CN203044461U - 一种夹桶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹桶装置,其特征在于,包括旋转头,旋转头的一端与导向套的一端连接,导向套的另一端与十字盘的一端连接,十字盘的另一端上设有第一套和第二套,旋转头的另一端分别与抓手机构和轴的一端连接,导向套上设有座。本实用新型具有易于清洗、可以翻转、防止桶脱落的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹桶装置。
背景技术
在制药行业内,用完工艺药桶后,必须对其清洗。目前,工艺药桶的清洗通过人工进行或者用机械手对其进行清洗。机械手的结构大同小异,其结构是通过两个夹臂将物体夹紧,由于是凹形结构夹臂根半封闭于内腔,因此非常容易藏污结垢,更难以清洗和消毒,导致微生物积聚和孽生。按GMP(药口生产质量管理规范)审视,违背光洁、平整、无凹陷,易清洗,易清毒,易灭菌原则。因此该传统结构的机械手是有缺陷的。其次,洗好的桶内残留着水渍,不利于对桶的烘干。
发明内容
本实用新型的目的是解决凹形结构夹臂根半封闭于内腔,因此非常容易藏污结垢,更难以清洗和消毒,导致微生物积聚和孽生,且洗好的桶内残留着水渍,不利于对桶的烘干的问题,提供一种易于清洗、可以翻转、防止桶脱落的夹桶装置。
为了达到上述目的,本实用新型提供了一种夹桶装置,其特征在于,包括旋转头,旋转头的一端与导向套的一端连接,导向套的另一端与十字盘的一端连接,十字盘的另一端上设有第一套和第二套,旋转头的另一端分别与抓手机构和轴的一端连接,导向套上设有座。
优选地,所述的抓手机构包括连接臂,连接臂的一端与旋转头的另一端连接,连接臂的另一端与一个活动臂的中间部位连接,活动臂的一端均与轴的另一端连接,活动臂的另一端上设有夹头。
优选地,所述的旋转头的另一端分别与两个连接臂的一端连接,每个连接臂的另一端与一个活动臂的中间部位连接,两个活动臂的一端均与轴的另一端连接,每个活动臂的另一端上均设有两个夹头。
优选地,所述的夹头上设有护板。
优选地,任意一个所述的活动臂上设有夹头挡板。
优选地,所述活动臂的一侧投影为“Y”形。
本实用新型取消了原有机械手外侧的壳罩,解决了机械手难以清洗且易于藏污纳垢的问题,使得本实用新型提供的夹桶装置夹持体更易于清洗。同时,增加了旋转头,使夹桶装置可以对工艺药桶进行翻转,将工艺药桶内残留的水渍尽可能的减少,便于工艺药桶的烘干。在夹桶装置的夹头处装有护板,防止在夹桶时脱落。
附图说明
图1为一种夹桶装置的结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为图1的左视图。
附图标记说明
1为旋转头,2为连接臂,3为十字盘,4为导向套,5为活动臂,6为夹头,7为第一销轴,8为第二销轴,9为抓手机构,10为轴,11为夹头挡板,12为护板,13为第一套,14为座,15为锁紧螺母,16为第二套。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂,兹以优选实施例,并配合附图作详细说明如下。
实施例
本实用新型为一种夹桶装置,如图1-图3所示,为一种夹桶装置的结构示意图。旋转头1的一端与导向套4的一端连接,导向套4的另一端与十字盘3的一端连接,十字盘3的另一端上套有第一套13和第二套16,旋转头1的另一端分别与抓手机构9的两个连接臂2的一端和轴10的一端连接,每个连接臂2的另一端通过第一销轴7与一个活动臂5的中间部位连接,两个活动臂5的一端均与轴10的另一端连接,每个活动臂5的另一端上通过第二销轴8均安装有两个夹头6,夹头6上安装有护板12,防止在夹桶的时候,因没夹住而脱落。导向套4上安装有座14,任意一个活动臂5上安装有夹头挡板11,活动臂5的一侧投影为“Y”形。
本实用新型移动到工艺药桶的附近后,张开连接臂2,连带着活动臂5张开,然后将活动臂5上的夹头6移动放置在工艺药桶的两边,收紧活动臂5,使其夹头6将工艺药桶夹紧,转动旋转头1,使其带动连接臂2转动,连带着工艺药桶一起翻转,至工艺药桶翻转180°后,停止翻转,对工艺药桶进行后续处理。
Claims (6)
1.一种夹桶装置,其特征在于,包括旋转头(1),旋转头(1)的一端与导向套(4)的一端连接,导向套(4)的另一端与十字盘(3)的一端连接,十字盘(3)的另一端上设有第一套(13)和第二套(16),旋转头(1)的另一端分别与抓手机构(9)和轴(10)的一端连接,导向套(4)上设有座(14)。
2.如权利要求1所述的一种夹桶装置,其特征在于,所述的抓手机构(9)包括连接臂(2),连接臂(2)的一端与旋转头(1)的另一端连接,连接臂(2)的另一端与一个活动臂(5)的中间部位连接,活动臂(5)的一端均与轴(10)的另一端连接,活动臂(5)的另一端上设有夹头(6)。
3.如权利要求2所述的一种夹桶装置,其特征在于,所述的旋转头(1)的另一端分别与两个连接臂(2)的一端连接,每个连接臂(2)的另一端与一个活动臂(5)的中间部位连接,两个活动臂(5)的一端均与轴(10)的另一端连接,每个活动臂(5)的另一端上均设有两个夹头(6)。
4.如权利要求2或3所述的一种夹桶装置,其特征在于,所述的夹头(6)上设有护板(12)。
5.如权利要求3所述的一种夹桶装置,其特征在于,任意一个所述的活动臂(5)上设有夹头挡板(11)。
6.如权利要求2或3或5所述的一种夹桶装置,其特征在于,所述活动臂(5)的一侧投影为“Y”形。
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- 2012-12-13 CN CN 201220691011 patent/CN203044461U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20170307 Granted publication date: 20130710 |
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PP01 | Preservation of patent right | ||
PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20170907 Granted publication date: 20130710 |
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PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130710 Termination date: 20161213 |
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |