CN203083527U - 一种基于激光的双面卧式加工中心的定位装置 - Google Patents
一种基于激光的双面卧式加工中心的定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203083527U CN203083527U CN 201320013727 CN201320013727U CN203083527U CN 203083527 U CN203083527 U CN 203083527U CN 201320013727 CN201320013727 CN 201320013727 CN 201320013727 U CN201320013727 U CN 201320013727U CN 203083527 U CN203083527 U CN 203083527U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser
- receiver
- universal
- catoptron
- timer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于激光的双面卧式加工中心的定位装置。它包括激光发射器、激光分离器、万向反射镜、固定反射镜、接收器、定时器、角度控制器、机架;机架一侧上顺次设有万向反射镜、激光分离器、激光发射器,机架另一侧上与激光分离器相对应处设有固定反射镜,与固定反射镜相对应处设有接收器,万向反射镜与角度控制器相连,接收器与定时器相连。本实用新型使用简单,对工人的技术水平要求低,生产效率高,提高了安装的精确度,加工简单且成本低,适用于多种有零点调整,同轴度要求的生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于激光的双面卧式加工中心的定位装置。
背景技术
双面加工技术能大大提高生产力,节省设备制造费用和设备占用的空间,但是双面加工技术面临着一些问题,如不能保证零点位置,同轴度,平行度等,使得生产的产品次品率升高,且双面加工设备安装困难,调零不精准也给生产制造带来了麻烦。传统的装配系统基本上还是沿袭着过去几十年来批量生产的手工作坊模式,用着以实物样件模拟量形式传递零部件的形状和尺寸,采用大量复杂的型架进行定位和夹紧的传统手工装配方法。传统定位装置如定位销钉,传统指示装置如指示灯等都精度低,反应慢,误差大等,对给工制造过程带来了很多的不利。装配过程的落后状态严重阻碍着我国的加工制造技术发展。
近年来,数字化光学测量系统在航空航天领域装配中得到了一定的应用,并由此产生了数字化定位技术。即在工件安装过程中,利用激光跟踪仪,室内GPS等先进的数字化测量设备或系统对工件上的控制点、交点孔等位置进行检测,取代传统的定位销、专用指示器,辅助完成工件的装配,并最终实现精确定位的自动化验证。与传统的定位器进行定位的传统方法相比,数字化定位具有以下的优势:定位精度高,速度快和不需要专用的定位器,工装简单。我国的数字化定位技术在开始应用在飞机装配中,但用于机械加工中零件的校准几乎还处于空白状态。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种基于激光的双面卧式加工中心的定位装置。
基于激光的双面卧式加工中心的定位装置包括激光发射器、激光分离器、万向反射镜、固定反射镜、接收器、定时器、角度控制器、机架;机架一侧上顺次设有万向反射镜、激光分离器、激光发射器,机架另一侧上与激光分离器相对应处设有固定反射镜,与固定反射镜相对应处设有接收器,万向反射镜与角度控制器相连,接收器与定时器相连,激光发射器发射的激光经过激光分离器,分成激光束分别射向固定反射镜和万向反射镜,角度控制器控制万向反射镜的角度,固定反射镜反射光到接收器接收,万向反射镜反射光到靶标上反射回来直到接收器接收,接收器接收到激光信号后触发定时器触发和中断定时。
使用本实用新型,可以实现通过测量工件的精确位置,然后调整工件间的相互位置,保证多个工件安装时的零点对齐,保证同轴度要求,平行度要求等,生产效率高,操作简单。设备是可移动式的,不受工件尺寸和场地的限制,可操作性大。采用激光跟踪器实现工件空间位置的测量和定位,可以减少传统安装定位夹紧工序中对零件的要求和损伤,且减少了传统装配中的劳动量,实现了装配时间更少,精度更高的跨越。而且通过分析软件,可以实现数字化分析控制工件的空间位置,通过计算机可以直接发送指令到控制系统,调整工件的控制位置,实现保证同轴度的自动化装配。
附图说明
附图是基于激光的双面卧式加工中心的定位装置结构示意图;
图中,激光发射器1、激光分离器2、万向反射镜3、固定反射镜4、接收器5定时器6、角度控制器7、机架8、靶标9。
具体实施方式
如附图所示,基于激光的双面卧式加工中心的定位装置包括激光发射器1、激光分离器2、万向反射镜3、固定反射镜4、接收器5、定时器6、角度控制器7、机架8;机架8一侧上顺次设有万向反射镜3、激光分离器2、激光发射器1,机架8另一侧上与激光分离器2相对应处设有固定反射镜4,与固定反射镜4相对应处设有接收器5,万向反射镜3与角度控制器7相连,接收器5与定时器6相连,激光发射器1发射的激光经过激光分离器2,分成激光束分别射向固定反射镜4和万向反射镜3,角度控制器7控制万向反射镜3的角度,固定反射镜4反射光到接收器5接收,万向反射镜3反射光到靶标9上反射回来直到接收器5接收,接收器5接收到激光信号后触发定时器6触发和中断定时。
定时器由接收器接收到的信号触发和中断。接收器第一次接收到激光信号的时候出发定时器开始计时,直到第二次接收到激光信号的时候中断计时并记录保存中间所经历的时间,保存的时间发送到计算机,计算机结合波长等参数计算出工件的位置。万向反射镜的角度由角度控制器控制并记录。角度控制器控制万向反射镜的角度,保证激光经过反射镜反射后能射到靶标上,然后反射回来;角度控制器保存记录万向反射镜的转角,可以计算出工件相对于反射镜以及地面的相对角度。计时器和控制器都和加工中心的计算机系统连接。计时器记录的时间间隔通过连接发送到加工中心的计算机,计算靶标的相对位置,控制器通过与计算机系统连接控制万向反射镜的转角,并发送角度信号到计算机系统,加工中心控制系统,最终完成定位,零点调整,轴线校准等。
Claims (1)
1.一种基于激光的双面卧式加工中心的定位装置,其特征在于包括激光发射器(1)、激光分离器(2)、万向反射镜(3)、固定反射镜(4)、接收器(5)、定时器(6)、角度控制器(7)、机架(8);机架(8)一侧上顺次设有万向反射镜(3)、激光分离器(2)、激光发射器(1),机架(8)另一侧上与激光分离器(2)相对应处设有固定反射镜(4),与固定反射镜(4)相对应处设有接收器(5),万向反射镜(3)与角度控制器(7)相连,接收器(5)与定时器(6)相连,激光发射器(1)发射的激光经过激光分离器(2),分成激光束分别射向固定反射镜(4)和万向反射镜(3),角度控制器(7)控制万向反射镜(3)的角度,固定反射镜(4)反射光到接收器(5)接收,万向反射镜(3)反射光到靶标(9)上反射回来直到接收器(5)接收,接收器(5)接收到激光信号后触发定时器(6)触发和中断定时。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201320013727 CN203083527U (zh) | 2013-01-11 | 2013-01-11 | 一种基于激光的双面卧式加工中心的定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201320013727 CN203083527U (zh) | 2013-01-11 | 2013-01-11 | 一种基于激光的双面卧式加工中心的定位装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203083527U true CN203083527U (zh) | 2013-07-24 |
Family
ID=48829354
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201320013727 Expired - Fee Related CN203083527U (zh) | 2013-01-11 | 2013-01-11 | 一种基于激光的双面卧式加工中心的定位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203083527U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105458528A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-04-06 | 南车二七车辆有限公司 | 一种用于铁路平车锁闭组成的定位装置 |
CN109341578A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-02-15 | 东旭科技集团有限公司 | 测量装置及曲面玻璃的测量方法 |
-
2013
- 2013-01-11 CN CN 201320013727 patent/CN203083527U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105458528A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-04-06 | 南车二七车辆有限公司 | 一种用于铁路平车锁闭组成的定位装置 |
CN109341578A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-02-15 | 东旭科技集团有限公司 | 测量装置及曲面玻璃的测量方法 |
CN109341578B (zh) * | 2018-10-22 | 2021-03-02 | 东旭光电科技股份有限公司 | 测量装置及曲面玻璃的测量方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106903687B (zh) | 基于激光测距的工业机器人校准系统与方法 | |
CN108981677B (zh) | 一种基于激光定位的飞机部件的安装方法 | |
CN203758455U (zh) | 一种工业机器人重复定位精度测量装置 | |
CN106584513A (zh) | 一种工业机器人重复定位精度测试方法及测试装置 | |
CN103317213B (zh) | 机器人非接触式的薄板搭接焊缝寻位方法 | |
CN102814512A (zh) | 一种针对发动机压气机盘类零件辐板型面的在线测量方法 | |
CN105345453B (zh) | 一种基于工业机器人自动化装调的位姿确定方法 | |
CN208026219U (zh) | 一种基于激光位移传感器的标定装置 | |
CN100509226C (zh) | 转台框架精加工方法 | |
CN203587011U (zh) | 一种连杆大小头孔中心距检测装置 | |
CN103743340A (zh) | 一种角度和空间坐标的测量系统以及测量方法 | |
CN203083527U (zh) | 一种基于激光的双面卧式加工中心的定位装置 | |
CN108827165A (zh) | 一种双激光头多尺寸推杆伺服检测装置 | |
CN203349785U (zh) | 一种用于可调桨叶片的激光测量装置及系统 | |
CN203432485U (zh) | 活塞环槽底圆对裙部轴线的径向圆跳动检测装置 | |
CN109282778A (zh) | 一种新型动力电池壳厚度检测夹具 | |
CN215894958U (zh) | 一种冷轧磨床精度的检测系统 | |
CN107063160B (zh) | 大型圆环面形状误差在位测量系统 | |
CN112917510A (zh) | 一种工业机器人空间位姿精度测试系统 | |
CN206493337U (zh) | 一种工业机器人重复定位精度的测试装置 | |
CN202079436U (zh) | 一种在线视频倍放工件检测仪 | |
CN104180791A (zh) | 一种飞机水平测量方法 | |
CN202701910U (zh) | 基于激光位移传感器与无线收发装置的测头 | |
CN203509927U (zh) | 一种超精密抛光机床坐标原点标定块 | |
CN103522187B (zh) | 一种超精密抛光机床坐标原点标定块及其使用方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130724 Termination date: 20180111 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |