞋套机还包括蓄电池Ec16、微动开关8和电路控制装置15,其中蓄电池Ec16和电路控制装置15安装在底板1的下部,微动开关8安装在踏板7下方,蓄电池Ec16与微动开关8连接后分别与第一直流减速电动机61、第二直流减速电动机62和所述电路控制装置15连接。
如图3所示,电路控制装置15包括微型继电器KA、第一电阻器R1、第二电阻器R2、第三电阻器R3、第四电阻器R4、第二电容器C2、第三电容器C3、第一三极管BG1、第二三极管BG2、第三三极管BG3;其中第一直流减速电动机61与第二直流减速电动机62并联后与微型继电器KA的常闭开关连接,微型继电器KA的常闭开关与微动开关8连接,微型继电器KA的线圈一端与微动开关8连接,另一端与第二三极管BG2和第三三极管BG3串联形成的达林顿管连接;光电耦合器的光电管DJ与第三电阻器R3、第四电阻器R4串联,光电耦合器的发光二极管Df与第二电阻器R2和第一三极BG串联,第一电阻器R1和第二电容器C2串联,其中第一三极管BG1的基极接入第一电阻器R1和第二电容器C2之间,第二三极管BG2的基极接第三电阻器R3和第四电阻器R4之间;电路控制装置还包括一个稳压电路,所述稳压电路包括一个三端稳压器IC和第一电容器C1,三端稳压器的输入端与所述微动开关8连接,三端稳压器IC的输出端与接地端间连接第一电容器C2。
再如图4所示,每个鞋套17口装有橡皮筋,在其四周还安装有四个固定圆环18,将四个圆环18对应安装在四个立柱的丝扣内。
本实施例的鞋套机使用程序和工作原理如下:
1、使用前将蓄电池EC16的充足电。
2、根据安装鞋套17的数量,将螺旋立柱2上的定位环3旋转到对应位置并用顶丝4将其固定。
3、将鞋套17上的鞋套环18从下至上安装在底板1上部的四根立柱丝扣内。
4、当脚伸到鞋套17内往下踩,踏板7一端产生位移,致使微动开关K8内的接点闭合,第一直流减速电动机ZD161和第一直流减速电动机ZD262经过微型继电器KA的常闭接点得电后,分别带动第一主传动链轮91和第二主传动链轮92,并通过相应的传动链条带动从动链轮、立柱和定位圆盘12按照顺时针方向旋转,转速设为30转/分钟,与此同时控制电路得电。
5、控制电路得电后,三端稳压器IC和第一电容器C1给后级电路提供12伏的直流稳压电源。
6、蓄电池Ec通过第一电阻器R1开始给第二电容器C2充电,0.5秒钟后第二电容器C2上的电压满足三极管BG1的基极导通电压,三极管BG1导通,安装在光电偶合器14内的发光二极管DF通过第二电阻器R2被点亮;由于此时定位圆盘12上的透光孔13已经离开光电偶合器14,因此安装在光电偶合器14上另一端的光电管DJ被定位圆盘12遮挡处于截止状态,由此三极管BG2、BG3也处于截止状态。
7、当两个直流减速电动机分别带动相应的主动链轮、从动链轮、立柱和定位圆盘12旋转达到360度时,四跟立柱2顶部丝扣内的鞋套环18便脱离立柱,鞋套17则在其橡皮筋的弹力作用下迅速套在鞋上;与此同时,定位圆盘12上的透光孔13进入到光电偶合器14,光电管DJ接受到发光二极管DF的光源后导通,经由第三电阻器R3、第四电阻器R4的分压,第二三极管BG2、第三三极管BG3导通,微型继电器KA吸合,其常闭接点断开,两个直流减速电动机停止转动。如此往复,直到全部安装在立柱上的鞋套17用完为止。
该鞋套机由于采用了电动控制立柱旋转方式弹出鞋套,鞋套机容量大,每次可以安装鞋套达80只。且安装鞋套方便,工作性能稳定,使用寿命长。
最后所应说明的是,以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种鞋套机,包括安装在底板(1)上部的踏板(7)和分别固定在底板上的左上立柱(21)、右上立柱(23)、左下立柱(22)、右下立柱(24),其特征是,所述底板(1)的上部左侧安装第一直流减速电动机(61),底板(1)的上部右侧安装第二直流减速电动机(62);所述第一直流减速电动机(61)的轴下穿底板并在轴上安装第一主链轮(91),所述第二直流减速电动机(62)的轴下穿底板并在轴上安装第二主链轮(92);所述四根立柱通过轴承套(5)固定在所述底板(1)上部,所述轴承套(5)内安装有轴承,所述四根立柱的上部带有丝扣,所述四根立柱的轴下穿底板(1),其中左上立柱(21)位于底板下部的轴上安装第一从链轮(101),左下立柱(22)位于底板下部的轴上安装第二从链轮(102),右上立柱(23)位于底板下部的轴上安装第三从链轮(103),右下立柱(24)位于底板下部的轴上安装第四从链轮(104),用第一链条(111)将所述第一主链轮(91)和第一从链轮(101)、第二从链轮(102)链接,用第二链条(112)将所述第二主链轮(92)和第三从链轮(103)、第四从链轮(104)链接;
在任一所述从链轮上安装一个圆盘(12),在所述圆盘(12)外缘开透光孔(13),并在所述圆盘(12)旁安装一个光电耦合器(14),所述光电耦合器(14)的发光二极管DF和光电管DJ分别对应位于所述圆盘(12)透光孔(13)上下两侧;
还包括电源(16)、微动开关(8)和电路控制装置(15),所述微动开关(8)安装在所述踏板(7)下方,所述电源(16)与所述微动开关(8)连接后分别与所述第一直流减速电动机(61)、第二直流减速电动机(62)和所述电路控制装置(15)连接。
2.根据权利要求1所述的鞋套机,其特征在于,所述电路控制装置包括微型继电器KA、第一电阻器R1、第二电阻器R2、第三电阻器R3、第四电阻器R4、第二电容器C2、第三电容器C3、第一三极管BG1、第二三极管BG2、第三三极管BG3;其中所述第一直流减速电动机(61)与第二直流减速电动机(62)并联后与所述微型继电器KA的常闭开关连接;所述微型继电器KA的常闭开关与所述微动开关(8)连接,所述微型继电器KA的线圈一端与微动开关(8)连接,另一端与所述第二三极管BG2和第三三极管BG3串联形成的达林顿管连接;所述光电耦合器的光电管DJ与所述第三电阻器R3、第四电阻器R4串联,所述光电耦合器的发光二极管DF与所述第二电阻器R2和所述第一三极管BG1串联,所述第一电阻器R1和第二电容器C2串联,其中所述第一三极管BG1的基极接入第一电阻器R1和第二电容器C2之间,第二三极管BG2的基极接第三电阻器R3和第四电阻器R4之间。
3.根据权利要求1所述的鞋套机,其特征在于,所述电路控制装置(15)还包括一个稳压电路,所述稳压电路包括一个三端稳压器IC,所述三端稳压器IC的输入端与所述微动开关(8)连接。
4.根据权利要求3所述鞋套机,其特征在于,所述稳压电路还包括第一电容器C1,所述三端稳压器IC的输出端与接地端间连接所述第一电容器C2。
5.根据权利要求1或2所述鞋套机,其特征在于,所述第一主链轮(91)与所述第一从链轮(101)和第二从链轮(102)的距离相等,所述第二主链轮(92)与所述第三从链轮(103)和第四从链轮(104)的距离相等。
6.根据权利要求1或2所述鞋套机,其特征在于,所述第一链条(111)外侧安装第一张力调节轮(191),所述第二链条(112)外侧安装第二张力调节轮(192)。
7.根据权利要求1或2所述鞋套机,其特征在于,所述电源(16)和电路控制装置(15)安装在所述底板(1)的下部。
8.根据权利要求1或2所述鞋套机,其特征在于,所述四根立柱上部丝扣下端安装有定位环(3),并用顶丝(4)固定。
9.根据权利要求1或2所述鞋套机,其特征在于,所述电源为蓄电池Ec。
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