CN203040635U - 一种大蒜分瓣机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种大蒜分瓣机械手，属于农业机械设备领域。本实用新型包括底座、脚踏板、支撑杆、机械手支撑座、下指节、中指节、上指节、连接钢丝Ⅰ、连接钢丝Ⅱ、压杆、带孔螺栓、挡头；支撑杆安装在底座上，脚踏板与支撑杆连接，带孔螺栓安装在脚踏板上，机械手支撑座安装在支撑杆上，下指节一端与机械手支撑座连接，另一端与中指节连接，中指节另一端与上指节连接，底座上安设有支架，压杆通过其上设有销钉安装在支架上，连接钢丝Ⅰ一端与机械手支撑座连接，另一端固定带孔螺栓上，连接钢丝Ⅱ一端与下指节、支撑杆连接，另一端固定在压杆上。本实用新型省工、省时、工作效率高，分瓣效果好，适合小规模大蒜分瓣加工，有较高的推广应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种大蒜分瓣机械手，属于农业机械设备领域。
背景技术
大蒜(AlliumSativumL)为百合科葱属植物，古称葫，也叫葫蒜。蒜按其鳞茎皮色不同分紫皮蒜和白皮蒜两种，按蒜瓣大小不同分大瓣种和小瓣种。蒜头、蒜苗、茎薹均作蔬菜，蒜的全株均可做药用。明代李时珍在他的《本草纲目》中系统地归纳了大蒜有“通五脏，达诸窍，去寒湿，避邪恶，消痈肿，化瘕积肉食”等多种功能。可见，大蒜以一种不同于纯药物的形式发挥着自然的、复合的功效。更何况，大蒜不仅是人们生活中经常食用的调味品，而且有人将大蒜制成保健品，具有促进毛发增长、抗衰老和健脑益智等作用。因此，有人将大蒜称为人类的健康卫士，以普及到家家户户，从而使得大蒜的需求日益剧增。中国是世界上主要的大蒜生产和出口国，目前，生产的大蒜已经畅销全国30多个省市及150多个国家和地区，大蒜种植面积33万hm2，产量约为1058万t，占全球75％，涉及蒜农500多万户。近年来，随着大蒜种植面积的快速扩大，严重滞后的加工方式已成为制约大蒜产业较快发展的最大障碍，特别是对大蒜进行分瓣处理时采用的机械特别落后，甚至绝大多数农户依然采用纯手工方式进行分辨处理，导致浪费时间较多、工人的劳动强度也较大，加之，长时间的疲劳工作会对工人的手指头造成很大的伤害，从而使得分瓣效率极其低下。因此，大蒜分瓣装置的研发对促进大蒜产业更好、更快和可持续发展具有重要的现实意义。
目前，国内已实用新型的大蒜分瓣装置有三种，第一种为搓压式大蒜分瓣机（200510052251.5），虽然这种装置可以实现大批量大蒜分瓣的机械化生产，但因蒜瓣的大小各异，因此在分瓣过程中会对大的蒜瓣造成一定的损伤，甚至会折断较大的蒜瓣，而对小的蒜瓣难以分开就随传送带到出料口。第二种为滚压式大蒜分瓣机（201120038622.5；201210213789.X；200620148060.9），虽然可进行大蒜的分瓣，但对蒜瓣的损伤大，分瓣效果更差。第三种为全自动大蒜分瓣装置（201220068597.X），虽然将大蒜分瓣和分级进行集成，但大蒜分瓣还是采用滚压式。以上装置在大蒜分瓣过程中均对蒜瓣造成很大的损伤，为能达到完全分瓣的效果需消耗较大的电能，还需工人将损伤的蒜瓣挑出，这样会更加费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单的大蒜分瓣机机械手，以解决人工分瓣时，蒜农劳动强度大、浪费时间多、工作效率低和容易损伤工人手指头等缺陷，同时又能避免机械分瓣时消耗较多的能源、易损伤蒜瓣和分瓣效果差的问题。
本实用新型按以下技术方案实现：一种大蒜分瓣机械手，包括底座1、脚踏板2、支撑杆3、机械手支撑座4、下指节5、中指节7、上指节8、连接钢丝Ⅰ18、连接钢丝Ⅱ19、压杆22、带孔螺栓26、挡头27；支撑杆3安装在底座1上，脚踏板2与支撑杆3连接，带孔螺栓26安装在脚踏板2上，机械手支撑座4安装在支撑杆3上，下指节5一端与机械手支撑座4连接，另一端与中指节7连接，中指节7另一端与上指节8连接，底座1上安设有支架25，压杆22通过其上设有的销钉24安装在支架25上，连接钢丝Ⅰ18一端通过支撑杆3和机械手支撑座4所设的内孔与下指节5、中指节7、上指节8连接，另一端通过挡头27固定在脚踏板2的带孔螺栓26上，连接钢丝Ⅱ19一端与下指节5、支撑杆3连接，另一端固定在压杆22上。
所述机械手支撑座4下端和支撑杆3上端内侧加工有螺纹，并通过螺纹配合连接在一起；机械手支撑座4上安设有的销钉Ⅲ16、复位弹簧Ⅲ17与下指节5连接。所述下指节5通过其上安设有的销钉Ⅱ14、复位弹簧Ⅱ15与中指节7连接。所述中指节7通过其上安设有的销钉Ⅰ12、复位弹簧Ⅰ13与上指节8连接。所述下指节5、中指节7、上指节8上分别安设有连接孔Ⅴ11、连接孔Ⅵ10、连接孔Ⅶ9，连接钢丝Ⅰ18一端通过支撑杆3和机械手支撑座4所设的内孔与连接孔Ⅴ11、连接孔Ⅵ10、连接孔Ⅶ9连接，另一端通过挡头27固定在脚踏板2的带孔螺栓26上。所述下指节5上安设有连接孔Ⅳ6，支撑杆3上安设有连接孔Ⅰ20、连接孔Ⅱ21，压杆22上安设有连接孔Ⅲ23，连接钢丝Ⅱ19一端与连接孔Ⅳ6、连接孔Ⅰ20、连接孔Ⅱ21连接，另一端固定在连接孔Ⅲ23上。
一种大蒜分瓣机械手的工作原理为：进行大蒜分瓣工作时，将大蒜放于机械手中，蒜头朝上，首先用脚踩住脚踏板2，这时，连接钢丝Ⅰ18收紧，上指节8 和中指节7向内收缩，抓住大蒜，然后用手下压压杆22，连接钢丝Ⅱ19收紧，这时，下指节5带动正处于向内收缩的上指节8 和中指节7向下向外运动，实现大蒜分瓣工作；完成分瓣后，松开脚和手，上指节8、中指节7和下指节5在复位弹簧Ⅰ13、复位弹簧Ⅱ15、复位弹簧力Ⅲ17的作用下复位。
本实用新型具有的有益效果：
1、与人手分瓣相比，该装置具有省工、省时、工作效率高，适合小规模大蒜分瓣加工，且工作过程中不会对人手造成伤害；
2、该装置采用机械手的方式设计，在分瓣过程中，该装置能模仿人手的简单动作对大蒜进行分瓣，对蒜瓣的损伤极小，蒜瓣均会分开；
3、该装置结构简单合理、易于加工、实用性强、不需要消耗电能、价格低廉、使用方便，具有较高的市场需求等特点，易于推广应用。
4、该装置体积小、占地面积小、易挪动，利用业余时间就可以实现对大蒜的分瓣，大大提高时间利用效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型脚踏板局部剖视图结构示意图；
图3为本实用新型的指节连接结构示意图；
图4为本实用新型上指节结构示意图；
图5为本实用新型下指节、中指节结构示意图。
图中各标号为：1：底座、2：脚踏板、3：支撑杆、4：机械手支撑座、5：下指节、6：连接孔Ⅳ、7：中指节、8：上指节、9：连接孔Ⅶ、10：连接孔Ⅵ、11：连接孔Ⅴ、12：销钉Ⅰ、13：复位弹簧Ⅰ、14：销钉Ⅱ、15：复位弹簧Ⅱ、16：销钉Ⅲ、17：复位弹簧Ⅲ、18：连接钢丝Ⅰ、19：连接钢丝Ⅱ、20：连接孔Ⅰ、21：连接孔Ⅱ、22：压杆、23：连接孔Ⅲ、24：销钉、25：支架、26：带孔螺栓、27：挡头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-5所示，一种大蒜分瓣机械手，包括底座1、脚踏板2、支撑杆3、机械手支撑座4、下指节5、中指节7、上指节8、连接钢丝Ⅰ18、连接钢丝Ⅱ19、压杆22、带孔螺栓26、挡头27；支撑杆3安装在底座1上，脚踏板2与支撑杆3连接，带孔螺栓26安装在脚踏板2上，机械手支撑座4安装在支撑杆3上，下指节5一端与机械手支撑座4连接，另一端与中指节7连接，中指节7另一端与上指节8连接，底座1上安设有支架25，压杆22通过其上设有的销钉24安装在支架25上，连接钢丝Ⅰ18一端通过支撑杆3和机械手支撑座4所设的内孔与下指节5、中指节7、上指节8连接，另一端通过挡头27固定在脚踏板2的带孔螺栓26上，连接钢丝Ⅱ19一端与下指节5、支撑杆3连接，另一端固定在压杆22上。
机械手支撑座4下端和支撑杆3上端内侧加工有螺纹，并通过螺纹配合连接在一起；机械手支撑座4上安设有的销钉Ⅲ16、复位弹簧Ⅲ17与下指节5连接。下指节5通过其上安设有的销钉Ⅱ14、复位弹簧Ⅱ15与中指节7连接。中指节7通过其上安设有的销钉Ⅰ12、复位弹簧Ⅰ13与上指节8连接。下指节5、中指节7、上指节8上分别安设有连接孔Ⅴ11、连接孔Ⅵ10、连接孔Ⅶ9，连接钢丝Ⅰ18一端通过支撑杆3和机械手支撑座4所设的内孔与连接孔Ⅴ11、连接孔Ⅵ10、连接孔Ⅶ9连接，另一端通过挡头27固定在脚踏板2的带孔螺栓26上。下指节5上安设有连接孔Ⅳ6，支撑杆3上安设有连接孔Ⅰ20、连接孔Ⅱ21，压杆22上安设有连接孔Ⅲ23，连接钢丝Ⅱ19一端与连接孔Ⅳ6、连接孔Ⅰ20、连接孔Ⅱ21连接，另一端固定在连接孔Ⅲ23上。
Claims (6)
1.一种大蒜分瓣机械手，其特征在于：包括底座（1）、脚踏板（2）、支撑杆（3）、机械手支撑座（4）、下指节（5）、中指节（7）、上指节（8）、连接钢丝Ⅰ（18）、连接钢丝Ⅱ（19）、压杆（22）、带孔螺栓（26）、挡头（27）；支撑杆（3）安装在底座（1）上，脚踏板（2）与支撑杆（3）连接，带孔螺栓（26）安装在脚踏板（2）上，机械手支撑座（4）安装在支撑杆（3）上，下指节（5）一端与机械手支撑座（4）连接，另一端与中指节（7）连接，中指节（7）另一端与上指节（8）连接，底座（1）上安设有支架（25），压杆（22）通过其上设有的销钉（24）安装在支架（25）上，连接钢丝Ⅰ（18）一端通过支撑杆（3）和机械手支撑座（4）所设的内孔与下指节（5）、中指节（7）、上指节（8）连接，另一端通过挡头（27）固定在脚踏板（2）的带孔螺栓（26）上，连接钢丝Ⅱ（19）一端与下指节（5）、支撑杆（3）连接，另一端固定在压杆（22）上。
2.根据权利要求1所述的大蒜分瓣机械手，其特征在于：所述机械手支撑座（4）下端和支撑杆（3）上端内侧加工有螺纹，并通过螺纹配合连接在一起；机械手支撑座（4）上安设有的销钉Ⅲ（16）、复位弹簧Ⅲ（17）与下指节（5）连接。
3.根据权利要求1所述的大蒜分瓣机械手，其特征在于：所述下指节（5）通过其上安设有的销钉Ⅱ（14）、复位弹簧Ⅱ（15）与中指节（7）连接。
4.根据权利要求1所述的大蒜分瓣机械手，其特征在于：所述中指节（7）通过其上安设有的销钉Ⅰ（12）、复位弹簧Ⅰ（13）与上指节（8）连接。
5.根据权利要求1所述的大蒜分瓣机械手，其特征在于：所述下指节（5）、中指节（7）、上指节（8）上分别安设有连接孔Ⅴ（11）、连接孔Ⅵ（10）、连接孔Ⅶ（9），连接钢丝Ⅰ（18）一端通过支撑杆（3）和机械手支撑座（4）所设的内孔与连接孔Ⅴ（11）、连接孔Ⅵ（10）、连接孔Ⅶ（9）连接，另一端通过挡头（27）固定在脚踏板（2）的带孔螺栓（26）上。
6.根据权利要求1所述的大蒜分瓣机械手，其特征在于：所述下指节（5）上安设有连接孔Ⅳ（6），支撑杆（3）上安设有连接孔Ⅰ（20）、连接孔Ⅱ（21），压杆（22）上安设有连接孔Ⅲ（23），连接钢丝Ⅱ（19）一端与连接孔Ⅳ（6）、连接孔Ⅰ（20）、连接孔Ⅱ（21）连接，另一端固定在连接孔Ⅲ（23）上。
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