CN203015095U - 一种双向螺旋分布的多模式立体传声器阵列 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双向螺旋分布的多模式立体传声器阵列，其技术特点是：包括主框、侧翼和阵元节点，侧翼可前后折叠地安装在主框侧边上，主框和侧翼为平面刚性支架组合，所述的阵元节点安装在以中心点为圆心的八条逆时针旋转的螺线、四条顺时针旋转的螺线上以及两种螺线的交叉点上。本实用新型的侧翼做前后折叠时可形成至少9种稳定的且性能优良的阵列，阵元分布采用双向螺旋，阵元坐标精确度高且不易变化，对声源定位的精度高、虚像小；除第一种模式外的其他8种模式阵列均具有一定的三维声源定位能力，可适用于对不同噪声源分布形状的设备进行测量；同时，侧翼向后折叠成水平组合后，与主框叠压起来包装，便于安装到包装箱内，方便携带运输。

Description

一种双向螺旋分布的多模式立体传声器阵列

技术领域

本实用新型属于声学测量传声器阵列领域，尤其是一种双向螺旋分布的多模式立体传声器阵列。

背景技术

传声器阵列对噪声测量的声像分离频率下限与无虚像测量频率上限是一对矛盾的指标，前者是由阵列的分辨能力决定，传声器阵列所能够分辨出两个声源的最低频率，其理论值是频率下限对应的波长应小于阵列孔径，后者是由阵列的最小阵元间距决定的，定义为在摄像头视角范围内不出现虚像的最高频率，其理论值是频率上限对应的波长不小于最小间距。由于声像分离辨率下限是由阵列的孔径决定的，而无虚像频率上限是由阵上传感器的密度决定的，因而存在三个互相关联的问题：（1）为了降低可分离的频率下限，需要扩大阵列的孔径，进而将阵列做的很大；（2）由于阵列上传感器的数量有限，在扩大孔径后，传感器的密集度降低导致间距扩大，进而使阵列对高频声音的成像测量频率上限降低，当测量高频时，容易出现虚像；（3）平面阵分不清前后，导致了一般的平面螺旋阵在使用中受到了很多局限。目前所有的传感器阵列产品，包括丹麦B&K公司比萨饼阵、比利时LMS公司的MON-SN型三环形阵、德国GiFi公司环形阵、德国BBM公司的平面螺旋阵、德国Head Acoustic的平面螺旋阵列、挪威Nor Sonic公司的Nor848平面阵、美国Acoustic Camera公司48channelRing Array、法国ACB公司的AcVs型阵、韩国SM Instruments公司的平面螺旋阵、法国CAE公司的48元螺旋立体阵、北京声望公司的平面螺旋阵和支条阵、中国科学院声学研究所的InSYS2010型平面螺旋阵、北京世纪思创声学技术有限公司的8×8平面矩形阵、广州章和公司的10×10平面矩形阵、北京东方振动和噪声研究所的5×5平面矩形阵、北京神洲普惠公司的36元平面螺旋阵、北京大学的平面阵螺旋阵实验装置、清华大学的矩形阵实验装置、西工大的环形阵实验装置等国内外平面阵型产品，都没有做到既降低声像分离频率下限到200Hz，又能使无虚像频率上限达到20kHz。

美国专利US6473514B1公开了一种可折叠的均匀分布的直线阵列，其类似多节鞭状结构，阵型简单，定位功能不强，也不具有多种折叠的工作状态，折叠主要是为了方便运输。WO 2008/040991 A3公开了一种利用多感器立体折叠分布的球谐函数接收方法来获得空间宽频带声场的精确声压值的阵列，该阵列的特点是阵元传感器无指向性，而阵列并非形成了一定的空间增益，不能实现对声源的成像检测。

综上所述，现有的传声器阵列都是相对固定的形态，没有多模式可变立体传声器阵列，不能同时针对空间二维声场和三维声场的测量而兼顾扩大孔径和提高阵元密集度的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构稳定、形式多变、精度高、测量频率范围宽、具有全空间分辩能力、能够获得不同景深的声像图的双向螺旋分布的多模式立体传声器阵列。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种双向螺旋分布的多模式立体传声器阵列，包括主框、侧翼和阵元节点，所述的侧翼可前后折叠地安装在主框侧边上，所述主框和侧翼为平面刚性支架组合，所述的阵元节点安装在以中心点为圆心的八条逆时针旋转的螺线、四条顺时针旋转的螺线上以及两种螺线的交叉点上。

而且，所述的阵元节点的数量为80个，每条逆时针螺线和每条顺时针旋转螺线上均有8个阵元，所有阵元节点均安装在平面刚性支架的边沿上。

而且，所述的阵元节点包括阵元传声器、阵元底座放大器、阵元安装绝缘环、阵元安装锁紧螺套和阵元信号线，阵元传声器安装在阵元底座放大器上，该阵元底座放大器通过阵元安装绝缘环和阵元安装锁紧螺套安装在平面阵列刚性支架上设有的安装孔内，所述的阵元信号线穿过阵元安装锁紧螺套的内孔被引出。

而且，所述的侧翼的数量为1、2、3、或4个。

而且，所述的侧翼通过三折铰链与主框相连接，在主框前侧的平面阵列刚性支架上安装有前折叠固定立柱并通过折叠刚性撑杆与侧翼相连接，在主框后侧的平面阵列刚性支架上安装有后折叠固定立柱并通过折叠刚性撑杆与侧翼相连接，通过不同长度的折叠刚性撑杆使侧翼与主框固定为不同的角度以实现至少9阵列工作模式。

而且，所述主框的前侧中心位置安装有阵列摄像头，该阵列摄像头通过通过摄像头安装套安装在主框的中心孔内。

而且，所述阵列摄像头周围的平面刚性支架上均布设有四个补光灯。

而且，所述主框的后侧中心位置通过四个中心支撑杆安装一主支撑盘，该主支撑盘通过四个斜拉支撑杆与主框的平面阵列刚性支架相连接，在主支撑盘的外侧连接一螺纹环，在该螺纹环上连接有活接，通过该活接连接一个主支撑管。

而且，所述的阵元传声器为1/4英寸或1/2英寸测量传声器。

而且，所述的平面阵列刚性支架的材料为铝合金、不锈钢或玻璃钢，或者其他能够保证阵列支架足够刚性能材料。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本传声器阵列为一种刚性支架宽度小于12mm的平展后呈双螺旋分布的阵列，平展后直径1m的阵列的阵体在平面内的占空比只有13%，平展后直径2m阵列的阵体在平面内的占空比只有6%，因此对声场测量的影响小到可忽略。在此基础上，通过折叠阵列可以实现多种不同形式的阵列，实现了多种模式的立体阵列，既可以使其能够区分前后，又能够实现对高频声音的可分离测量分析。

2、本传声器阵列的阵元传声器的位置有两种互为反向的螺旋线分布，有利于提高探测精度，减小虚像。

3、本传声器阵列具有九种以上的工作模式，每一种形态的阵列具有各自的测量优势，平展形工作模式可以进行二维的声图像测量，折叠形成的立体阵列模式，可以进行三维的声成像测量，可对声源进行轴向精确定位。

4、本传声器阵列的支架采用全刚性结构，三折铰链可保证折叠后结构稳固可靠，避免了阵型误差。

5、本传声器阵列的侧翼向后折叠成水平组合后，与主框叠压起来包装，可缩小尺寸，便于安装到包装箱内，方便携带运输。

附图说明

图1是本实用新型的正面爆炸分布图；

图2是本实用新型的背面爆炸分布图；

图3是本实用新型的阵元节点的爆炸分布图；

图4是本实用新型的主框与侧翼的安装关系示意图；

图5是本实用新型第一种模式的主视图（a）和后视图（b）；

图6是本实用新型第二种模式的主视图（a）和后视图（b）；

图7是本实用新型第三种模式的主视图（a）和后视图（b）；

图8是本实用新型第四种模式的主视图（a）和后视图（b）；

图9是本实用新型第五种模式的主视图（a）和后视图（b）；

图10是本实用新型第六种模式的主视图（a）和后视图（b）；

图11是本实用新型第七种模式的主视图（a）和后视图（b）；

图12是本实用新型第八种模式的主视图（a）和后视图（b）；

图13是本实用新型第九种模式的主视图（a）和后视图（b）；

图14是本实用新型在第一种工作模式下的阵元与螺线分布关系示意图；

图15是本实用新型在第二种工作模式下的的阵元与螺线分布关系示意图；

图16是本实用新型的第一种模式和第二种模式对1m距离处的2kHz声音的探测波束对比；

图17是本实用新型的第一种模式（a）和第二种模式（b）对1m距离处的2kHz声音的成像对比图；

图18是本实用新型的第一种模式和第二种模式对1m距离处的6kHz声音的探测波束对比；。

图17是本实用新型的第一种模式（a）和第二种模式（b）对1m距离处的6kHz声音的成像对比图；

图20是本实用新型的第一种模式和第二种模式对1m距离处的10kHz声音的探测波束对比；

图21是本实用新型的第一种模式（a）和第二种模式（b）对1m距离处的10kHz声音的成像对比图；

图22是九种模式阵列对30cm距离处的2kHz声音的全方向探测指向对比性图；

图23是九种模式阵列对30cm距离处的6kHz声音的全方向探测指向对比性图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详述。

一种双向螺旋分布的多模式立体传声器阵列，如图1至图3所示，包括主框9、四个侧翼10以及安装在主框和侧翼上的阵元节点，所述的四个侧翼可前后折叠地安装在主框周围。所述的主框和侧翼均由平面刚性支架8组合构成，主框与四个侧翼的具体连接关系为：主框外侧通过三折铰链11与四个侧翼连接在一起，该三折铰链通过插销15相固定。在主框前侧的平面阵列刚性支架上对称安装有四个前折叠固定立柱16并通过折叠刚性撑杆21与侧翼相连接；在主框后侧的平面阵列刚性支架上对称安装有四个后折叠固定立柱14并通过折叠刚性撑杆21与侧翼相连接。在主框的前侧中心通过摄像头安装套6安装一阵列摄像头5，该中心位置为阵列的中心，其光学面为阵列的坐标的基本面。在主框前侧的平面阵列刚性支架的四个对称位置上安装有4个补光灯7，用于在较暗环境下增加亮度。在主框的后侧中心位置通过四个中心支撑杆12安装一个主支撑盘17，四个中心支撑杆与主支撑盘垂直连接固定；在主支撑盘的外侧安装有一个主支撑管20，其具体连接关系为：主支撑盘的外侧连接一螺纹环18，在该螺纹环上连接有活接19，通过该活接与主支撑管相连接，在主支撑盘四周均布设有四个斜拉支撑杆13，四个斜拉支撑杆的另一端固定在主框的平面阵列刚性支架上。在本实施例中，平面阵列刚性支架的宽度为12mm左右，厚度6mm，可采用铝合金、不锈钢、玻璃钢等材料制作，当采用钢时宽度可减小到5mm，甚至更小，也可以采用其他能够保证阵列支架具有足够刚性能材料。

主框和侧翼的平面刚性支架上共安装有80个阵元节点，这些阵元节点位于以中心点为圆心的八条逆时针旋转的螺线、四条顺时针旋转的螺线上以及两种螺线的交叉点上，每条逆时针螺线和每条顺时针旋转螺线上均有8个阵元节点，两种螺线上的阵元有部分重叠。如图4所示，每个阵元节点包括阵元传声器1、阵元底座放大器2、阵元安装绝缘环3、阵元安装锁紧螺套4和阵元信号线，所述的阵元传声器1安装在阵元底座放大器上，该阵元底座放大器通过阵元安装绝缘环和阵元安装锁紧螺套安装在平面阵列刚性支架上设有的安装孔内，阵元信号线穿过阵元安装锁紧螺套的内孔被引出，阵元节点数量可根据实际应用减少。阵元传声器采用带有阵元底座放大器的1/4英寸或1/2英寸测量传声器，阵元节点的总高度约25mm。

四个侧翼可前后折叠形成多种工作模式，如图5至图13是常用的九种工作模式，下面以直径为1米的立体传声器阵列进行说明：

第一种工作模式，如图5所示，四个侧翼水平展开并将插销插进三折铰链的孔内固定，形成第一种工作模式。第一种工作模式的阵元布局如图14所示，逆时针的螺线上阵元从阵中心向外发散排列的编号依次为：第一条有S0、S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7，第二条有S8、S9、S10、S11、S12、S13、S14、S15，第三条有S16、S17、S18、S19、S20、S21、S22、S23，第四条有S24、S25、S26、S27、S28、S29、S30、S31，第五条有S32、S33、S34、S35、S36、S37、S38、S39，第六条有S40、S41、S42、S43、S44、S45、S46、S47，第七条有S48、S49、S50、S51、S52、S53、S54、S55，第八条有S56、S57、S58、S59、S60、S61、S62、S63；顺时针的螺线上阵元从阵中心向外发散排列的编号依次为：第一条有S69、S25、S68、S17、S11、S66、S67、S6，第二条有S73、S41、S72、S33、S27、S70、S71、S22，第三条有S77、S57、S76、S49、S43、S74、S75、S38，第四条有S65、S9、S64、S1、S59、S78、S79、S54。四条顺时针螺线和八条逆时针螺线中有部分阵元节点是交叉的。

平展后直径1m阵的四个侧翼完全展开后，阵元坐标如下表所示：

等比例放大阵元坐标值就可以改变阵列的孔径大小，阵列的结构形式也可有所改变，例如，将阵元坐标值乘2后就得到了直径2m的双向螺旋传声器阵列。在保证足够刚性的前提下，本实施例的阵列支条宽度足够细，设计成直径1m阵列时的占空率约13%，设计成直径2m的阵列时的占空率约6%。

第二种工作模式，如图6所示，侧翼向后折叠使主框和侧翼处于折叠重合状态，侧翼与后折叠固定立柱连接。该模式为立体阵列，侧翼与主框的间距为18mm，侧翼阵元传声器与主框阵元传声器一间距为68mm，其阵元布局如图15所示，其阵元坐标如下表所示。

该模式是一种较宽松的平行阵组合，增加了探测平面内的阵元密集度，有利于降低对高频声音的测量虚像，进而使该模式下的3dB无虚像测量频率上限提高到24kHz，5dB无虚像测量频率上限提高到18kHz，扩大了传声器阵列的应用频率范围，但是其对低频声音的分离能力有所下降，使该模式下的可分离频率下限提高到了600Hz，与第一种工作模式配合使用可使1m阵的可分离频率下限降低到了320Hz,3dB无虚像测量频率上限提高到24kHz，相应地，与第一种工作模式配合使用可使2m阵的可分离频率下限降低到200Hz,3dB无虚像测量频率上限提高到15kHz。

第三种工作模式，如图7所示，侧翼向后折叠与主框成315°夹角形成立体阵，侧翼通过折叠刚性撑杆与后折叠固定立柱连接。该模式相比第一种模式而言增加了探测平面内的阵元密集度，有利于降低对高频声音的测量虚像，扩大了传声器阵列的应用频率范围，但是其对低频声音的分离能力略有所下降。

第四种工作模式，如图8所示，侧翼向后折叠与主框成270°夹角形成立体阵，侧翼通过折叠刚性撑杆与后折叠固定立柱连接。该模式相比第一种模式而言增加了探测平面内的阵元密集度，有利于降低对高频声音的测量虚像，扩大了传声器阵列的应用频率范围，并且对纵深方向声源的定位能力是所有模式中最高的，但是其对低频声音的分离能力略有所下降。

第五种工作模式，如图9所示，侧翼向后折叠与主框成225°夹角形成立体阵，侧翼通过折叠刚性撑杆与后折叠固定立柱连接。该模式相比第一种模式而言增加了探测平面内的阵元密集度，有利于降低对高频声音的测量虚像，扩大了传声器阵列的应用频率范围，但是其对低频声音的分离能力略有所下降。

第六种工作模式，如图10所示，侧翼向前折叠与主框成135°夹角形成立体阵，侧翼通过折叠刚性撑杆与前折叠固定立柱连接。该模式相比第一种模式而言增加了探测平面内的阵元密集度，有利于降低对高频声音的测量虚像，扩大了传声器阵列的应用频率范围，但是其对低频声音的分离能力略有所下降。

第七种工作模式，如图11所示，侧翼向前折叠与主框成90°夹角形成立体阵，侧翼通过折叠刚性撑杆与前折叠固定立柱连接。该模式相比第一种模式而言增加了探测平面内的阵元密集度，有利于降低对高频声音的测量虚像，扩大了传声器阵列的应用频率范围，并且对纵深方向声源的定位能力是所有模式中最高的，或用于对被测目标进行包围式测量，但是其对低频声音的分离能力略有所下降。

第八种工作模式，如图12所示，侧翼向前折叠与主框成45°夹角形成立体阵，侧翼通过折叠刚性撑杆与前折叠固定立柱连接。该模式相比第一种模式而言增加了探测平面内的阵元密集度，有利于降低对高频声音的测量虚像，扩大了传声器阵列的应用频率范围，但是其对低频声音的分离能力略有所下降。

第九种工作模式，如图13所示，侧翼向前折叠与主框完全平行时，使主框和侧翼处于折叠重合状态，侧翼与前折叠固定立柱连接。该模式为立体阵列，侧翼与主框的间距为30mm，侧翼阵元传声器与主框阵元传声器交错布置，阵元面间距为20mm。该模式是一种最紧奏的平行阵组合，增加了探测平面内的阵元密集度，有利于降低对高频声音的测量虚像，进而使1m阵的3dB无虚像测量频率上限提高到24kHz，扩大了传声器阵列的应用频率范围，但是其对低频声音的分离能力有所下降，该模式1m阵的可分离频率下限提高到了600Hz，与第一种工作模式配合使用可使1m阵的可分离频率下限降低到了320Hz,3dB无虚像测量频率上限提高到24kHz，相应地，与第一种工作模式配合使用可使2m阵的可分离频率下限降低到了200Hz,3dB无虚像测量频率上限提高到15kHz。

上述技术方案中，侧翼向前、后折叠与主框形成其他角度时，可以形成其他更多的阵列模式。

本实用新型的传声器阵列在不同模式下有不同的空间探测性能，其中第一种模式在二维空间内对声源具有最好的空间分辨率，声像分离频率下限最低，适用于测量低频声，但是不能区分前后声源。第二种模式具有最高的无虚像测量频率上限，适用于测量高频声音，并且具有一定的前后分辨能力，但是存在某些个声像测量频率阱，在声像测量频率阱对应的频率点附近声成像分辨率极低，双层阵面间距对应半波长的奇数倍的声音的定位能力最差，间距越大，存在声像测量频率阱的频率越低。图16、18、20分别是直径1m的80元双向螺旋分布的多模式立体传声器阵列第一种模式和第二种模式分别对2kHz、6kHz、10kHz声音的探测波束对比。图中虚线是第一种模式阵波束，实线是第二种模式阵波束，从曲线可以看出第二种模式在各频率的波束旁瓣级比第一种模式低约5dB，在±40°角视场范围内，第一种模式对8kHz声音的旁瓣与主瓣已相等，说明其无虚像上限频率范围低于8kHz，而在±40°角视场范围内，第二种模式对16kHz声音的旁瓣仍比主瓣低3dB，只有对24kHz声音的探测波束旁瓣与主瓣相等，说明第二种模式的3dB无虚像上限频率至少可以达到20kHz。图17、19、21是直径1m的80元双向螺旋分布的多模式立体传声器阵列第一种模式（左）和第二种模式（右）分别对2kHz、6kHz、10kHz声音的成像对比。其中每幅图的左图是第一种模式阵的成像图，右图是第二种模式阵的成像图，通过对比可以看出，对于低频声音，第二种模式的图像比第一种模式的图像粗，表明其空间分辨率低，但是从对高频声音的成像图对比可以看出，在±40°角视场范围内，对于同一频率声音的成像测量，第一种模式的虚像出现的数量多于第二种模式，且第一种模式的虚像强度比第二种模式的虚像强度更大。

第三种模式与第二种模式具有相同的声像分离频率下限，无虚像测量频率上限略低，无声像测量频率阱现象，具有一定的前后分辨能力。第四种模式与第二种模式具有相同的声像分离频率下限，无虚像测量频率上限与第一种模式相同，无声像测量频率阱现象，具有最好的前后分辨能力。第五种模式与声像分离频率下限介于第一种模式和第二种模式之间，无虚像测量频率上限与第一种模式接近，无声像测量频率阱现象，具有一定的前后分辨能力。第六种模式与声像分离频率下限介于第一种模式和第二种模式之间，无虚像测量频率上限与第一种模式接近，无声像测量频率阱现象，具有一定的前后分辨能力，适用于包围式测量较大设备的声音。第七种模式与第二种模式具有相同的声像分离频率下限，无虚像测量频率上限与第一种模式相同，无声像测量频率阱现象，具有最好的前后分辨能力，适用于包围式测量较小设备的声音。第八种模式与第二种模式具有相同的声像分离频率下限，无虚像测量频率上限略低，无声像测量频率阱现象，具有一定的前后分辨能力。第九种模式具有较高的无虚像测量频率上限，适用于测量高频声音，前后分辨能力比第二种模式弱，但是存在声像测量频率阱的频率更高。

图22、23分别给出了第一种至第九种模式阵列分别对距离30cm处的频率为2kHz、6kHz声音的全方向探测指向性对比图。从中可以看出，除第一种模式外，其它多种模式的探测指向性具有较强的空间选择性，但是其主瓣与旁瓣的对比差各不相同，主瓣与尾瓣的对比差各也不相同，说明选择不同的模式可以实现不同的探测效果。需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，如阵元数量可以是64个或者48个等多种形式，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种双向螺旋分布的多模式立体传声器阵列，其特征在于：包括主框、侧翼和阵元节点，所述的侧翼可前后折叠地安装在主框侧边上，所述主框和侧翼为平面刚性支架组合，所述的阵元节点安装在以中心点为圆心的八条逆时针旋转的螺线、四条顺时针旋转的螺线上以及两种螺线的交叉点上。

2.根据权利要求1所述的一种双向螺旋分布的多模式立体传声器阵列，其特征在于：所述的阵元节点的数量为80个，每条逆时针螺线和每条顺时针旋转螺线上均有8个阵元，所有阵元节点均安装在平面刚性支架的边沿上。

3.根据权利要求1或2所述的一种双向螺旋分布的多模式立体传声器阵列，其特征在于：所述的阵元节点包括阵元传声器、阵元底座放大器、阵元安装绝缘环、阵元安装锁紧螺套和阵元信号线，阵元传声器安装在阵元底座放大器上，该阵元底座放大器通过阵元安装绝缘环和阵元安装锁紧螺套安装在平面阵列刚性支架上设有的安装孔内，所述的阵元信号线穿过阵元安装锁紧螺套的内孔被引出。

4.根据权利要求1所述的一种双向螺旋分布的多模式立体传声器阵列，其特征在于：所述的侧翼的数量为1、2、3、或4个。

5.根据权利要求1所述的一种双向螺旋分布的多模式立体传声器阵列，其特征在于：所述的侧翼通过三折铰链与主框相连接，在主框前侧的平面阵列刚性支架上安装有前折叠固定立柱并通过折叠刚性撑杆与侧翼相连接，在主框后侧的平面阵列刚性支架上安装有后折叠固定立柱并通过折叠刚性撑杆与侧翼相连接，通过不同长度的折叠刚性撑杆使侧翼与主框固定为不同的角度以实现至少9阵列工作模式。

6.根据权利要求1所述的一种双向螺旋分布的多模式立体传声器阵列，其特征在于：所述主框的前侧中心位置安装有阵列摄像头，该阵列摄像头通过摄像头安装套安装在主框的中心孔内。

7.根据权利要求6所述的一种双向螺旋分布的多模式立体传声器阵列，其特征在于：所述阵列摄像头周围的平面刚性支架上均布设有四个补光灯。

8.根据权利要求1所述的一种双向螺旋分布的多模式立体传声器阵列，其特征在于：所述主框的后侧中心位置通过四个中心支撑杆安装一主支撑盘，该主支撑盘通过四个斜拉支撑杆与主框的平面阵列刚性支架相连接，在主支撑盘的外侧连接一螺纹环，在该螺纹环上连接有活接，通过该活接连接一个主支撑管。

9.根据权利要求1所述的一种双向螺旋分布的多模式立体传声器阵列，其特征在于：所述的阵元传声器为1/4英寸或1/2英寸测量传声器。

10.根据权利要求1所述的一种双向螺旋分布的多模式立体传声器阵列，其特征在于：所述的平面阵列刚性支架的材料为铝合金、不锈钢或玻璃钢及其他能够保证阵列具有较好刚性的材料。

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