CN203100737U - 长寿命二浮陀螺 - Google Patents

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查道博
燕金虎
刘运来
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Shaanxi Aerospace Times Navigation Equipment Co ltd
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Abstract

长寿命二浮陀螺是在适用滚珠式轴承电机的液浮陀螺基础上研制的一种新型陀螺，陀螺电机采用半球型动压气浮轴承电机，且半球型动压气浮轴承电机位于浮子组合件内通过液浮悬浮支承于壳体内。本实用新型主要利用动压气浮轴承的特性，提高陀螺电机的有效寿命，从而从整体上提高陀螺的工作寿命，以及可靠性。该适用新型从根本上解决了原液浮陀螺工作寿命短以及应轴承磨损可能造成的可靠性问题，极大的提高了陀螺的寿命，拓展了液浮陀螺的应用空间，具有十分广阔的发展前景。

Description

长寿命二浮陀螺
技术领域
本实用新型涉及惯性导航仪表领域，特别是液浮长工作时间的惯性仪表技术领域。
背景技术
传统的陀螺的液浮陀螺电机大部分采用滚珠式轴承电机，在陀螺工作中，随着时间的增加，电机轴承不断磨损，电机性能逐渐降低，从而影响到陀螺性能，陀螺总体寿命受到电机寿命限制。不能适用于不断电长工作时间要求的的环境，特别是卫星用陀螺。
实用新型内容
本实用新型目的是提出一种长寿命二浮陀螺，通过改变陀螺电机，改用半球形电压气浮轴承电机，利用其定、转子在电机同步后无摩擦的原理，提高陀螺适用寿命，达到长期不断电工作的寿命要求。
具体地说，长寿命二浮陀螺，具有陀螺电机，所述陀螺电机为半球型动压气浮轴承电机，且半球型动压气浮轴承电机位于浮子组合件内通过液浮悬浮支承于壳体内。
所述半球型动压气浮轴承电机具有定子组件，转子组件安装在半球碗上，半球碗套在定子组件上，同时在定子组件两端装有两个半球，且两个半球位于半球碗内。
本实用新型长寿命二浮陀螺其结构合理，采用成熟可靠的液浮支承，陀螺电机采用半球型电压气浮轴承电机，该电机通过气膜间隙避免电机转动过程中定、转子间摩擦，理论可支持连续不断电长期工作。该陀螺良好的寿命特性，非常适合用于需长时间不间断工作的环境中，如卫星、潜艇等。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型中陀螺电机结构示意图。
图号说明： 1、陀螺电机；2、组合传感器（包括力矩器）；
3、浮子组合件；4、支撑系统；5、壳体；6、浮夜；7、平衡装置；
8、输电装置；9、纤维装置；10、温控装置；11、浮夜体积补偿器；
1-1、定子组件；1-2、转子组件；1-3、半球碗；1-4、半球。
具体实施方式
如图1所示，长寿命二浮陀螺，具有陀螺电机1，所述陀螺电机1为半球型动压气浮轴承电机，且半球型动压气浮轴承电机位于浮子组合件3内通过液浮6悬浮支承于壳体5内。
如图2所示，所述半球型动压气浮轴承电机具有定子组件1-1，转子组件1-2安装在半球碗1-3上，半球碗1-3套在定子组件1-1上，同时在定子组件1-1两端装有两个半球1-4，且两个半球1-4位于半球碗1-3内。
本实用新型通过改用半球型动压气浮轴承电机，在陀螺其他结构不变，工艺参数不变的情况下，陀螺寿命指标大幅提高，大大延长了陀螺的适用寿命，拓展了陀螺的应用领域。
陀螺马达是机械转子式陀螺仪的核心部件，马达转子高速旋转形成陀螺仪的角动量H，构成陀螺仪最本质的物理性质——陀螺效应。陀螺马达为陀螺提供角动量以敏感陀螺相对惯性空间有角运动时而产生陀螺力矩M，陀螺浮子在此力矩作用下相对陀螺壳体产生角运动ω，陀螺传感器测量其转角并输出与转角成比例的电压信号。
本实用新型陀螺电机采用半球动压气浮轴承，陀螺电机转子在高速旋转时，在定转子之间形成气膜支撑其稳定工作。通过气膜间隙隔离，避免电机轴承的磨损，从而达到长寿命的目的。

Claims (2)

1.长寿命二浮陀螺，具有陀螺电机（1），其特征是所述陀螺电机（1）为半球型动压气浮轴承电机，且半球型动压气浮轴承电机位于浮子组合件（3）内通过液浮（6）悬浮支承于壳体（5）内。
2.根据权利要求1所述的长寿命二浮陀螺，其特征是所述半球型动压气浮轴承电机具有定子组件（1-1），转子组件（1-2）安装在半球碗（1-3）上，半球碗（1-3）套在定子组件（1-1）上，同时在定子组件（1-1）两端装有两个半球（1-4），且两个半球（1-4）位于半球碗（1-3）内。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103595205A (zh) * 2013-10-28 2014-02-19 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 双电机拖动整体式半球轴承陀螺电机
CN104154908A (zh) * 2014-07-18 2014-11-19 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种高稳定、耐冲击振动船用液浮陀螺仪浮子结构
CN112366891A (zh) * 2020-11-06 2021-02-12 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种液浮陀螺仪用电机结构

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TR01 Transfer of patent right
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