CN203023435U - 一种针齿壳及包含该针齿壳的摆线减速器 - Google Patents

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任显达
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Micro Bo Industrial Robot Quanzhou Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及减速器领域，尤其涉及一种针齿壳及包含该针齿壳的摆线减速器。该种针齿壳，包括中环形的针齿壳本体，其特征在于：所述针齿壳本体包括外壳、内壳以及定位销，外壳内缘形成一圈用于容纳内壳的环形凹槽，内壳的内缘形成一圈齿型的滚道，所述内壳镶入外壳的环形凹槽中，内壳与外壳之间通过定位销固定。本实用新型还提供一种包含上述针齿壳的摆线减速器。本实用新型解决了现有针齿壳生产工序复杂、加工成本高等问题，针齿壳本体分两部分，外壳与内壳采用内镶块方式固定，生产时外壳、内壳单独压铸，再将内壳镶入外壳中，以定位销定位，从而达到了密度要求且变形量小，方便下道工序的加工，减小了批产时的加工成本。

Description

一种针齿壳及包含该针齿壳的摆线减速器
技术领域
本实用新型涉及减速器领域，尤其涉及一种用于摆线减速器的针齿壳。 
背景技术
针齿壳是摆线减速器中的一个重要部件，包括中空的环形本体，在本体内缘形成一圈滚道，现有生产针齿壳中通常将本体和滚道一体成型针齿壳坯体，在通过精加工成型。 
为解决上述问题，申请号为20121035793.9的实用新型专利申请公开了一种摆线减速器针齿壳的内齿加工方法，先准备好一已成环形的针齿壳坯体，其特征在于还包括一下步骤：先沿环形的针齿壳坯体的内缘首先加工出一圈均匀分布的圆孔，接着将环形的针齿壳坯体的内缘切除一圈，将已经加工出的圆孔的一半切除从而在环形的针齿壳坯体的内缘形成齿形。 
上述针齿壳一定程度上简化了加工程序，但是在针齿壳实际生产过程中，针齿滚道加工精度高，且必须要耐磨，用精铸出来的针齿壳坯体加工余量太大，用粉未冶金出来的针齿壳坯体加工余量小，但密度太低且容易变形。 
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种针齿壳，包括中空环形的针齿壳本体，其特征在于：所述针齿壳本体包括外壳、内壳以及定位销，外壳内缘形成一圈用于容纳内壳的环形凹槽，内壳的内缘形成一圈齿型的滚道，所述内 壳镶入外壳的环形凹槽中，内壳与外壳之间通过定位销固定。 
进一步的，外壳和外壳内缘的环形凹槽一次压铸成型。 
进一步的，内壳和内壳内缘的齿型滚道一次压铸成型。 
进一步的，定位销至少设有两个，均布于外壳与内壳之间。 
本实用新型提供了一种摆线减速器，包括上述的针齿壳。 
本实用新型的优点是： 
本实用新型解决了现有针齿壳生产工序复杂、加工成本高等问题，针齿壳本体分两部分，外壳与内壳采用内镶块方式固定，生产时外壳、内壳单独压铸，再将内壳镶入外壳中，以定位销定位，从而达到了密度要求且变形量小，方便下道工序的加工，减小了批产时的加工成本。 
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。 
图1为本实用新型具体实施例中针齿壳的剖视图。 
图2为本实用新型具体实施例中针齿壳的主视图。 
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图详细描述本实用新型提供的实施例。 
参照图1、图2所示，一种针齿壳，包括中环形的针齿壳本体，针齿壳本体包括外壳1、内壳2以及定位销3，外壳1内缘形成一圈用于容纳内壳2的环形凹槽11，外壳1和外壳内缘的环形凹槽11一次压铸成型。内壳2的内缘形成一 圈齿型滚道21，内壳2和内壳内缘的齿型滚道21一次压铸成型。 
内壳2镶入外壳1的环形凹槽11中，内壳2与外壳1之间通过定位销3固定。定位销3至少设有两个，均布于外壳1与内壳2之间。 
本实用新型提供的摆线减速器，包括上述的针齿壳。 
将针齿壳本体分两部分，外壳1与内壳2采用内镶块方式固定，生产时外壳1、内壳2单独压铸，再将内壳2镶入外壳1中，以定位销3定位，从而达到了密度要求且变形量小，方便下道工序的加工，减小了批产时的加工成本。 
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。 

Claims (5)

1.一种针齿壳，包括中空环形的针齿壳本体，其特征在于：所述针齿壳本体包括外壳、内壳以及定位销，外壳内缘形成一圈用于容纳内壳的环形凹槽，内壳的内缘形成一圈齿型的滚道，所述内壳镶入外壳的环形凹槽中，内壳与外壳之间通过定位销固定。 
2.根据权利要求1所述的针齿壳，其特征在于：所述外壳和外壳内缘的环形凹槽一次压铸成型。 
3.根据权利要求1所述的针齿壳，其特征在于：所述内壳和内壳内缘的齿型滚道一次压铸成型。 
4.根据权利要求1所述的针齿壳，其特征在于：所述定位销至少设有两个，均布于外壳与内壳之间。 
5.一种摆线减速器，其特征在于：包括权利要求1至4中任意一项所述的针齿壳。 
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C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: MICROPAK?INDUSTRIAL ROBOT (QUANZHOU) CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: MICROPAK CNC TECHNOLOGY (QUANZHOU) CO., LTD.

Owner name: QUANZHOU VIBOT INDUSTRIAL ROBOT RESEARCH INSTITUTE

Free format text: FORMER NAME: MICROPAK?INDUSTRIAL ROBOT (QUANZHOU) CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Fengze District of Quanzhou City, Fujian province 362000 Xunmei industrial agglomeration area B-2

Patentee after: Micro Bo Industrial Robot (Quanzhou) Co.,Ltd.

Address before: Fengze District of Quanzhou City, Fujian province 362000 Xunmei industrial agglomeration area B-2

Patentee before: Micropak CNC Technology (Quanzhou) Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address

Address after: Fengze District of Quanzhou City, Fujian province 362000 National Science and technology incubator North Road No. 518 two four floor

Patentee after: QUANZHOU VIBOT INDUSTRIAL ROBOT RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd.

Address before: Fengze District of Quanzhou City, Fujian province 362000 Xunmei industrial agglomeration area B-2

Patentee before: Micro Bo Industrial Robot (Quanzhou) Co.,Ltd.

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