CN203053572U - 一种冷库保温缺陷自动检测机 - Google Patents
一种冷库保温缺陷自动检测机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203053572U CN203053572U CN 201320046700 CN201320046700U CN203053572U CN 203053572 U CN203053572 U CN 203053572U CN 201320046700 CN201320046700 CN 201320046700 CN 201320046700 U CN201320046700 U CN 201320046700U CN 203053572 U CN203053572 U CN 203053572U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- freezer
- insulation defect
- sensor
- cloud terrace
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Radiation Pyrometers (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种冷库保温缺陷自动检测机，包括检测平台(1)，其特征是：所述检测平台(1)包括四个支座(2)，所述支座(2)支撑着安装平台(3)，所述安装平台(3)上安装着一组水平调平电机(4)，所述水平调平电机(4)上面设置有水平平台(5)，所述水平平台(5)上安装有一组绝对水平传感器(6)、云台(7)、控制器(10)、无线路由器(11)，所述云台(7)上安装着红外测温传感器(8)和激光测距传感器(9)，所述控制器(10)连接所述水平调平电机(4)、绝对水平传感器(6)、云台(7)、红外测温传感器(8)、激光测距传感器(9)和无线路由器(11)。本实用新型全自动扫描测量整个冷库内壁各点的温度，一次性得出整个冷库的保温状况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种保温缺陷检测机，具体地讲，涉及一种冷库保温缺陷自动检测机。
背景技术
冷库是食品加工、贮存、销售过程中不可缺少的重要设施。冷库保温性能的好坏, 关系到食品加工、贮存的质量与能耗的高低, 同时也影响到冷库的使用寿命。不仅需要在冷库建造工程完毕后按照设计要求检测验收冷库保温性能；冷库在投产使用后,也需要科学地检测冷库保温性能，以决定是否要大修、何时大修、如何进行大修？
现有保温缺陷的检测主要采用的是人工检测，人工检测在检测结果的准确程度和效率上都存在明显的缺陷。专利号200810012966.1专利《冷库保温缺陷的检测方法》，采用的是红外辐射成像仪；其使用的红外辐射成像仪成本很高，每次仅能扫描冷库的一小部分区域；且提出的方法仍然需要人工在冷库中推动红外辐射成像仪才能扫描整个冷库，且其人的活动干扰了冷库的冷环境，降低了探伤结果的准确度。此为现有技术的不足之处。
发明内容
本实用新型的目的是克服上述不足，提供一种冷库保温缺陷自动检测机，实现对整个冷库的各位置的保温缺陷全自动一次性检测完成，并且检测过程中排除了人为活动对冷库冷环境的干扰；具有成本低、检测准确、检测效率高、检测过程无需人为干预、检测全自动一次性完成的特点。
本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：
一种冷库保温缺陷自动检测机，包括检测平台(1)，其特征是：所述检测平台(1)包括四个支座(2)，所述支座(2)支撑着安装平台(3)，所述安装平台(3)上安装着一组水平调平电机(4)，所述水平调平电机(4)上面设置有水平平台(5)，所述水平平台(5)上安装有一组绝对水平传感器(6)、云台(7)、控制器(10)、无线路由器(11)，所述云台(7)上安装着红外测温传感器(8)和激光测距传感器(9)，所述控制器(10)连接所述水平调平电机(4)、绝对水平传感器(6)、云台(7)、红外测温传感器(8)、激光测距传感器(9)和无线路由器(11)。
作为对本技术方案的进一步限定，所述水平调平电机(4)的数量为4个。
作为对本技术方案的进一步限定，所述绝对水平传感器(6)的数量为2个。
作为对本技术方案的进一步限定，所述激光测距传感器(9)安装于所述红外测温传感器(8)上侧，所述云台(7)可做上下、左右旋转运动，所述红外测温传感器(8)远距离非接触测量冷库内壁各点的温度，所述激光测距传感器(9)测量冷库内壁各点与所述云台(7)位置的距离。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的控制器控制云台带动置于其上的红外测温传感器和激光测距传感器的上下、左右旋转运动，扫描冷库各点；红外测温传感器用于远距离非接触测量冷库内壁各点的温度，并将温度传给控制器；激光测距传感器用于测量冷库内壁各点与云台位置的距离，并传送到控制器；控制器根据接收到的温度信息和距离信息计算出冷库内壁各点的实际温度。所述控制器控制云台上下、左右旋转运动，全自动扫描及测温整个冷库内壁各点。远端电脑依据控制器传来的实际温度、距离、云台转动的角度等数据，构建冷库内壁各点温度的三维热图像，并一次性得出整个冷库的保温状况。本系统检测过程中排除了人为活动对冷库冷环境的干扰，具有成本低、检测准确、检测效率高、检测过程无需人为干预、检测全自动一次性完成的特点。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例的结构示意图。
图2为本实用新型优选实施例的原理方框图。
图3为本实用新型优选实施例的冷库保温缺陷的全自动扫描示意图。
图中：1、检测平台，2、支座，3、安装平台，4、水平调平电机，5、水平平台，6、绝对水平传感器，7、云台，8、红外测温传感器，9、激光测距传感器，10、控制器，11、无线路由器，12、远端电脑。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本实用新型作更进一步的详细描述。
参见图1和图2，本实用新型包括检测平台(1)，所述检测平台(1)包括四个支座(2)，所述支座(2)支撑着安装平台(3)，所述安装平台(3)的四个角上各安装着一个水平调平电机(4)，所述水平调平电机(4)上面设置有水平平台(5)，所述水平平台(5)上安装有2个绝对水平传感器(6)、云台(7)、控制器(10)、无线路由器(11)，所述云台(7)上安装着红外测温传感器(8)和激光测距传感器(9)。所述控制器(10)连接所述水平调平电机(4)、绝对水平传感器(6)、云台(7)、红外测温传感器(8)、激光测距传感器(9)和无线路由器(11)。
参见图2，所述控制器(10)是所述检测平台(1)的大脑。所述控制器(10)设置有冷库保温缺陷自动检测机的信息采集系统，远端电脑(12)设置有冷库保温缺陷自动检测机的保温缺陷分析系统。保温缺陷分析系统的无线通信模块通过Wi-Fi无线信号，经所述无线路由器(11)实现与所述信息采集系统的无线通信模块之间的通讯，进而实现了所述远端电脑(12)与所述控制器(10)之间的通讯，实现所述远端电脑(12)对所述检测平台(1)的远程实时控制。
参见图1和图3，所述云台(7)可做上下旋转、左右旋转运动，所述红外测温传感器(8)和激光测距传感器(9)物理安装于所述云台(7)之上，所述激光测距传感器(9)安装于所述红外测温传感器(8)上侧。
所述2个绝对水平传感器(6)用于检测所述水平平台(5)是否水平。如果所述水平平台(5)不在水平状态，所述2个绝对水平传感器(6)会发出数据信号给所述控制器(10)；所述控制器(10)通过数据分析，控制所述4个水平调平电机(4)，实现所述水平平台(5)的水平调节，从而使得所述水平平台(10)上的所述云台(7)始终处于绝对水平状态。
本使用新型设置于控制器(10)的冷库保温缺陷自动检测机的信息采集系统包括：
无线通信模块：通过无线信号，经所述线路由器(11)实现与所述远端电脑(12)之间的通讯
云台控制模块：控制所述云台(7)上下、左右的旋转动作和旋转角度，全自动一次性均匀巡航扫描整个冷库内壁各点；可设定所述云台(7)的巡航扫描速度、上下扫描间距、左右扫描间距；
红外测温传感器控制模块：控制所述红外测温传感器(8)针对被扫描的库内壁位置进行远距离非接触温度测量；
激光测距传感器控制模块：控制所述激光测距传感器(9)针对被扫描的库内壁位置进行距离测量，测量被扫描测温的库内位置与所述云台(7)位置的距离；
温度计算模块：计算所探寻的冷库内壁各点的实际温度，计算公式具体为：T=0.965T0+0.02(D+1)+0.04，其中T0为所述红外测温传感器(8)测量的温度，D为所述激光测距传感器(9)测得的距离；
本使用新型设置于远端电脑(12)的冷库保温缺陷自动检测机的保温缺陷分析系统包括：
无线通信模块：通过无线信号，经所述线路由器(11)实现与所述控制器(10)之间的通讯；
冷库内壁各点温度数据立体成像模块：依据所述云台(7)转动的上下仰角、左右旋转的角度、以及被扫描测温的库内壁位置与所述云台(7)位置的距离，构建冷库的三维立体图像；并依据冷库内壁各点的实际温度T对这个三维立体图像进行染色，形成三维热图像；
冷库内壁各点温度数据查询和分析模块：用于查询冷库内壁各点温度数据；依据冷库内壁各点温度数据，可计算出整个冷库内壁各点的平均温度和方差；并将冷库内壁各点温度与 “平均温度＋方差”进行比较，若该点温度大于“平均温度＋方差”，则该点可以确认为保温缺陷点；多个邻近的保温缺陷点组成保温缺陷区。
本使用新型冷库保温缺陷检测流程为：
首先将检测平台安装于冷库中央，并将冷库降温到某个指定的较低温度后，关闭冷库制冷机组，停留10分钟。检测机和检测系统初始化，控制器接收2个绝对水平传感器的数据，控制4个水平调平电机使水平平台的保持绝对水平；接着控制器给云台下达仰角为零、传感器与库壁垂直的定位指令。检测机和检测系统初始化结束，等待冷库停留的10分钟也结束后，开始采集库壁各点的温度数据。
远端电脑通过控制器设定云台控制模块的巡航扫描速度、上下扫描间距、左右扫描间距；控制器通过云台控制模块，控制云台带动置于其上的红外测温传感器和激光测距传感器的上下、左右旋转运动，扫描冷库各点；红外测温传感器测量冷库内壁各点的温度，并将温度传给控制器；激光测距传感器用于测量冷库内壁各点与云台位置的距离，并传送到控制器；控制器根据接收到的温度信息和距离信息计算出冷库内壁各点的实际温度，并将这些数据传给远端电脑。远端电脑依据控制器传来的实际温度、距离、云台转动的角度等数据，构建冷库内壁各点温度的三维热图像，并一次性得出整个冷库的保温状况。本系统检测过程中排除了人为活动对冷库冷环境的干扰，具有成本低、检测准确、检测效率高、检测过程无需人为干预、检测全自动一次性完成的特点。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种冷库保温缺陷自动检测机，包括检测平台(1)，其特征是：所述检测平台(1)包括四个支座(2)，所述支座(2)支撑着安装平台(3)，所述安装平台(3)上安装着一组水平调平电机(4)，所述水平调平电机(4)上面设置有水平平台(5)，所述水平平台(5)上安装有一组绝对水平传感器(6)、云台(7)、控制器(10)、无线路由器(11)，所述云台(7)上安装着红外测温传感器(8)和激光测距传感器(9)，所述控制器(10)连接所述水平调平电机(4)、绝对水平传感器(6)、云台(7)、红外测温传感器(8)、激光测距传感器(9)和无线路由器(11)。
2.根据权利要求1所述的冷库保温缺陷自动检测机，其特征是：所述水平调平电机(4)的数量为4个。
3.根据权利要求1所述的冷库保温缺陷自动检测机，其特征是：所述绝对水平传感器(6)的数量为2个。
4.根据权利要求1所述的冷库保温缺陷自动检测机，其特征是：所述激光测距传感器(9)安装于所述红外测温传感器(8)上侧，所述云台(7)可做上下、左右旋转运动，所述红外测温传感器(8)远距离非接触测量冷库内壁各点的温度，所述激光测距传感器(9)测量冷库内壁各点与所述云台(7)位置的距离。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320046700 CN203053572U (zh) | 2013-01-28 | 2013-01-28 | 一种冷库保温缺陷自动检测机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320046700 CN203053572U (zh) | 2013-01-28 | 2013-01-28 | 一种冷库保温缺陷自动检测机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203053572U true CN203053572U (zh) | 2013-07-10 |
Family
ID=48736515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320046700 Expired - Fee Related CN203053572U (zh) | 2013-01-28 | 2013-01-28 | 一种冷库保温缺陷自动检测机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203053572U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103743543A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-23 | 河北汉光重工有限责任公司 | 导引头整机航姿基准测试工装 |
| CN105466569A (zh) * | 2016-01-06 | 2016-04-06 | 潘祖国 | 一种基于摆动式红外测温装置的冷藏箱温度检测系统 |
| CN113418336A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-09-21 | 上海康展物流有限公司 | 一种医疗物流冷库及其库内温度检测方法 |
-
2013
- 2013-01-28 CN CN 201320046700 patent/CN203053572U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103743543A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-23 | 河北汉光重工有限责任公司 | 导引头整机航姿基准测试工装 |
| CN103743543B (zh) * | 2013-12-20 | 2016-05-04 | 河北汉光重工有限责任公司 | 导引头整机航姿基准测试工装 |
| CN105466569A (zh) * | 2016-01-06 | 2016-04-06 | 潘祖国 | 一种基于摆动式红外测温装置的冷藏箱温度检测系统 |
| CN113418336A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-09-21 | 上海康展物流有限公司 | 一种医疗物流冷库及其库内温度检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2016399114B2 (en) | Three-dimensional measurement sensor based on line structured light | |
| CN104020768B (zh) | 一种红外测温轨道巡检机器人 | |
| CN100585343C (zh) | 铁路运输装备超限测量仪及测量方法 | |
| CN101702036B (zh) | 红外云天仪 | |
| CN103913116B (zh) | 大型堆积物料体积两侧平行测量装置和方法 | |
| CN203053572U (zh) | 一种冷库保温缺陷自动检测机 | |
| CN101907217A (zh) | 高精度定位云台 | |
| CN102980665A (zh) | 一种回转窑温度检测系统及方法 | |
| CN102567983A (zh) | 即时红外热图中被监测目标位置的确定方法及应用 | |
| CN110261007A (zh) | 一种应用无线温度传感器和无人机精确定位的数据机房局部热点探测系统及方法 | |
| CN206627632U (zh) | 一种激光云台智能空间定位系统 | |
| CN101936775B (zh) | 风筒出风口温度场的组合式测量装置及方法 | |
| WO2023147765A1 (zh) | 一种室内空气温度在线监测及标定的装置 | |
| CN209945580U (zh) | 一种应用无线温度传感器和无人机精确定位的数据机房局部热点探测系统 | |
| CN204730906U (zh) | 一种立筒仓体积检测装置 | |
| CN111982300A (zh) | 区域危险目标热值定位采集系统和装置 | |
| CN114720020A (zh) | 一种室内空气温度在线监测及标定装置及标定方法 | |
| CN108760803A (zh) | 一种用于建筑外墙质量检测的系统 | |
| CN114910011A (zh) | 深基坑开挖深度自动监测装置以及系统 | |
| CN106052558A (zh) | 一种单相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测系统 | |
| CN105466575B (zh) | 一种用于一致性标定的测量装置及标定方法 | |
| CN203024870U (zh) | 一种冷库保温缺陷自动检测机 | |
| CN104089705A (zh) | 一种摇臂式多点作物冠层红外温度检测系统及检测方法 | |
| CN210242850U (zh) | 多点大面积动态地球环境测量仪 | |
| CN207675310U (zh) | 一种吸热器能流密度测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130710 Termination date: 20150128 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |