CN203086736U - 室内定位ar导览系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种室内定位AR导览系统。本实用新型可以解决现有技术无法做到事后的回顾，同时在游览过程中只能被动地获取知识，无法达到亲自实景体验的效果的问题，其技术方案要点是，由电源供电，包括移动导览终端、本地服务器、云服务器和若干台在室内固定安置的网络连接设备，所述的移动导览终端通过网络连接设备与本地服务器通讯连接，本地服务器通过网络连接设备与云服务器通讯连接，所述的移动导览终端包括WIFI矩阵定位模块、中央处理器、存储器、显示器和网络通讯模块，WIFI矩阵定位模块、存储器、显示器和网络通讯模块均与所述的中央处理器电连接。本实用新型能够有效的获取想要的信息，特别是一些需要的游览信息。

Description

室内定位AR导览系统

技术领域

本实用新型涉及一种导游装置，特别涉及一种室内定位AR导览系统。

背景技术

目前的导游讲解器仅仅能够为一般旅游者提供景点讲解服务，特别是游客对于陌生的旅游点完全无法了解，只能选择聘请导游，即使有导游器，也只是简单的一些内容，这些内容一成不变，无法更新，不能进行相互间的交流，更不用说在一些博物馆中，由于地点和展品存放空间的限制，无法提供足量的信息给游客，而且作为博物馆或展览馆来说，展品的更换比较频繁，因此单独为一个展品设置一个单独的解说器无法满足现阶段的导览要求，同时成本也较高，对于本就较小的展览空间来说，放置一个解说器也需要一定的占地空间，而且对于游客来说，也无法带走解说器，对于游客来说，无法做到事后的回顾，存在较大的缺陷。

中国专利公开号CN202512739U，公开日2012年10月31日，公开了一种具虚拟实境扩充功能的点读装置，包括点读笔和点读机，点读机通过无线讯号连接点读笔，用以判断点读笔的位置，其中：点读笔包括侦测单元、收音单元、处理单元、短程无线通讯单元和感应光源，侦测单元位于点读笔的笔端，用以读取至少一书写数据；收音单元位于该点读笔的非笔端，用以接收至少一语音数据；处理单元位于点读笔内部，讯号连接侦测单元及收音单元，用以辨识及处理书写数据与语音数据，进而产生一控制讯号；短程无线通讯单元位于点读笔内部，讯号连接处理单元，用以无线输出该控制讯号；感应光源位于点读笔的笔端，用以供辨识点读笔的位置；点读机包括通讯单元、摄像单元、中央处理单元、数据库和多媒体装置，通讯单元用以无线讯号连接点读笔的短程无线通讯单元，进而至少接收该控制讯号；摄像单元用以摄录点读笔的感应光源；中央处理单元讯号连接摄像单元与通讯单元，用以根据感应光源判断点读笔的位置，并根据控制讯号进行后续处理；数据库受中央处理单元存取，以根据控制讯号提供相对应于语音数据与书写数据的信息；多媒体装置用以搭配数据库与中央处理单元，呈现中央处理单元根据控制讯号与点读笔的位置所进行的后续处理；中央处理单元透过后续处理，利用点读笔的该感应光源作为计算机光标，进而以多媒体装置呈现数据库所提供的虚拟扩充内容以搭配点读笔的实境操作。应用此技术方案是可以简单的实现导游、导览的功能，此技术方案虽然比现有技术节省空间，也可以进行实时更新对应各种不同的展品，但是很明显，此技术方案依然存在对于游客来说，也无法带走解说器，对于游客来说，无法做到事后的回顾，同时在游览过程中只能被动地获取知识，无法达到亲自实景体验的效果，存在较大的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中无法做到事后的回顾，同时在游览过程中只能被动地获取知识，无法达到亲自实景体验的效果，存在较大的缺陷的问题，提供一种能够方便随身携带，通过导览装置可以方便达到亲自实景体验的效果的室内定位AR导览系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种室内定位AR导览系统，由电源供电，包括移动导览终端、本地服务器、云服务器和若干台在室内固定安置的网络连接设备，所述的移动导览终端通过网络连接设备与本地服务器通讯连接，本地服务器通过网络连接设备与云服务器通讯连接，所述的移动导览终端包括WIFI矩阵定位模块、中央处理器、存储器、显示器和网络通讯模块，WIFI矩阵定位模块、存储器、显示器和网络通讯模块均与所述的中央处理器电连接。本实用新型中的AR是Augmented Reality的缩写，可以译为成增强实境或增强现实，WIFI矩阵定位模块为现有公知技术，本实用新型中移动导览终端可以通过网络连接设备与本地服务器进行通讯，获取本地预存信息，而本地服务器与云服务器通讯连接，可以进行更新和上传本地游客数据，反馈意见等各种操作，同时，移动导览终端通过WIFI矩阵定位模块进行定位和无线环境下的对应多个网络连接设备的WIFI定位，可以确定参观者当时所处的位置，然后移动导览终端可以实时下载当前位置上对应的展品的信息和导游词，同时，本移动导览终端可以将喜欢的图片和解说词进行下载存储在存储器中，显示器可以显示实景图片、3D图片等各种信息进行展示，提高本实用新型的使用效果，移动导览终端可以由使用者随身携带，能够方便使用者进行旅程回顾。本实用新型可以帮助参观者在博物馆室内外导览，吸引参观者鼓励他们重复参观，在不影响观展的情况下加强展览信息的传送，可以支持“预”参观、参观中和参观后体验，将线上和线下参观体验融合在一起，扩大展馆管理的智能化、低碳化进程，为展馆节省资金和人力，本实用新型还可以进行展馆的管理工作，提供实时在场人数的统计，同时，降低了场馆管理的难度。

作为优选，所述的移动导览终端中的显示器上设置有与中央处理器电连接的触摸控制层。本实用新型可以通过触摸控制层对显示出的图片进行进一步的控制，比如放大和缩小图片，对于3D实景图片可以进行旋转显示，进一步增强本实用新型的交互性，例如当参观者打开手机对准静态的恐龙骨架展项，在AR技术处理下生猛的虚拟恐龙会出现在你的镜头前张扬舞爪，当你点击它时，它的信息会浮现在屏幕上，而你点击它的大嘴时，它则会提出关于恐龙的问题，你可以选择回答问题获取积分。还可以随意对它拖动缩放，甚至可以给它们添加卡通的衣服，创造出属于孩子们自己的恐龙宝贝，起个名发布到网上，比比谁的恐龙最漂亮，相信这些体验将给孩子们带去无尽的乐趣。

作为优选，所述的移动导览终端还包括方向传感器，所述的方向传感器与所述的中央处理器电连接。方向传感器可以使陀螺仪指南针或其他任何可以进行方向指示的设备模块，本实用新型通过方向传感器配合WIFI矩阵定位模块可以明确使用者是用移动导览终端对准的具体是什么展品，从而能够更为准确的进行信息的传递，通过这样的方式，减少信息传输的量，提高信息的利用率。

作为优选，所述的网络连接设备包括带有AP放大功能的无线路由器，所述的网络通讯模块与所述的AP放大功能的无线路由器通讯连接。带有AP放大功能的无线路由器能够输出高强度和稳定的WIFI，能较好的支持移动导览终端进行WIFI定位。本实用新型中的AP指 (Wireless) Access Point的缩写，即(无线)访问接入点。

作为优选，所述的网络连接设备还包括蓝牙辅助定位设备，所述的移动导览终端还包括有蓝牙通讯模块，所述的蓝牙通讯模块与中央处理器电连接，蓝牙通讯模块与蓝牙辅助定位设备通讯连接。由于，本实用新型中最为重要的是准确定位移动导览终端，所以，除了wifi定位、WIFI矩阵定位外增加了蓝牙定位，配合高强度的信号，能够准确的实施定位。

作为优选，所述的网络连接设备还包括NFC定位模块，所述的移动导览终端还包括有NFC芯片，所述的NFC芯片与中央处理器电连接，NFC定位模块与NFC芯片通讯连接。由于，本实用新型中最为重要的是准确定位移动导览终端，所以，除了wifi定位、WIFI矩阵定位外增加了NFC芯片定位，配合高强度的信号，能够准确的实施定位，NFC芯片由于具有物联网和射频卡的一些性质，也可以作为电子门票、充值等进行使用。

作为优选，所述的移动导览终端还包括发声系统和照相系统，所述的发声系统和照相系统均与所述的中央处理器电连接。这样设置，更进一步提升了本实用新型的应用范围，可以进行语音解说，也可以进行拍照留念。

作为优选，所述的室内定位AR导览系统还包括若干个在室内固定安置的定位校正装置，所述的定位校正装置包括校正装置WIFI矩阵定位模块、校正装置辅助定位模块、校正装置中央处理器和校正装置网络通讯模块，校正装置WIFI矩阵定位模块、校正装置辅助定位模块以及校正装置网络通讯模块均与所述的校正装置中央处理器电连接，所述的定位校正装置与所述的网络连接设备通讯连接。校正装置的设置，可以帮助提高定位的准确度，众所周知，很多场馆是有多层的，那么采用校正装置，可以根据不同层场馆中网络连接设备测量出固定点到固定点之间的信号强度，由此可见，将校正装置的信号传输到本地服务器的话，本地服务器可以获取到移动导览终端的数据进行校正操作，特别是不同层之间的场馆之间信号差异就比较明显了，可以明确的坚决现有的技术无法完成多层场馆的导览作用，相应的也提高了一的那个导览终端的信息获取的准确性，也就是说校正装置的设置实际上是提供了一个WIFI环境下的参考点，而设置多个参考点可以使得移动导览终端始终能有数个较强的信号校正数值作为参考数值，进一步增强定位的准确性。

作为优选，所述的移动导览终端上还设置有与中央处理器连接的监控数据口。通过监控数据口，移动导览终端可以对电梯、车库空位、储物柜和厕所情况的互联，掌握足够的情况，进行监控。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够有一个准确的室内定位，可以通过调整本实用新型中的移动导览终端对本实用新型进行操作，可以有效的获取想要的信息，特别是一些需要的游览信息，除此之外，本实用新型也有很多交互内容，可以帮助参观者进行更深层次的体验能够达到实景体验的效果，同时提升了本实用新型的趣味性，本实用新型还能帮助场馆进行管理，进行门票游览人数的管理。

附图说明

图1是本实用新型的一种总体电路方框图；

图2是本实用新型中移动导览终端的一种电路方框图；

图3是本实用新型中定位校正装置的一种电路方框图；

图4是本实用新型中移动导览终端的另一种电路方框图；

图5是本实用新型中定位校正装置的另一种电路方框图。

图中：1、移动导览终端，2、定位校正装置，3、网络连接设备，4、本地服务器，5、云服务器，10、中央处理器，11、存储器，12A、蓝牙通讯模块，12B、NFC芯片，13、触摸控制层，14、照相系统，15、发声系统，16、方向传感器，17、WIFI矩阵定位模块，18、网络通讯模块，19、显示器，20、校正装置中央处理器，21、校正装置存储器，22A、校正装置蓝牙通讯模块，22B、校正装置NFC芯片，27、校正装置WIFI矩阵定位模块，28、校正装置网络通讯模块。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。

实施例：

一种室内定位AR导览系统（参见附图1），由电源供电，包括移动导览终端1、本地服务器4、云服务器5和三台在室内固定安置的网络连接设备3，移动导览终端1通过网络连接设备3与本地服务器4通讯连接，本地服务器4通过网络连接设备3与云服务器5通讯连接，移动导览终端1（参见附图2）包括WIFI矩阵定位模块17、中央处理器10、存储器11、显示器19和网络通讯模块18，WIFI矩阵定位模块、存储器、显示器和网络通讯模块均与中央处理器电连接。移动导览终端中的显示器上设置有与中央处理器电连接的触摸控制层13。移动导览终端1还包括方向传感器16，本实施例中的方向传感器16为陀螺仪，陀螺仪与中央处理器10电连接。移动导览终端上还设置有与中央处理器连接的监控数据口。通过监控数据口，移动导览终端可以对电梯、车库空位、储物柜和厕所情况的互联，掌握足够的情况，进行监控。

网络连接设备3还包括蓝牙辅助定位设备，移动导览终端1对应蓝牙辅助定位设备设置有蓝牙通讯模块12A，蓝牙通讯模块12A与中央处理器10电连接，蓝牙通讯模块12A与蓝牙辅助定位设备通讯连接。移动导览终端1还包括发声系统15和照相系统14，发声系统15和照相系统14均与中央处理器10电连接。室内定位AR导览系统还包括若干个在室内固定安置的定位校正装置2，定位校正装置（参见附图3）包括校正装置WIFI矩阵定位模块27、校正装置辅助定位模块、校正装置中央处理器20和校正装置网络通讯模块28，校正装置WIFI矩阵定位模块27、校正装置辅助定位模块以及校正装置网络通讯模块28均与校正装置中央处理器20电连接，定位校正装置与网络连接设备通讯连接。本实施例中的校正装置辅助定位模块为校正装置蓝牙通讯模块22A，网络连接设备包括带有AP放大功能的无线路由器，网络通讯模块与AP放大功能的无线路由器通讯连接。

本实施例工作时的核心功能为： 

游览规划：它能根据你的需求（年龄、兴趣、参观时间）智能划定个性化的参观路线和参观项目，为观众量身定做属于自己的参观行程。 

实景导览：你只要将摄像头对准随意的位置，屏幕中出现和你方向位置一致的实景画面，画面上叠加着虚拟路径导引到你想去的目的地的路线和距离等信息，直观易懂。它能帮助参观者明确身边有多少展项；点击展项，该展项精美多媒体信息通过手机展现出来，同时，导览还能对馆内所有位置包括剧院、餐厅、洗手间、紧急逃生出口等进行导航。如遇紧急情况，导览可主动告知参观者，显示馆内多个紧急逃生通道的路线图，方便疏散人群、降低危险系数。

移动导览终端可以通过网络连接设备与本地服务器进行通讯，获取本地预存信息，而本地服务器与云服务器通讯连接，可以进行更新和上传本地游客数据，反馈意见等各种操作，同时，移动导览终端通过WIFI矩阵定位模块进行定位和无线环境下的对应多个网络连接设备的WIFI定位，可以确定参观者当时所处的位置，然后移动导览终端可以实时下载当前位置上对应的展品的信息和导游词，同时，本移动导览终端可以将喜欢的图片和解说词进行下载存储在存储器中，显示器可以显示实景图片、3D图片等各种信息进行展示，提高本实用新型的使用效果，移动导览终端可以由使用者随身携带，能够方便使用者进行旅程回顾。校正装置的设置，可以帮助提高定位的准确度，众所周知，很多场馆是有多层的，那么采用校正装置，可以根据不同层场馆中网络连接设备测量出固定点到固定点之间的信号强度，由此可见，将校正装置的信号传输到本地服务器的话，本地服务器可以获取到移动导览终端的数据进行校正操作，特别是不同层之间的场馆之间信号差异就比较明显了，可以明确的坚决现有的技术无法完成多层场馆的导览作用，相应的也提高了一的那个导览终端的信息获取的准确性，也就是说校正装置的设置实际上是提供了一个WIFI环境下的参考点，而设置多个参考点可以使得移动导览终端始终能有数个较强的信号校正数值作为参考数值，进一步增强定位的准确性。由于，本实用新型中最为重要的是准确定位移动导览终端，所以，除了wifi定位、WIFI矩阵定位外增加了蓝牙定位，配合高强度的信号，能够准确的实施定位。方向传感器可以使陀螺仪指南针或其他任何可以进行方向指示的设备模块，本实用新型通过方向传感器配合WIFI矩阵定位模块可以明确使用者是用移动导览终端对准的具体是什么展品，从而能够更为准确的进行信息的传递，通过这样的方式，减少信息传输的量，提高信息的利用率。帮助参观者在博物馆室内外导航，提供一个吸引参观者的应用，并且能够鼓励他们重复参观，在不影响观展的情况下加强展览信息的传送，支持“预”参观、参观中和参观后体验， 将线上和线下参观体验融合在一起，扩大展馆管理的智能化、低碳化进程，为展馆节省资金和人力。

本实施例基于增强现实技术的移动智能室内定位导览，可以以更便捷的方式、更友好的人机对话和操作界面、更低廉建设和维护的成本、更大的增值空间整合和替代语音导览、一体机导览、rfid系统、LBS、数字科技馆等几大平台。本实施例全程基于室内Wifi矩阵定位技术和蓝牙室内定位导航，与传统LBS软件相比，基于增强现实技术的移动智能室内定位导览系统不受移动运营商的技术上、速度上、和业务上的限制。增强体验感。本实施例还采用了结合AR技术的人化服务的模块化设计，个人信息的搜集跟踪，不同观众对应不同功能模块，针对性提高，变传统的被动接受为主动参与，定位信息更准确。采用了云计算技术，减少内容显示和服务的等待响应时间，用户利用手持终端通过互联网的接入，随时、随地的获得信息。

实施例2：

本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于（参见附图4、图5），网络连接设备3还包括NFC辅助定位设备，移动导览终端1对应NFC辅助定位设备设置有NFC芯片12B，NFC芯片12B与中央处理器10电连接，NFC芯片12B与NFC辅助定位设备通讯连接。本实施例中的校正装置辅助定位模块为校正装置NFC芯片22B。

实施例3：

本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，本实施例中的移动导览终端为符合硬件条件的智能手机，智能手机通过安装应用程序实现室内定位和室外GPS定位辅助的功能，不同手机的ｗｉｆｉ芯片，比如Atheros、博通、Marvell、雷凌、端昱、SCR，对同个信号读取数据的各异使每个终端传给服务器定位数据的不同导致定位的误差。服务器或手机内建立有一个主流芯片的数据库，库中具有芯片对于同一信号采集的偏差值。在采集数据前对终端芯片进行判别，对应使用不同芯片的不同终端给予不同数据校准。让不同手机获得准确的定位信息。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (9)

1.一种室内定位AR导览系统，由电源供电，其特征在于：包括移动导览终端、本地服务器、云服务器和若干台在室内固定安置的网络连接设备，所述的移动导览终端通过网络连接设备与本地服务器通讯连接，本地服务器通过网络连接设备与云服务器通讯连接，所述的移动导览终端包括WIFI矩阵定位模块、中央处理器、存储器、显示器和网络通讯模块，WIFI矩阵定位模块、存储器、显示器和网络通讯模块均与所述的中央处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的室内定位AR导览系统，其特征在于：所述的移动导览终端中的显示器上设置有与中央处理器电连接的触摸控制层。

3.根据权利要求1所述的室内定位AR导览系统，其特征在于：所述的移动导览终端还包括方向传感器，所述的方向传感器与所述的中央处理器电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的室内定位AR导览系统，其特征在于：所述的网络连接设备包括带有AP放大功能的无线路由器，所述的网络通讯模块与所述的AP放大功能的无线路由器通讯连接。

5.根据权利要求4所述的室内定位AR导览系统，其特征在于：所述的网络连接设备还包括蓝牙辅助定位设备，所述的移动导览终端还包括有蓝牙通讯模块，所述的蓝牙通讯模块与中央处理器电连接，蓝牙通讯模块与蓝牙辅助定位设备通讯连接。

6.根据权利要求4所述的室内定位AR导览系统，其特征在于：所述的网络连接设备还包括NFC定位模块，所述的移动导览终端还包括有NFC芯片，所述的NFC芯片与中央处理器电连接，NFC定位模块与NFC芯片通讯连接。

7.根据权利要求1所述的室内定位AR导览系统，其特征在于：所述的移动导览终端还包括发声系统和照相系统，所述的发声系统和照相系统均与所述的中央处理器电连接。

8.根据权利要求4所述的室内定位AR导览系统，其特征在于：所述的室内定位AR导览系统还包括若干个在室内固定安置的定位校正装置，所述的定位校正装置包括校正装置WIFI矩阵定位模块、校正装置辅助定位模块、校正装置中央处理器和校正装置网络通讯模块，校正装置WIFI矩阵定位模块、校正装置辅助定位模块以及校正装置网络通讯模块均与所述的校正装置中央处理器电连接，所述的定位校正装置与所述的网络连接设备通讯连接。

9.根据权利要求8所述的室内定位AR导览系统，其特征在于：所述的移动导览终端上还设置有与中央处理器连接的监控数据口。

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