CN203146212U

CN203146212U - 波浪能发电系统

Info

Publication number: CN203146212U
Application number: CN2013200185032U
Authority: CN
Inventors: 吴凡; 李伟; 周强; 许社忠; 李玉钦; 苗小康; 王安庆; 丁威介; 李泽文
Original assignee: BEIJING HUAHENG HAIHUI OCEAN ENERGY Co Ltd
Current assignee: BEIJING HUAHENG HAIHUI OCEAN ENERGY Co Ltd
Priority date: 2013-01-14
Filing date: 2013-01-14
Publication date: 2013-08-21
Anticipated expiration: 2023-01-14

Abstract

本实用新型提供一种波浪能发电系统，包括相互铰接的筏体、多个并联的液压缸以及控制集成阀、高压蓄能器、液压马达、发电机和控制系统；多个液压缸的活塞杆与一个筏体连接，多个液压缸的缸体与另一个筏体连接，多个液压缸的各腔室分别与控制集成阀连通，高压蓄能器的进口与控制集成阀连通，高压蓄能器的出口与液压马达的进口连通，液压马达的出口与低压油箱连通，低压油箱与控制集成阀连通；控制系统与控制集成阀连接，以控制控制集成阀切换油路；控制系统与高压蓄能器进口端的电控阀连接，以控制高压蓄能器的蓄能容量；控制系统与液压马达连接，以控制液压马达的排量。

Description

波浪能发电系统

技术领域

本实用新型涉及发电技术，尤其涉及一种波浪能发电系统。

背景技术

波浪能发电是将波浪能转换为电能，目前，波浪能发电系统主要有机械传动、液压传动或气动等模式，其中，基于液压传动的波浪能发电技术是通过一个类似液压泵的机构，接受波浪的作用，先将波浪能转化为液压能存储，再通过液压马达驱动发电机，将存储的液压能转化为电能。液压传动具备力大、低速的特点，与波浪特性匹配，在波浪能-液压能-电能的能量转化链中，液压能起到暂存、平滑时变波浪输入功率的作用，以提高产出电能的质量。

波浪发电系统设计的核心问题是尽可能地提高波浪能-液压能的吸收率，由于波浪的周期、波长、波高都是时变的，从而作用在波浪能发电系统上的加载力、输入功率也是时变的。为使一个波浪作用周期内，波浪对波浪能发电系统最大程度地做功，就要在波浪的作用力能够驱动波浪能发电系统运转的前提下，尽可能增大波浪能发电系统的对外阻力。

另外，还要尽可能地提高输出电能的质量，也就是提高输出电频率和输出电功率的稳定性。

实用新型内容

本实用新型提供一种波浪能发电系统，用于解决现有技术中波浪能发电系统波浪能吸收率较低且输出电能质量差的技术缺陷。

本实用新型提供一种波浪能发电系统，包括相互铰接的筏体、多个并联的液压缸以及控制集成阀、高压蓄能器、液压马达、发电机和控制系统；

所述多个液压缸的活塞杆与一个筏体连接，所述多个液压缸的缸体与另一个筏体连接，所述多个液压缸的各腔室分别与所述控制集成阀连通，所述高压蓄能器的进口与所述控制集成阀连通，所述高压蓄能器的出口与所述液压马达的进口连通，所述液压马达的出口与所述低压油箱连通，所述低压油箱与所述控制集成阀连通；

所述控制系统与所述控制集成阀连接，以控制所述控制集成阀切换油路，控制接入液压回路的液压缸的数量；所述控制系统与所述高压蓄能器进口端的电控阀连接，以控制所述高压蓄能器的蓄能容量；所述控制系统与所述液压马达连接，以控制所述液压马达的排量。

如上所述的波浪能发电系统，优选地，所述液压缸的数量为四个，所述液压缸包括有杆腔和无杆腔；所述控制集成阀包括四组控制阀，每组控制阀包括两个电控阀和四个单向阀，所述电控阀为常开阀；第一电控阀设置在所述液压缸的无杆腔与所述低压油箱之间的低压油路上，第一单向阀设置在所述液压缸的无杆腔与所述高压蓄能器之间的高压油路上，第二单向阀设置在所述液压缸的无杆腔与所述低压油箱之间的低压油路上，所述第一单向阀和第二单向阀反向；

第二电控阀设置在所述液压缸的有杆腔与所述低压油箱之间的低压油路上，第三单向阀设置在所述液压缸的有杆腔与所述高压蓄能器之间的高压油路上，第四单向阀设置在所述液压缸的有杆腔与所述低压油箱之间的低压油路上，所述第三单向阀和第四单向阀反向；

所述控制系统与所述第一电控阀、第二电控阀连接，所述控制系统控制第一电控阀和第二电控阀开闭，以控制接入液压回路的液压缸数量。

如上所述的波浪能发电系统，优选地，所述液压马达出口端与所述低压油箱之间的油路上设置有电磁阀；所述高压蓄能器与所述电磁阀之间的油路上设置有比例节流阀；所述高压蓄能器与所述低压油箱之间设置有泄流阀；

所述控制系统与所述电磁阀、比例节流阀连接，所述控制系统控制电磁阀不得电时，所述高压蓄能器向所述液压马达输入液压油，所述控制系统控制电磁阀得电时，所述比例节流阀将所述液压马达短路，并消耗液压能。

如上所述的波浪能发电系统，优选地，所述高压蓄能器包括两组并联的蓄能器，第一组蓄能器包括蓄能瓶，第二组蓄能器包蓄能瓶和气瓶，所述气瓶与所述蓄能瓶连通；

所述第一组蓄能器和第二组蓄能器的进口端均设置有电控阀，所述控制系统控制所述电控阀开启或关闭，以控制接入液压系统油路的高压蓄能器的数量和形式。

如上所述的波浪能发电系统，优选地，所述液压马达为变排量马达，所述发电机为异步发电机；所述液压马达的输出轴与所述发电机的输入轴连接。

本实用新型提供的波浪能发电系统，设置有多个液压缸，控制系统能够控制控制集成阀实现油路切换，以控制接入液压回路中的液压缸数量，进而控制液压缸的对外合阻力，使得液压缸的对外合阻力与波浪能匹配，提高波浪能吸收效率，并且可以通过控制系统控制液压马达的排量，以控制发电机输出电的频率和功率稳定，提高输出电能质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的波浪能发电系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的波浪能发电系统的液压系统原理图；

图3为本实用新型实施例提供的波浪能发电系统液压原理图中的发电部分原理图；

图4为本实用新型实施例提供的波浪能发电系统的控制方法的流程图；

图5为本实用新型实施例提供的液压缸对外合阻力控制方法的流程图；

图6为本实用新型实施例提供的液压缸对外合阻力的控制示意图；

图7为本实用新型实施例提供的高压蓄能器的蓄能容量控制方法的流程图；

图8为本实用新型一实施例提供的液压马达的排量控制方法的流程图；

图9为本实用新型实施例提供的发电机的机械特性示意图；

图10为本实用新型一实施例提供的液压马达的排量的控制示意图；

图11为本实用新型另一实施例提供的液压马达的排量控制方法的流程图；

图12为本实用新型另一实施例提供的液压马达的排量的控制示意图。

附图标记：

2-液压缸； 3-控制集成阀； 4-高压蓄能器；

5-液压马达； 6-发电机； 7-低压油箱。

具体实施方式

图1为本实用新型实施例提供的波浪能发电系统的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的波浪能发电系统，包括相互铰接的筏体、多个并联的液压缸2以及控制集成阀3、高压蓄能器4、液压马达5、发电机6和控制系统（图中未示出）。

多个液压缸2的活塞杆与第一筏体11连接，多个液压缸2的缸体与第二筏体12连接，液压缸2的各腔室分别与控制集成阀3连通，高压蓄能器4的进口与控制集成阀3连通，高压蓄能器4的出口与液压马达5的进口连通，液压马达5的出口与低压油箱7连通，低压油箱7与控制集成阀3连通。

控制系统与控制集成阀3连接，以控制控制集成阀3切换油路，控制接入液压回路的液压缸2的数量；控制系统与高压蓄能器4进口端的电控阀连接，以控制高压蓄能器4的蓄能容量；控制系统与液压马达5连接，以控制液压马达5的排量。

具体地，液压马达5可以为变排量马达，发电机6可以为异步发电机，液压马达5的输出轴与发电机6的输入轴连接。进一步地，液压马达5可以为柱塞式马达，可通过控制系统改变液压马达5的斜盘角度调节液压马达5的排量。发电机6可以为鼠笼式发电机，发电机6的输入轴和转子与液压马达5的输出轴同步转动，发电机6的定子直接连接电网发电。在液压马达5的输出轴或发电机6的输入轴上安装转矩传感器，在发电机6的定子侧安装电流传感器。

多个液压缸2可以分为两组，两组液压缸对称布置，控制集成阀能够控制液压缸2的腔室同时接入低压油箱7的低压油路，从而使得该液压缸不接入液压回路；也可以控制液压缸2的腔室分别接入高、低压回路，从而使得该液压缸接入液压回路。以上述方式控制接入液压回路中的液压缸2的数量，进而控制液压缸2的对外合阻力。液压缸2可以为具有两个或多个双腔室的液压缸，或者为双腔室液压缸的缸体侧对顶连接形式的液压缸，可以降低多腔液压缸的加工难度。

工作过程及原理为：第一筏体11和第二阀体12在波浪作用下相对旋转，从而带动多个液压缸2的活塞杆往复运动，吸收波浪能并将其转换为机械能。第一筏体11和第二阀体12相对旋转的阻力由上下两组对称的液压缸提供。液压缸2在控制集成阀3的控制下，往复运动的活塞杆不断将腔室内液压油通过高压油路泵入高压蓄能器4，同时通过低压油路从低压油箱7补充液压油。高压蓄能器4平缓地输出液压流量驱动液压马达5拖动发电机6发电，实现液压能到电能的转换。

本实施例提供的波浪能发电系统，设置有多个液压缸2，控制系统能够控制控制集成阀3实现油路切换，以控制接入液压回路中的液压缸2数量，进而控制液压缸2的对外合阻力，使得液压缸2的对外合阻力与波浪能匹配，提高波浪能吸收效率，并且可以通过控制系统控制液压马达5的排量，以控制发电机6输出电的频率和功率稳定，提高输出电能质量。

图2为本实用新型实施例提供的波浪能发电系统的液压系统原理图；如1和2所示，在上述实施例技术方案的基础上，优选地，液压缸2的数量为四个，液压缸2包括有杆腔和无杆腔；控制集成阀包括四组控制阀，每组控制阀包括两个电控阀和四个单向阀，电控阀为常开阀。在本实施例中，四组控制阀的控制方式相同；

以第一液压缸21为例，第一电控阀KA1设置在第一液压缸21的无杆腔A1与低压油箱7之间的低压油路上，第一单向阀HA1设置在第一液压缸21的无杆腔A1与高压蓄能器4之间的高压油路上，第二单向阀LA1设置在第一液压缸21的有杆腔A1与低压油箱7之间的低压油路上，第一单向阀HA1和第二单向阀LA1反向。

第二电控阀KA2设置在第一液压缸21的有杆腔A2与低压油箱7之间的低压油路上，第三单向阀设置HA2在第一液压缸21的有杆腔A2与高压蓄能器4之间的高压油路上，第四单向阀LA2设置在第一液压缸21的有杆腔A2与低压油箱7之间的低压油路上，第三单向阀HA2和第四单向阀LA2反向。

控制系统与第一电控阀KA1、第二电控阀KA2连接，控制系统控制第一电控阀KA1和第二电控阀KA2开闭。

液压缸对外合阻力大小等于等效活塞截面积乘以工作压力（高压油路与低压油路的压力差），其中等效活塞截面积由接入高低压回路的腔室数目确定。通过控制集成阀3，可以实时改变液压缸2各腔室接入高低压回路的方式与数目，从而调节液压缸2的对外合阻力。具体来说，当第一电控阀KA1和第二电控阀KA2均不得电，则第一液压缸21接入高低压回路，同理可以控制其他液压缸2的接入，如果四个液压缸2均接入高低压回路，则液压缸2对外提供最大合阻力；当所有电控阀均得电时，四个液压缸2对外合阻力为零。通过合理组合8个腔室的接入方式与数目，可以获得若干级别的对外合阻力。

需要说明的是，当波浪能发电系统出现电气故障时，导致系统中所有电控阀失电，液压缸2对外呈现最大合阻力，可以避免故障情形下出现欠阻尼，导致波浪能发电系统剧烈运动造成机械损害，牺牲波浪能吸收效率以确保波浪能发电系统运行安全。

图3为本实用新型实施例提供的波浪能发电系统的液压原理图中的发电部分的原理图；如图3所示，在上述技术方案的基础上，优选地，液压马达5出口端与低压油箱7之间的油路上设置有电磁阀K；高压蓄能器4与电磁阀K之间的油路上设置有比例节流阀T；高压蓄能器4与低压油箱7之间设置有泄流阀D。

控制系统与电磁阀K、比例节流阀T连接，电磁阀K不得电时，高压蓄能器4向液压马达5输入液压油，电磁阀K得电时，比例节流阀T短路液压马达5，并消耗液压能。

电磁阀K处于常闭（不得电）状态，此时高压蓄能器4平缓地输出液压能，驱动液压马达5带动发电机6发电，同时将液压油返回低压油箱7。当液压系统储能过多时，多余压力通过泄流阀D释放；当发电条件不满足时，可以控制电控阀K得电，这将短路马达发电机组，将吸收的液压能通过比例节流阀T以热能形式耗散掉。为了提高发电装置对各类海况的适应，提高特定海况下的波浪能吸收效率，增强极端海况下的生存能力，需要实时调节液压缸2的对外合阻力，实现阻力匹配。

在上述实施例的基础上，高压蓄能器4可以包括两组并联的蓄能器，第一组蓄能器包括蓄能瓶，第二组蓄能器包蓄能瓶和气瓶，气瓶与蓄能瓶连通；

第一组蓄能器和第二组蓄能器的进口端均设置有电控阀，控制系统控制电控阀开启或关闭，以控制接入液压系统油路的高压蓄能器的数量和形式。

具体地，该波浪能发电系统工作时，控制系统可以根据波浪大小控制高压蓄能器接入高压回路的方式。可以将波浪按照波高由小到大分为四级：其中第一级、第二级和第三级波浪时，波浪能发电系统能够正常发电，控制系统控制要求随波浪的增大逐级接入容量与之匹配的蓄能器；第四级波浪为极端海况，要求能迅速提高压力以通过液压缸形成较高的对外合阻力。

具体地，高压蓄能器4的接入方式可以为：

第一级波浪时，第一组蓄能器开启，第二组蓄能器关闭；第二级波浪时，第一组蓄能器关闭，第二组蓄能器开启；第三级波浪时，第一组蓄能器和第二组蓄能器均开启；在第一级波浪情况下，波浪能发电系统的各筏体间的相对运动随着波浪的增大而增大，通过上述接入方式，可以提高液压回路压力的上升速度，有利于波浪能的提取。

第四级波浪时，第一组蓄能器开启，第二组蓄能器关闭。在第四级海浪下，虽采用与一级波浪时相同的接入方式，但液压回路压力的快速上升使得波浪能发电系统的刚度变大，因而更容易穿浪而过，从而减小各筏体间的相对运动，以增强波浪能发电系统的生存能力。通过上述高压蓄能器的蓄能容量控制，可以提高波浪能发电系统海况适应范围，并且能够提高波浪能发电系统在极端海况下的生存能力。

图4为本实用新型实施例提供的波浪能发电系统的控制方法流程图；如图4所示，本实施例提供一种基于上述实施例提供的波浪能发电系统的控制方法，包括：

步骤100，获取波浪能发电系统的运行状态数据；

步骤200，根据运行状态数据控制液压缸的对外合阻力、高压蓄能器的蓄能容量和液压马达的排量。

波浪能发电系统的运行状态数据包括液压缸活塞杆的位置和速度、发电机的输出电压和电流、高压蓄能器和低压油箱的油压、高压蓄能器的输出流量以及液压马达的输出轴转矩等。

根据上述检测的数据得出控制液压缸的对外合阻力、高压蓄能器的蓄能容量和液压马达的排量的控制信号，控制对外合阻力、高压蓄能器的蓄能容量和液压马达的排量，以提高波浪能的吸收率和输出电能的质量。

控制系统可以采用可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），也可以采用基于现场可编程门阵列（Field－Programmable Gate Array，FPGA）或数字信号处理(Digital Signal Processing，简称DSP)等测控平台实现具体的测控流程。

图5为本实用新型实施例提供的液压缸对外合阻力控制方法的流程图；图6为本实用新型实施例提供的液压缸对外合阻力控制示意图。

如图5所示，具体地，步骤100中的获取波浪能发电系统的运行状态数据，具体为：

步骤101检测液压缸活塞杆的位置和速度、高压蓄能器和低压油箱的油压；

步骤200中的控制液压缸的对外合阻力，具体为：

步骤201，根据液压缸活塞杆的位置和速度计算得到连续的期望对外合阻力，根据高压蓄能器和低压油箱的油压得到每个液压缸所能提供的实际对外阻力，通过液压缸的若干组合形式，以离散的实际对外阻力逼近连续的期望对外合阻力，得到控制控制集成阀的控制信号；

步骤301，根据控制信号控制控制集成阀中的电控阀的开闭，以控制接入液压回路中的液压缸的数量，实现液压缸对外合阻力的控制。

如图6所示，可以通过线性弹簧阻尼器生成期望对外合阻力，具体来说，根据当前液压缸活塞杆的位置和速度，乘以适当的刚度系数、阻尼系数计算得到期望对外合阻力，可以认为该对外合阻力与当前波浪作用力相匹配。再根据当前工作压力（高压蓄能器和低压油箱的油压之差），计算液压缸所能提供的实际对外阻力。由于接入高低压回路液压缸的腔室的数目是离散变化且有限可数，所以液压缸所能提供的实际对外阻力值也是离散的。判断期望对外合阻力位于哪两个可提供的实际对外阻力之间，以离散的实际对外阻力逼近连续期望阻力。

如图6所示，图中的s，表示液压缸活塞杆的位移及速度，k_s,k_d分别是刚度系数，阻尼系数，p表示当前工作压力，A_ctr表示对应阀门控制命令的接入液压回路等效活塞截面积，F_res分别表示连续线性的期望对外合阻力，离散逼近的实际对外阻力。

具体控制算法可以通过PLC实现，PLC中仅需构建电控阀接入方式与等效活塞面积的对应表格，乘以当前工作压力，便可获得液压缸所能对外提供的所有离散阻力值。算法利用活塞杆位移和速度计算期望对外合阻力，与离散的实际对外阻力对比，再次利用电控阀-面积表格，得到电控阀的控制指令。

图7为本实用新型实施例提供的高压蓄能器的蓄能容量控制方法的流程图；如图7所示，步骤100中的获取波浪能发电系统的运行状态数据，具体为：

步骤102，接收当前波浪能信号；

步骤200中的控制高压蓄能器的蓄能容量具体为：

步骤202，根据当前波浪能量信号得到控制高压蓄能器进口端的电控阀的控制信号；

具体地，当前海浪信号可以通过接收地面控制站提供的信号。

步骤302，根据控制信号控制电控阀开闭，以控制接入液压回路中的高压蓄能器的类型和数量。

通过对高压蓄能器的蓄能容量的控制，可以提高波浪能发电系统适应海况的范围。

图8为本实用新型一实施例提供的液压马达的排量控制方法的流程图；图9为本实用新型实施例提供的发电机的机械特性示意图；图10为本实用新型一实施例提供的液压马达的排量的控制示意图。

如图8所示，步骤100中的获取波浪能发电系统的运行状态数据，具体为：

步骤103，检测液压马达的输出轴转矩、发电机输出电流和电压、高压蓄能器和低压油箱的油压以及高压蓄能器的输出流量；

步骤200中的控制液压发达的排量具体为：

步骤203，若液压马达的输出轴转矩大于发电机牵出转矩的90%，则控制液压马达的斜盘角为0，关闭液压马达进口的控制阀；

步骤303，若液压马达的输出轴转矩大于发电机牵出转矩的50%，则控制液压马达的斜盘角减小50%；

步骤403，若液压马达的输出轴转矩小于发电机满载转矩，则根据检测到的高压蓄能器和低压油箱的油压以及高压蓄能器输出流量得到发电机的期望输出电功率，根据发电机输出电流和电压得到实际输出电功率；将期望输出电功率与实际输出功率的偏差进行比例积分运算，得到液压马达的排量控制信号，以控制发电机输出电频率和功率保持稳定。

如图9所示，具体地，发电机的机械特性使得发电机的同步转速为一个稳定的运行平衡点，有利于转速控制。当转矩小于牵出转矩时转速波动很小，此时可不加控制即可保证转速稳定。而当转矩大于牵出转矩时转速迅速增加可能造成设备损坏，必须加以保护。为此，稳定转速的控制目标即控制转矩小于牵出转矩，也即控制转速不超过预设的超调量。

另一方面，为了稳定发电机的输出电功率，需要反馈工作压力，高压蓄能器的输出流量，计算当前马达发电机组的输入功率，由此计算出一个匹配的发电机输出功率值，作为期望输出功率值。反馈发电机输出电压和电流，计算实际的输出电功率，利用期望电功率与实际电功率的偏差作比例积分控制，得到液压马达的排量控制命令，维持输出电功率在一段时间内保持稳定。液压马达的输入功率与输出功率相匹配，将有利于马达转速维持在稳定的平衡点附近，从而获得发电机输出电频率的稳定。

如图10所示，P^d表示期望输出电功率，P表示发电机实际输出电功率，V表示液压马达排量控制信号，k_P,k_I分别表示比例系数和积分系数。通过建立液压马达、发电机从液压马达排量V到输出电功率的传递函数；根据控制要求调节比例系数k_p和积分系数k_I，得到排量控制信号V。

为了保证控制算法在调节过程中不会导致液压马达转速超调，控制流程中每个周期均需要检测液压马达的输出轴转矩，当马达转矩大于牵出扭矩的75%时，将马达斜盘角度在最短时间内减小到50%并暂停上述比例积分控制；当液压马达输出轴转矩小于满载扭矩时，重新开始上述的比例积分控制。当马达转矩大于牵出扭矩的90%时，将液压马达的斜盘角度在最短时间内减小到0，并关断液压马达入口油路电控阀，强制停机。

如图11所示，步骤100中的获取波浪能发电系统的运行状态数据，具体为：

步骤104，检测液压缸活塞的位移和速度、发电机输出电流和电压；

步骤200中的控制液压马达的排量具体为：

步骤204，根据检测到的活塞杆的位移和速度得到期望压力，以期望压力与实际液压压力之差的比例积分控制量作为液压马达的期望输出机械功率，根据所述期望输出机械功率值得到发电机的期望输出电功率，根据发电机输出电流和电压得到发电机的实际输出电功率；

步骤304，根据期望输出电功率与实际输出电功率之差，通过比例积分控制得到液压马达的排量的控制信号，以控制发电机输出电频率和功率保持稳定，并调节液压回路的工作压力。

图12所示，为了兼顾输出电质量控制，采用双闭环的方式来实现，图12中pre^d表示根据活塞杆运动状态计算的期望工作压力，pre表示当前液压回路的工作压力，P^d表示期望输出电功率，P表示实际输出电功率，V表示液压马达排量控制信号，k_P,k_I分别表示比例，积分系数。

在上述液压缸对外合阻力控制方法中，对液压缸的外阻力等于工作压力乘以活塞等效截面积，若能在一段时间内平稳工作压力，则能更精细地实现对外阻力的离散。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种波浪能发电系统，其特征在于，包括相互铰接的筏体、多个并联的液压缸以及控制集成阀、高压蓄能器、液压马达、发电机和控制系统；

所述多个液压缸的活塞杆与一个筏体连接，所述多个液压缸的缸体与另一个筏体连接，所述多个液压缸的各腔室分别与所述控制集成阀连通，所述高压蓄能器的进口与所述控制集成阀连通，所述高压蓄能器的出口与所述液压马达的进口连通，所述液压马达的出口与低压油箱连通，所述低压油箱与所述控制集成阀连通；

所述控制系统与所述控制集成阀连接，以控制所述控制集成阀切换油路，控制接入液压回路的液压缸数量；所述控制系统与所述高压蓄能器进口端的电控阀连接，以控制所述高压蓄能器的蓄能容量；所述控制系统与所述液压马达连接，以控制所述液压马达的排量。

2.根据权利要求1所述的波浪能发电系统，其特征在于，所述液压缸的数量为四个，所述液压缸包括有杆腔和无杆腔；所述控制集成阀包括四组控制阀，每组控制阀包括两个电控阀和四个单向阀，所述电控阀为常开阀；第一电控阀设置在所述液压缸的无杆腔与所述低压油箱之间的低压油路上，第一单向阀设置在所述液压缸的无杆腔与所述高压蓄能器之间的高压油路上，第二单向阀设置在所述液压缸的无杆腔与所述低压油箱之间的低压油路上，所述第一单向阀和第二单向阀反向；

3.根据权利要求1或2所述的波浪能发电系统，其特征在于，所述液压马达出口端与所述低压油箱之间的油路上设置有电磁阀；所述高压蓄能器与所述电磁阀之间的油路上设置有比例节流阀；所述高压蓄能器与所述低压油箱之间设置有泄流阀；

所述控制系统与所述电磁阀、比例节流阀连接，所述控制系统控制所述电磁阀不得电时，所述高压蓄能器向所述液压马达输入液压油；所述控制系统控制电磁阀得电时，所述比例节流阀将所述液压马达短路，并消耗液压能。

4.根据权利要求1或2所述的波浪能发电系统，其特征在于，所述高压蓄能器包括两组并联的蓄能器，第一组蓄能器包括蓄能瓶，第二组蓄能器包蓄能瓶和气瓶，所述气瓶与所述蓄能瓶连通；

5.根据权利要求1或2所述的波浪能发电系统，其特征在于，所述液压马达为变排量马达，所述发电机为异步发电机；所述液压马达的输出轴与所述发电机的输入轴连接。