CN203186341U - 改装型车辆辅助驾驶系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种改装型车辆辅助驾驶系统，其包括在售后车辆上加装的测距仪，所述测距仪被构造成测量车辆与前方监控对象之间的距离；以及车辆原本自带的控制器；其中，所述测距仪与所述控制器以传递信号的方式相连，所述控制器具有用于从所述测距仪接收与测量的距离相关的信息的输入界面以及基于接收到的信息而输出车速调节指令的输出界面。本申请能够以改装的方式为售后车辆提供便宜的自适应巡航控制系统或预见性紧急制动系统。
Description
技术领域
本申请涉及一种通过对车辆进行售后改装而形成的能够提供车速控制功能的改装型车辆辅助驾驶系统。
背景技术
主动车速控制，是一种新型的汽车辅助驾驶技术，对提高行车主动安全性和舒适性具有重要作用。目前的主动车速控制装置，例如自适应巡航控制（ACC）功能或预见性紧急制动等，都是在原始设备制造商（OEM）处装备在车辆中的。具有主动车速控制功能的车辆通常都较为昂贵，而低价格车辆，例如经济型车辆，为了降低成本，一般都不配备主动车速控制功能。
然而，有些低价格车辆的终端用户也希望通过改装他们的车辆或向车辆加装非原厂件而获得车速控制功能。迄今为止，尚没有通过售后改装而为车辆提供便宜的车速控制功能的措施。
实用新型内容
本申请的一个目的是提供一种简便的售后改装途径，以使得车辆、尤其是低价格车辆中能够添加车速控制功能。
根据本申请的一个方面，提供了一种改装型车辆辅助驾驶系统，其包括在售后车辆上加装的测距仪，所述测距仪被构造成测量车辆与前方监控对象之间的距离；以及车辆原本自带的控制器；其中，所述测距仪与所述控制器以传递信号的方式相连，所述控制器具有用于从所述测距仪接收与测量的距离相关的信息的输入界面以及基于接收到的信息而输出车速调节指令的输出界面。
根据本申请的一种优选实施方式，所述控制器包括车辆的电子控制单元或电子稳定程序模块。
根据本申请的一种优选实施方式，所述控制器包括车辆的巡航控制模块，所述改装型车辆辅助驾驶系统构成车辆的改装型（非原厂）自适应巡航控制模块。
根据本申请的一种优选实施方式，所述测距仪通信线路与控制器相连。
作为替代方式，所述测距仪通过彼此之间传递信号的无线信号发送器和无线信号接收器与控制器相连，所述无线信号发送器与所述测距仪相连，所述无线信号接收器通过车辆的控制器局域网与控制器通信。
根据本申请的一种优选实施方式，所述前方监控对象设定为配备有所述改装型车辆辅助驾驶系统的车辆前方的其它车辆。
根据本申请的一种优选实施方式，所述控制器连接着车辆液压制动系统的制动管线。
根据本申请的一种优选实施方式，所述改装型车辆辅助驾驶系统与所述液压制动系统组合而构成预见性紧急制动系统。
根据本申请的一种优选实施方式，所述辅助驾驶系统还包括在实施紧急制动时被触发的警报装置。
根据本申请的一种优选实施方式，所述测距仪是激光型测距仪、微波雷达型测距仪或基于图像的测距仪。
根据本申请，提供了一种通过对车辆进行售后改装而形成的车辆辅助驾驶系统，其能够以低成本实现车速控制功能，从而可以提供便宜的改装型自适应巡航控制系统或预见性紧急制动系统，这为低成本车辆提供了一种非常实用的选择。此外，利用本申请的改装型车辆辅助驾驶系统，车辆行驶中的安全性可以大大提高。
附图说明
本申请的前述和其它方面将通过下面参照附图所做的详细介绍而被更完整地理解和了解，在附图中：
图1是根据本申请的一种优选实施方式的改装型车辆辅助驾驶系统的示意图；
图2是显示图1中的改装型车辆辅助驾驶系统的一些细节的放大图。
具体实施方式
下面将参照附图对本申请的一些优选实施方式进行描述。
图1示出了根据本申请的一种优选实施方式的车辆辅助驾驶系统的总图。车辆辅助驾驶系统被组装在被改装的车辆1中，用于在被改装的车辆1的行驶过程中检测其与前方车辆2之间的距离，并且在某些条件被满足时对被改装的车辆1实施车速控制。
本申请的这种改装型车辆辅助驾驶系统可以包括在原始设备制造商处配备于车辆中的控制器，例如电子控制单元（ECU）、电子稳定程序（ESP）模块或巡航控制模块。车辆辅助驾驶系统被构造成通过测距仪3测量被改装的车辆与前方车辆之间的距离，并且测量到的距离被发送到由原始设备制造商安装在车辆内的所述控制器。
在驾驶车辆时，驾驶员需要通过加速踏板和制动踏板对车辆进行加速或减速。在常规驾驶时，驾驶员需要监视其车辆1和前方车辆2之间的距离。在其车辆1接近前方车辆2（或其它监控对象）并且需要对其车辆1进行减速以便维持它们之间的安全距离时，驾驶员要踩下制动踏板而使车辆1慢下来。另一方面，当驾驶员发现其车辆1和前方车辆2之间的距离逐渐增大时，驾驶员可可能希望提高其车辆1的速度，则其可以踩下加速踏板。在其车辆1前方的车辆2突然停下来，或者其车辆1前面突然出现一些对象，例如人、动物或无生命物体时，驾驶员必须对其车辆1实施紧急制动。
然而，当驾驶员的注意力不集中或警觉力下降时，其对前面交通状况的反应较慢，从而可能发生交通事故。
当本申请的车辆辅助驾驶系统通过改装的方式而添加到车辆中后，车辆辅助驾驶系统能够通过测距仪3监视其车辆1和前方车辆2（或其它监控对象）之间的距离，并且向控制器发送与检测到的距离以及距离的变化相关的信息。在设定的阈值被超过后，控制器对车辆自动实施加速、减速或制动，例如通过电子稳定程序的纵向控制策略。通过这种方式，可以实现预见性紧急制动。此外，在紧急状况下，如有必要，可以触发警报装置来提醒驾驶员。警报装置可以发出音频警示信号和/或视频警示信号，所述警示信号能够引起驾驶员的足够注意，以促使驾驶员集中精力注意前方状况并且马上采取措施，例如紧急转向以避让前方对象、急速踩下刹车踏板等。
通过上述措施，配备有本申请的车辆辅助驾驶系统的车辆1的驾驶安全性可以显著提高。
根据一种可行实施方式，车辆辅助驾驶系统可以与被改装的车辆1的原有巡航控制系统以提供一种改装型（非原厂）自适应巡航控制系统。用于目前车辆中的大多数巡航控制系统采用一种恒速方案，即定速巡航驾驶。在巡航控制驾驶期间，驾驶员仍需在必要时人为地改变其车辆速度。
因此，目前具有巡航控制功能的车辆仍然需要驾驶员高度集中精力监视前方路况。然而，在巡航控制驾驶时，如果驾驶员因注意力不集中或警觉力下降而对前面交通状况反应较慢，就有可能发生交通事故。
通过将本申请的车辆辅助驾驶系统与现有车辆的巡航控制装置相组合，产生了一种改装型自适应巡航控制系统，其能够通过测距仪3监视配备有这种改装型自适应巡航控制系统的车辆1和前方车辆2之间的距离，并且在必要时对车辆自动实施加速、减速或制动，例如通过电子稳定程序的纵向控制策略。
图2显示了图1中的车辆辅助驾驶系统的一些细节。所述车辆辅助驾驶系统被安装在车辆1中，而车辆1并未在原始设备制造商处配备用于测量车辆与前方对象之间距离的测距仪。
本申请的车辆辅助驾驶系统主要包括前面描述的测距仪3，其可以是激光型的、微波雷达型的、基于图像的、或任何其它适宜类型的。
激光和微波雷达测距仪具有测量距离远、测量精度高等优点，已被广泛用于车辆主动安全系统中。需要强调的是，车辆主动安全系统中的测距仪都是在车辆出厂前已经在车辆中配备好的专门的测距仪。本申请所采用的测距仪3，采用市场上有售的任何适宜类型的产品。用户可以根据自身的需求、车辆的配置、成本等因素来选择合适的测距仪。
测距仪3与车辆的控制器（例如电子稳定程序模块）4通信。测距仪3和控制器4之间的通信可以通过专门的通信线路实现，但优选通过无线的方式实现。
在采用无线通信方式时，测距仪3附带有无线信号发送器5，其能够将与距离相关的信号发送至无线信号接收器6。无线信号接收器6和控制器4均连接着车辆1的控制器局域网（CAN）7，这样，无线信号接收器6从无线信号发送器5接收到的与距离相关的信号能够通过所述控制器局域网而传输至控制器4。
无线信号发送器5和无线信号接收器6也是采用市场上有售的任何适宜类型的产品。
控制器4连接着车辆1的液压制动系统的制动管线8，并且能够调节制动系统的操作。
控制器4具有从测距仪3接收与测量到的距离相关的信息的输入界面以及基于接收到的信息而输出车速调节指令的输出界面。
测距仪3能够测量装有其的车辆1和前方车辆2之间的距离，并将测量到的距离通过通信线路或通过无线发送器5和接收器6发送至控制器局域网7。控制器4从控制器局域网7接收测量到的距离，并基于所述距离、距离的变化、当前车速以及其它相关参数来判断是否预设的阈值被超过。一旦该阈值被超过，控制器4控制制动系统对车辆进行减速。作为附加方案，控制器4还可以对车辆发动机进行控制，从而在对车辆制动的同时，自动降低发动机转速。
根据本申请的基本原理，测距仪3（以及无线发送器5和接收器6，如果有的话）可以采用市场有售的成品装置，例如博世电动工具提供的测距仪等。
然后，测距仪3被安装在车辆1中，然后，在测距仪3与控制器例如电子控制单元、电子稳定程序模块或巡航控制模块之间建立通信联系，这样就提供了改装型自适应巡航控制系统或预见性紧急制动系统。
众所周知，原厂型自适应巡航控制系统或预见性紧急制动系统一般都是很昂贵的，并且只在高价格车辆中配备。而根据本申请的低成本改装型自适应巡航控制系统或预见性紧急制动系统可以在出厂后的车辆、尤其是低价格车辆上添加，这为低价格车辆的用户提供了一种非常有益的选择。
通过在出厂车辆上添加本申请的车辆辅助驾驶系统，车辆行驶中的安全性可以大大提高。
虽然这里参考具体的实施方式描述了本申请，但是本申请的范围并不局限于所示的细节。在不偏离本申请的基本原理的情况下，可针对这些细节做出各种修改。
Claims (10)
1.一种改装型车辆辅助驾驶系统，其特征在于，包括：
在售后车辆上加装的测距仪，所述测距仪被构造成测量车辆与前方监控对象之间的距离；以及
车辆原本自带的控制器；
其中，所述测距仪与所述控制器以传递信号的方式相连，所述控制器具有用于从所述测距仪接收与测量的距离相关的信息的输入界面以及基于接收到的信息而输出车速调节指令的输出界面。
2.如权利要求1所述的改装型车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述控制器包括车辆的电子控制单元或电子稳定程序模块。
3.如权利要求1所述的改装型车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述控制器包括车辆的巡航控制模块，所述改装型车辆辅助驾驶系统构成车辆的改装型自适应巡航控制模块。
4.如权利要求1所述的改装型车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述测距仪通信线路与控制器相连。
5.如权利要求1所述的改装型车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述测距仪通过彼此之间传递信号的无线信号发送器和无线信号接收器与控制器相连，所述无线信号发送器与所述测距仪相连，所述无线信号接收器通过车辆的控制器局域网与控制器通信。
6.如权利要求1所述的改装型车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述前方监控对象设定为配备有所述改装型车辆辅助驾驶系统的车辆前方的其它车辆。
7.如权利要求1至6中任一项所述的改装型车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述控制器连接着车辆液压制动系统的制动管线。
8.如权利要求7所述的改装型车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述改装型车辆辅助驾驶系统与所述液压制动系统组合而构成预见性紧急制动系统。
9.如权利要求8所述的改装型车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶系统还包括在实施紧急制动时被触发的警报装置。
10.如权利要求1至6中任一项所述的改装型车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述测距仪是激光型测距仪、微波雷达型测距仪或基于图像的测距仪。
Priority Applications (1)
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| CN 201320182638 CN203186341U (zh) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | 改装型车辆辅助驾驶系统 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN203186341U true CN203186341U (zh) | 2013-09-11 |
Family
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| CN 201320182638 Expired - Lifetime CN203186341U (zh) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | 改装型车辆辅助驾驶系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN203186341U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108349494A (zh) * | 2015-10-31 | 2018-07-31 | 戴姆勒股份公司 | 运行车辆的距离和速度调整功能的方法和执行该方法的驾驶员辅助系统 |
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2013
- 2013-04-12 CN CN 201320182638 patent/CN203186341U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108349494A (zh) * | 2015-10-31 | 2018-07-31 | 戴姆勒股份公司 | 运行车辆的距离和速度调整功能的方法和执行该方法的驾驶员辅助系统 |
| CN108349494B (zh) * | 2015-10-31 | 2021-07-13 | 戴姆勒股份公司 | 运行车辆的距离和速度调整功能的方法和执行该方法的驾驶员辅助系统 |
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