CN203191826U - 旗帜升降控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种旗帜升降控制器,包括ARM处理器,以及分别与ARM处理器连接的传感反馈电路、电机驱动电路和触摸显示设备,传感反馈电路检测旗帜位置并将检测结果反馈给ARM处理器,电机驱动电路接收ARM处理器的指令控制电机工作状态。本实用新型旗帜升降控制器中采用ARM处理器作为控制核心,传感反馈电路、电机驱动电路直接与ARM处理器连接实现其各自的功能,另外在控制器中还设置有触摸显示设备,用户可以通过触摸显示设备与旗帜升降控制器进行人机交互,所以本实用新型旗帜升降控制器是一种结构简单且具有良好人机交互能力的旗帜升降控制器。
Description
技术领域
本实用新型涉及控制器技术领域,特别是涉及一种旗帜升降控制器。
背景技术
目前,在我国的许多学校,机关等单位,升降国旗仍采用人工手动方式,其缺点是不容易做到升国旗与奏国歌的同步,且升降国旗劳动强度大,感觉费力,当由青少年来升国旗时,费力感更加明显。
为此,有人提出功能比较完善的采用单片机控制的旗帜升降的装置,这种旗帜升降装置一般是由旗台模块、控制器、传感反馈单元和音频单元组成,控制器通过外接电路分别与旗台模块、传感反馈单元和音频单元连接。其中旗台模块包括底座、旗杆、旗帜、被动轮、绳索和电机,控制器一般采用单片机进行控制,传感反馈单元检测旗帜位置所在位置并将检测数据反馈给控制单元,音频单元播放音乐,该旗帜升降控制器工作时,控制器接收并处理传感反馈单元反馈过来的数据,通过连接、控制旗台模块中的电机控制旗帜的升降状态,同时控制器控制音频单元播放音乐,完成旗帜的自动升降。
这种旗帜升降装置能够实现自动升降旗的功能,但其控制器没有配备良好的人机交互界面,人机交互能力差,另外其控制器采用单片机作为控制核心,其处理能力弱,需要内置复杂的外接电路才能与各个功能单元之间协调工作,造成整个控制器结构复杂,生产成本高。
实用新型内容
基于此,有必要针对一般旗帜升降控制器结构复杂、人机交互能力差的问题,提供一种结构简单且具有良好人机交互能力的旗帜升降控制器。
一种旗帜升降控制器,包括ARM处理器,以及分别与所述ARM处理器连接的传感反馈电路、电机驱动电路和触摸显示设备;
所述触摸显示设备向所述ARM处理器传输触摸信号,所述传感反馈电路检测旗帜位置并将检测信号传输至所述ARM处理器,所述ARM处理器接收所述检测信号,并对所述电机驱动电路输出控制信号,所述电机驱动电路接收所述控制信号,控制电机工作。
在其中一个实施例中,所述旗帜升降控制器还包括音频电路,所述音频电路与所述ARM处理器连接,所述ARM处理器向所述音频电路传输音频信号,所述音频电路接收所述音频信号播放声音。
在其中一个实施例中,所述音频电路包括音频解码芯片、音频放大芯片和扬声器,所述音频解码芯片与所述ARM处理器连接,所述音频放大芯片分别与所述音频解码芯片和所述扬声器连接。
在其中一个实施例中,所述旗帜升降控制器还包括键盘电路,所述键盘电路与所述ARM处理器连接,所述键盘电路包括键盘,所述键盘电路接收用户通过所述键盘输入的数据,并将所述数据传输给所述ARM处理器。
在其中一个实施例中,所述触摸显示设备包括触摸板和LCD显示屏幕。
在其中一个实施例中,所述触摸显示设备为LCD触摸显示屏幕。
在其中一个实施例中,所述旗帜升降控制器还包括电源模块,所述电源模块与所述ARM处理器连接。
在其中一个实施例中,所述电源模块包括市电单元和蓄电池单元,所述市电单元与所述蓄电池单元连接。
在其中一个实施例中,所述ARM处理器为ARM9处理器。
本实用新型旗帜升降控制器中采用ARM处理器作为控制核心,传感反馈电路、电机驱动电路直接与ARM处理器连接实现其各自的功能,另外在控制器中还设置有触摸显示设备,用户可以通过触摸显示设备与所述旗帜升降控制器进行人机交互,所以本实用新型旗帜升降控制器是一种结构简单且具有良好人机交互能力的旗帜升降控制器。
附图说明
图1为本实用新型旗帜升降控制器其中一个实施例的结构示意图;
图2为本实用新型旗帜升降控制器其中一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1,一种旗帜升降控制器,包括ARM处理器210,以及分别与所述ARM处理器210连接的传感反馈电路220、电机驱动电路230和触摸显示设备240;
所述触摸显示设备240向所述ARM处理器210传输触摸信号,所述传感反馈电路220检测旗帜位置并将检测信号传输至所述ARM处理器210,所述ARM处理器210接收所述检测信号,并对所述电机驱动电路230输出控制信号,所述电机驱动电路230接收所述控制信号,控制电机工作。
本实用新型旗帜升降控制器中采用ARM处理器作为控制核心,传感反馈电路、电机驱动电路直接与ARM处理器连接实现其各自的功能,另外在控制器中还设置有触摸显示设备,用户可以通过触摸显示设备与所述旗帜升降控制器进行人机交互,所以本实用新型旗帜升降控制器是一种具有良好人机交互能力且结构简单的旗帜升降控制器。
如图2所示,在其中一个实施例中,所述旗帜升降控制器还包括音频电路250,所述音频电路250与所述ARM处理器210连接,所述ARM处理器210向所述音频电路250传输音频信号,所述音频电路250接收所述音频信号播放声音。
在这里音频电路可以根据ARM处理器的信号播放相应的音乐,例如播放存储在ARM处理器中的歌曲,在本实施例中,旗帜升降控制器集成了音频电路,丰富了控制器的功能。
在其中一个实施例中,所述音频电路250包括音频解码芯片、音频放大芯片和扬声器,所述音频解码芯片与所述ARM处理器连接,所述音频放大芯片分别与所述音频解码芯片和所述扬声器连接。
扬声器是一种十分常用的电声换能器件,在发声的电子电气设备中都能见到它。在这里音频解码芯片与ARM处理器连接,接收ARM处理器的信号,之后音频放大芯片对接收到的信号放大,放大后的信号通过扬声器播放出来。例如用户选取了存储在ARM处理器的MP3歌曲,都可以通过音频电路播放出来,从而带来良好的用户体验。
如图2所示,在其中一个实施例中,所述旗帜升降控制器还包括键盘电路260,所述键盘电路与所述ARM处理器210连接,所述键盘电路包括键盘,所述键盘电路260接收用户通过所述键盘输入的数据,并将所述数据传输给所述ARM处理器210。
在本实施例中,控制模块还包括了键盘,用户可以使用键盘将操作指令通过键盘输入到控制模块的ARM处理器中,ARM处理对接收到的指令信息处理,发出相应的指令控制本实用新型旗帜升降控制器完成相应的操作。键盘是一种很常用的输入设备,用户可以很熟练方便的操作,在这里将键盘输入作为本实用新型输入方式的一种,不但增加了本实用新型的输入形式、丰富了其功能而且还使其易于用户熟练操作,具有良好的人机交互能力。
在其中一个实施例中,所述触摸显示设备包括触摸板和LCD显示屏幕。
触摸板是一种在平滑的触控板上,利用手指的滑动操作来移动游标的输入装置。当使用者的手指触控触摸板时,触摸上的检测装置会接收触摸点的信息,并将其转换成坐标后输出。触摸板是借触摸板上的检测装置来获知手指移动情况,对手指热量并不敏感。其优点在于使用范围较广,全内置、而且耗电量少,可以提供手写输入功能;因为它是无移动式机构件,使用时可以保证耐久与可靠。
LCD显示屏幕具有以下优点:低压微功耗;外观小巧精致,厚度只有6.5~8毫米;被动显示型、无眩光,不刺激人眼,不会引起眼睛疲劳;显示信息量大易于彩色化、在色谱上可以非常准确的复现;无电磁辐射、对人体安全,利于信息保密;长寿命。显然在本实施例中,选取LCD显示屏幕能够带来良好的用户体验,能够提升本实用新型旗帜升降控制器的人机交互能力和整体性能。其中LCD显示屏幕优选的为5寸LCD显示屏幕。
如上述,触摸板和LCD显示屏幕分别为两种常用且性能优异的触摸输入设备和显示设备,在本实施例中,分别选取触摸板和LCD显示屏幕为触摸输入设备和显示设备可以明显增加本实用新型旗帜升降控制器的通用性与适用性。
在其中一个实施例中,所述触摸显示设备为LCD触摸显示屏幕。
LCD触摸显示屏幕是一种新型触摸显示器,它在具备触摸显示输入输出功能的同时还具有LCD显示屏幕的优点,在本实施例中采用LCD触摸显示屏幕作为显示设备,可以在增加本实用新型旗帜升降控制器性能的同时,简化其结构。
如图2所示,在其中一个实施例中,所述旗帜升降控制器还包括电源模块270,所述电源模块与所述ARM处理器210连接。
电源模块是为所述旗帜升降控制器提供电能的装置。
在其中一个实施例中,所述电源模块270包括市电单元和蓄电池单元,所述市电单元与所述蓄电池单元连接。
在这里,电源模块包括了市电单元和蓄电池单元,当本实用新型旗帜升降控制器应用到方便连接市电的环境中时,即可通过市电单元接入市电为旗帜升降控制器提供电能,同时市电单元的输出部分与蓄电池单元连接,当有市电接入旗帜升降控制器时,市电单元还能为蓄电池充电,当本实用新型旗帜升降控制器应用到不方便连接市电的环境中时,充有电能的蓄电池单元可以为旗帜升降控制器提供电能,保证在一定时间内能在此环境下正常工作,从而增加了本实用新型旗帜升降控制器适应性与实用性。其中蓄电池优选的为锂电池。
在其中一个实施例中,所述ARM处理器为ARM9处理器。
ARM9系列处理器是主流嵌入式处理器,新一代的ARM9处理器,通过全新的设计,采用了更多的晶体管,能够达到两倍以上于ARM7处理器的处理能力。这种处理能力的提高是通过增加时钟频率和减少指令执行周期实现的。高性能的ARM9处理器,可以使本实用新型旗帜升降控制器反应更迅速,处理更可靠。
下面将已一个具体的实施例,来详细解释本实用新型旗帜升降控制器的技术方案。
首先用户通过键盘电路或触摸板来选择旗帜升降控制器工作在定时模式、自动模式或手动模式。
定时模式
选择定时模式时,操作者预先设定进行升旗仪式的时间,在进行升旗仪式前五分钟,传感反馈电路会检测旗帜是否是在旗杆的最底端,若不在,则反馈给ARM处理器,控制器控制电机反转以进行降旗操作,以使所述旗帜到达旗杆的最低端同时播放音乐为升旗做准备。
本实用新型旗帜升降控制器的旗帜升降装置在第一次演示升旗时,是以一个预先设定的速度进行升旗,可能旗帜到顶时,歌曲可能不是刚好播放完成,有可能提前,也有可能推后,在经过第一次升旗后,控制器会记录下在该速度下旗帜到顶的时间,从而计算出歌曲播放完成,旗帜刚好到顶的一个速度参数。确认后,在进行以后的升旗时,就能达到歌曲播放完成,旗帜刚好到顶的效果。
自动模式
当升旗开始时,传感反馈电路会检测旗帜是否是在旗杆的最底端,若不在,则反馈给ARM处理器,控制器控制电机反转以进行降旗操作,以使所述旗帜到达旗杆的最低端,当旗帜到达旗杆底端延时几秒后,控制器控制电机正转开始进行升旗操作,同时播放歌曲,LCD上也会显示旗帜的升降模拟过程,传感反馈电路检测旗帜所处位置,当检测到旗帜已经到达旗杆顶端时,产生反馈信号告知ARM处理器,此时控制器控制电机停止转动,同时关掉歌曲的播放。采用本实用新型旗帜升降控制器的旗帜升降装置在第一次演示升旗时,是以一个预先设定的速度进行升旗,可能旗帜到顶时,歌曲可能不是刚好播放完成,有可能提前,也有可能推后,在经过第一次升旗后,控制器会记录下在该速度下旗帜到顶的时间,从而计算出歌曲播放完成,旗帜刚好到顶的一个速度参数。在进行以后的升旗时,就能达到歌曲播放完成,旗帜刚好到顶的效果。
手动模式
通过键盘电路和触摸板控制升旗、降旗、停止等操作,体现本实用新型旗帜升降控制器良好的人机交互能力。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种旗帜升降控制器,其特征在于,包括ARM处理器,以及分别与所述ARM处理器连接的传感反馈电路、电机驱动电路和触摸显示设备;
所述触摸显示设备向所述ARM处理器传输触摸信号,所述传感反馈电路检测旗帜位置并将检测信号传输至所述ARM处理器,所述ARM处理器接收所述检测信号,并对所述电机驱动电路输出控制信号,所述电机驱动电路接收所述控制信号,控制电机工作。
2.根据权利要求1所述的旗帜升降控制器,其特征在于,还包括音频电路,所述音频电路与所述ARM处理器连接,所述ARM处理器向所述音频电路传输音频信号,所述音频电路接收所述音频信号播放声音。
3.根据权利要求1或2所述的旗帜升降控制器,其特征在于,所述音频电路包括音频解码芯片、音频放大芯片和扬声器,所述音频解码芯片与所述ARM处理器连接,所述音频放大芯片分别与所述音频解码芯片和所述扬声器连接。
4.根据权利要求1或2所述的旗帜升降控制器,其特征在于,还包括键盘电路,所述键盘电路与所述ARM处理器连接,所述键盘电路包括键盘,所述键盘电路接收用户通过所述键盘输入的数据,并将所述数据传输给所述ARM处理器。
5.根据权利要求1或2所述的旗帜升降控制器,其特征在于,所述触摸显示设备包括触摸板和LCD显示屏幕,所述触摸板和所述LCD显示屏幕分别与所述ARM处理器连接。
6.根据权利要求1或2所述的旗帜升降控制器,其特征在于,所述触摸显示设备为LCD触摸显示屏幕。
7.根据权利要求1或2所述的旗帜升降控制器,其特征在于,还包括电源模块,所述电源模块与所述ARM处理器连接。
8.根据权利要求7所述的旗帜升降控制器,其特征在于,所述电源模块包括市电单元和蓄电池单元,所述市电单元与所述蓄电池单元连接。
9.根据权利要求1或2所述的旗帜升降控制器,其特征在于,所述ARM处理器为ARM9处理器。
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CN 201320076090 CN203191826U (zh) | 2013-02-18 | 2013-02-18 | 旗帜升降控制器 |
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CN105446230A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-03-30 | 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 | 一种自动控制的升降旗系统 |
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- 2013-02-18 CN CN 201320076090 patent/CN203191826U/zh not_active Expired - Fee Related
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