CN203181902U - 一种机器人支臂的开合装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种机器人支臂的开合装置,包括支臂旋转机构及支臂锁紧机构;支臂旋转机构包括转轴,转轴将机器人躯体支架与机器人支臂可转动地枢接在一起;支臂锁紧机构包括吸合固定座及开关式永磁铁,吸合固定座与开关式永磁铁分别固定设置于机器人躯体支架与机器人支臂上,并且其位置相互对应。当机器人处于削面状态时,开关式永磁铁开启,吸合固定座与开关式永磁铁吸合在一起;当机器人处于上面胚状态时,开关式永磁铁关闭,旋动机器人支臂,可轻易地分离开关式永磁铁与吸合固定座,从而腾出空间;待面胚更换完毕后,开启开关式永磁铁,使开关式永磁铁与吸合固定座再次吸合。上述开合装置可快速、安全地实现面胚更换,工作效率较高。

Description

一种机器人支臂的开合装置
技术领域
本实用新型属于餐饮食品制作技术领域,尤其涉及一种机器人支臂的开合装置。
背景技术
随着人们生活节奏加快以及生活水平的提高,人们对饮食的科学性更加重视,面食因其特有的营养成分和易于消化的特点,受到越来越多人的喜爱。面食的品种和做法很多,其中以刀削面最为普遍。刀削面因其中厚边薄、中部筋道、边缘滑嫩等优点而深受中外人们的喜爱。
经对现有市场上的刀削面机进行调研和现有技术文献检索,发现现有的刀削面机只是考虑将面胚放在一个固定的位置进行削面动作,削面刀具与面胚安装位置的空间位置有限,易出现削面刀具割伤手臂的情况;或在更换面胚时在削面刀具上增加保护套,但也无法解决面胚安装时受物理空间限制带来的不便,导致面胚更换时间长、刀削面生产效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种机器人支臂的开合装置,以解决现有技术中因空间位置有限而不便更换面胚,以及更换面胚时易受刀具割伤手臂的问题。
本实用新型是这样实现的,提供一种机器人支臂的开合装置,包括支臂旋转机构及支臂锁紧机构;所述支臂旋转机构包括转轴,所述转轴将机器人躯体支架与机器人支臂可转动地枢接在一起;所述支臂锁紧机构包括吸合固定座及开关式永磁铁,所述吸合固定座固定设置于所述机器人躯体支架或机器人支臂上,相应地,所述开关式永磁铁固定设置于所述机器人支臂或机器人躯体支架上,并且二者的位置相互对应。
进一步地,所述支臂旋转机构还包括旋转座,所述旋转座固定于所述机器人支臂上,其上设有安装孔,所述转轴插设于所述安装孔内。
进一步地,所述支臂旋转机构还包括衬套,所述衬套套设于所述转轴上,并且位于所述旋转座的安装孔内。
进一步地,所述支臂旋转机构还包括轴承,所述轴承套设于所述转轴上,所述机器人躯体支架上设有安装孔,所述轴承位于所述机器人躯体支架的安装孔内。
进一步地,所述支臂旋转机构还包括防尘套,所述防尘套套设于所述转轴上,并且遮挡住所述机器人躯体支架上的安装孔的端面。
进一步地,所述吸合固定座与开关式永磁铁分别固定设置于所述机器人躯体支架与机器人支臂上。
进一步地,所述支臂锁紧机构还包括磁铁安装座,所述磁铁安装座固定设置在所述机器人支臂上,所述开关式永磁铁固定设置在所述磁铁安装座上。
进一步地,所述开关式永磁铁的一侧面设置有控制所述磁铁磁力强弱的磁铁面板。
进一步地,所述支臂锁紧机构还包括磁铁面板固定板,所述磁铁面板固定板套设在所述磁铁面板上。
本实用新型与现有技术相比,有益效果在于:由于上述开合装置中机器人躯体支架与支臂通过转轴枢接在一起,从而可实现支臂的旋转运动;并且,在机器人躯体支架与支臂上分别安装了吸合固定座与开关式永磁铁,这样,当开关式永磁铁开启时,其产生的强大磁场可将吸合固定座与开关式永磁铁吸合在一起,使机器人支臂靠近机体,此时支臂锁紧机构处于关闭状态,机器人处于削面状态;当需要更换机器人支臂上的面胚时,可关闭开关式永磁铁,调低其磁力,然后旋动机器人支臂,轻易地分离开关式永磁铁与吸合固定座,从而腾出空间,此时支臂锁紧机构处于开启状态,机器人处于上面胚状态;待面胚更换完毕后,可开启开关式永磁铁,使开关式永磁铁与吸合固定座再次吸合,从而锁紧机器人支臂,保证削面状态时支臂与机体的整体稳定性。上述开合装置可快速、安全地实现面胚更换,其工作效率较高。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种机器人支臂的开合装置的分解结构示意图。
图2是图1所示的开合装置处于闭合状态时的立体示意图。
图3是图1所示的开合装置处于开启状态时的立体结构示意图。
图4是应用图1所示开合装置的机器人处于削面状态时的立体结构示意图。
图5是应用图1所示开合装置的机器人处于换面胚状态时的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1至图3所示,为本实用新型的一较佳实施例,一种机器人支臂的开合装置,包括支臂旋转机构及支臂锁紧机构。支臂旋转机构包括转轴1,转轴1将机器人躯体支架100与机器人支臂200可转动地枢接在一起。支臂锁紧机构包括吸合固定座2及开关式永磁铁3,吸合固定座2固定设置于机器人躯体支架100或机器人支臂200上,相应地,开关式永磁铁3固定设置于机器人支臂200或机器人躯体支架100上,并且二者位置相互对应。
具体地,支臂旋转机构还包括旋转座4、衬套5、轴承6及防尘套7。旋转座4固定于机器人支臂200上,其上设有安装孔41,转轴1插设于安装孔41内。本实施例中,具有一对旋转座4,其分别安装于转轴1的两端。衬套5套设于转轴1上,并且位于旋转座4的安装孔41内。本实施例中,具有一对衬套5,其分别套设于转轴1的两端。轴承6套设于转轴1上,机器人躯体支架100上设有安装孔101,轴承6位于安装孔101内。本实施例中,具有一对轴承6,其上下叠置。防尘套7套设于转轴1上,并且遮挡住机器人躯体支架100上的安装孔101的端面,以防止灰尘进入轴承6。本实施例中,具有一对防尘套7,其分别位于二轴承6的上下侧。
本实施例中,吸合固定座2与开关式永磁铁3分别固定设置于机器人躯体支架100与机器人支臂200上。支臂锁紧机构还包括磁铁安装座8,磁铁安装座8固定设置在机器人支臂200上,开关式永磁铁3固定设置在磁铁安装座8上。开关式永磁铁3的一侧面设置有控制磁铁磁力强弱的磁铁面板31。支臂锁紧机构还包括磁铁面板固定板9,磁铁面板固定板9套设在磁铁面板31上。
上述开合装置中机器人躯体支架100与支臂200通过转轴1枢接在一起,从而可实现支臂200的旋转运动。并且,在机器人躯体支架100与支臂200上分别安装了吸合固定座2与开关式永磁铁3,这样,当开关式永磁铁3开启时,其产生的强大磁场可将吸合固定座2与开关式永磁铁3吸合在一起,使机器人支臂200靠近机体,此时支臂锁紧机构处于关闭状态,机器人处于削面状态(如图2及图4所示);当需要更换机器人支臂200上的面胚时,可关闭开关式永磁铁3,调低其磁力,然后旋动机器人支臂200,轻易地分离开关式永磁铁3与吸合固定座2,从而腾出空间,此时支臂锁紧机构处于开启状态,机器人处于上面胚状态(如图3及图5所示);待面胚更换完毕后,可开启开关式永磁铁3,使开关式永磁铁3与吸合固定座2再次吸合,从而锁紧机器人支臂200,保证削面状态时支臂200与机体的整体稳定性。上述开合装置可快速、安全地实现面胚更换,其工作效率较高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机器人支臂的开合装置,其特征在于,包括支臂旋转机构及支臂锁紧机构;所述支臂旋转机构包括转轴,所述转轴将机器人躯体支架与机器人支臂可转动地枢接在一起;所述支臂锁紧机构包括吸合固定座及开关式永磁铁,所述吸合固定座固定设置于所述机器人躯体支架或机器人支臂上,相应地,所述开关式永磁铁固定设置于所述机器人支臂或机器人躯体支架上,并且二者的位置相互对应。
2.如权利要求1所述的机器人支臂的开合装置,其特征在于,所述支臂旋转机构还包括旋转座,所述旋转座固定于所述机器人支臂上,其上设有安装孔,所述转轴插设于所述安装孔内。
3.如权利要求2所述的机器人支臂的开合装置,其特征在于,所述支臂旋转机构还包括衬套,所述衬套套设于所述转轴上,并且位于所述旋转座的安装孔内。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的机器人支臂的开合装置,其特征在于,所述支臂旋转机构还包括轴承,所述轴承套设于所述转轴上,所述机器人躯体支架上设有安装孔,所述轴承位于所述机器人躯体支架的安装孔内。
5.如权利要求4所述的机器人支臂的开合装置,其特征在于,所述支臂旋转机构还包括防尘套,所述防尘套套设于所述转轴上,并且遮挡住所述机器人躯体支架上的安装孔的端面。
6.如权利要求1所述的机器人支臂的开合装置,其特征在于,所述吸合固定座与开关式永磁铁分别固定设置于所述机器人躯体支架与机器人支臂上。
7.如权利要求1所述的机器人支臂的开合装置,其特征在于,所述支臂锁紧机构还包括磁铁安装座,所述磁铁安装座固定设置在所述机器人支臂上,所述开关式永磁铁固定设置在所述磁铁安装座上。
8.如权利要求1、6或7所述的机器人支臂的开合装置,其特征在于,所述开关式永磁铁的一侧面设置有控制所述磁铁磁力强弱的磁铁面板。
9.如权利要求8所述的机器人支臂的开合装置,其特征在于,还包括磁铁面板固定板,所述磁铁面板固定板套设在所述磁铁面板上。
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CN103766427A (zh) * 2014-01-02 2014-05-07 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司 刀削面机器人导模框
CN105010453A (zh) * 2015-08-07 2015-11-04 杭州川野食品有限公司 一种用于刀削面的成型装置
CN110962042A (zh) * 2019-12-05 2020-04-07 珞石(山东)智能科技有限公司 机器人抓手

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