CN203166398U - 输电线路除障机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种输电线路除障机器人，包括内置控制系统的箱体、带动箱体沿输电线移动的移动机构，箱体为流线型。箱体的外表面为一圆滑曲面。箱体呈椭球形或球形。箱体由箱壁围成。本实用新型的输电线路除障机器人由于采用了流线型的箱体，相对于现有的矩形箱体，能够有效降低机器人在高空时的风阻，最大程度的避免了机器人在高空作业时因风吹而出现摆动的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种供电系统使用的作业设备，具体地说，涉及一种对输电线路进行检测、清障等作业的机器人。
背景技术
近年来，异物挂线已成为电网安全运行的极大威胁，运行部门常规在停电状态下采用地电位法处理，但该法受异物位置、线路周边地形地貌限制较大，停电处理又影响输电可靠性。如采用作业人员进入电场等电位作业又面临着作业工具老化、劳动强度和安全风险较大、作业效率低下的不利局面。如何在不影响电网正常运行和可靠供电的情况下，快速有效地清除线路上的异物，成为迫切需要解决的问题。
输电线路除障机器人以移动机器人为载体，携带检测仪器或作业工具，沿架空输电线路的地线或导线运动，对线路进行检测、清障等作业。利用机器人技术辅助解决挂线异物处理难题，提高输电线路挂线异物处理作业自动化作业程度，降低劳动强度，规避作业风险，具有很高的经济效益和社会效益。
目前，输电线路巡检机器人及输电线路除冰机器人研究较为广泛，以上两种机器人与输电线路除障机器人的共同特点是都需要移动机器人载体在输电线上工作。高压输电线通常位于野外，风力较大，机器人在线上工作时，常常受到风的阻力而在线上摆动，造成高压线随之摆动，甚至造成机器人脱线掉落的情况发生。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够有效减小风力造成的摆动的输电线路除障机器人。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种输电线路除障机器人，包括内置控制系统的箱体、带动所述的箱体沿输电线移动的移动机构，所述的箱体为流线型。
优选的，所述的箱体的外表面为一圆滑曲面。
优选的，所述的箱体呈椭球形或球形。
优选的，所述的箱体由箱壁围成。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的输电线路除障机器人由于采用了流线型的箱体，相对于现有的矩形箱体，能够有效降低机器人在高空时的风阻，最大程度的避免了机器人在高空作业时因风吹而出现摆动的问题。
附图说明
附图1为本实用新型的输电线路除障机器人的示意图。
以上附图中：1、箱体；2、移动机构；3、输电线。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
实施例一：参见附图1所示。一种输电线路除障机器人，包括内置控制系统的箱体1、带动箱体沿输电线3移动的移动机构2。
箱体1为流线型，其由箱壁围成，箱体1的外表面为一圆滑曲面。例如，箱体1呈椭球形或球形。在本实施例中，箱体1呈椭球形。这种椭球形的箱体1容积大、重量轻，能够有效降低高空中的风阻，最大程度的避免了机器人在高空作业时因风吹而出现摆动的问题。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种输电线路除障机器人，包括内置控制系统的箱体、带动所述的箱体沿输电线移动的移动机构，其特征在于：所述的箱体为流线型。
2.根据权利要求1所述的输电线路除障机器人，其特征在于：所述的箱体的外表面为一圆滑曲面。
3.根据权利要求2所述的输电线路除障机器人，其特征在于：所述的箱体呈椭球形或球形。
4.根据权利要求1或2或3所述的输电线路除障机器人，其特征在于：所述的箱体由箱壁围成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320100973 CN203166398U (zh) | 2013-03-06 | 2013-03-06 | 输电线路除障机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320100973 CN203166398U (zh) | 2013-03-06 | 2013-03-06 | 输电线路除障机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203166398U true CN203166398U (zh) | 2013-08-28 |
Family
ID=49027558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320100973 Expired - Lifetime CN203166398U (zh) | 2013-03-06 | 2013-03-06 | 输电线路除障机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203166398U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107243883A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-10-13 | 桂林电子科技大学 | 球形走钢丝机器人及其行走方法 |
-
2013
- 2013-03-06 CN CN 201320100973 patent/CN203166398U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107243883A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-10-13 | 桂林电子科技大学 | 球形走钢丝机器人及其行走方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130828 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |