CN202993996U - 一种数控插引机 - Google Patents

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丁方海
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HUNAN LIAN BO MACHINERY Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种数控插引机,它含有机架、连通机身左右的宽幅传送皮带和包含送引滚轴与导引排架的送引插引机构,其特征在于:所述的机身自左至右包括预备插引段,感应步进定距式插引段和导引模板与鞭炮饼分离段;预备插引段设有后侧侧面挡板;感应步进定距式插引段其后侧配有感应器,且在宽幅传送皮带的前后两侧设有竖直配置的窄幅同步传送皮带;所述后侧的斜置爬升的窄幅同步传送皮带起始段之后侧设有振动子。本实用新型的优点是:工作效率较高,每块鞭炮饼的插引时间不到10秒钟;且因导引模板的存在使插引质量显著提高,不会出现错引、倒引等问题。

Description

一种数控插引机
技术领域
本实用新型涉及一种数控插引机。
背景技术
编炮插引机械已问世多年,但下述缺陷却依然存在:一是效率低下,通常手摇机完成一饼鞭炮的插引任务需费时1分钟以上;一是由于鞭炮饼捆扎时的变形,插引中总会出现错引,、倒引等质量问题。
发明内容
本实用新型的目的是设计一种数控插引机,它应具备效率较高、插引质量有保证等优点。
本实用新型所谓的一种数控插引机,它含有机架1、连通机身左右由驱动辊3驱动的宽幅传送皮带2和送引插引机构10,送引插引机构10中包含送引滚轴11和导引排架11′,其特征在于:
所述的机身自左至右分为三段,左段为预备插引段,中段为感应步进定距式插引段,右段为导引模板与正六角形鞭炮饼分离段;
所述的预备插引段在宽幅传送皮带2的后侧设有高度适宜的竖向侧面挡板起导向作用;
所述的感应步进定距式插引段其后侧配置有感应器,而在宽幅传送皮带2的前后两侧则设有竖直配置的窄幅同步传送皮带8和9,窄幅同步传送皮带8由主动辊8′驱动,而窄幅同步传送皮带9则由另一主动辊9′驱动,两个主动辊8′和9′均由步进电机各经一对伞齿轮作动,且窄幅同步传送皮带8和9各有四个被动辊;
所述的导引模板与正六角形鞭炮饼分离段在相应宽幅传送皮带2的前后两侧设有斜置爬升的窄幅同步传送皮带6和7,斜置爬升的窄幅同步传送皮带6和 7由驱动辊3经后侧皮带5传动;
在所述的斜置爬升的窄幅同步传送皮带7起始段之后侧还设有振动子,它可高频敲击其下套有鞭炮饼的导引模板的后侧支承部,以利于导引模板与鞭炮饼的分离。
所述宽幅传送皮带2的行进方向与所述送引滚轴11心轴之间的夹角为60°,而所述斜置爬升的窄幅同步传送皮带6和7之爬升方向则与宽幅传送皮带(2)的行进方向形成10°角。
本发明的有益效果是:工作效率较高,插完一饼鞭炮只需10秒钟不到;插引质量完美,不会出现错引、倒引等问题;机器通用性好,可兼容大小规格不同的鞭炮饼。
附图说明
附图是本实用新型的结构示意图。
图中:1-机架,2-宽幅传送皮带, 3-驱动辊,4-套有导引模板的鞭炮饼, 5-后侧皮带,6和7-斜置爬升的窄幅传送皮带,8和9-竖直配置的窄幅同步传送皮带,8′和9′-主动辊,10-送引插引机构,11-送引滚轴,11′-导引排架。
具体实施方式
参见附图,本实用新型含有机架1、连通机身左右由驱动辊3驱动的宽幅传送皮带2和送引插引机构10,送引插引机构10中包含送引滚轴11和导引排架11′,其特征在于:
所述的机身自左至右分为三段,左段为预备插引段,中段为感应步进定距式插引段,右段为导引模板与正六角形鞭炮饼分离段;
所述的预备插引段在宽幅传送皮带2的后侧设有高度适宜的竖向侧面挡板起导向作用;
所述的感应步进定距式插引段其后侧配置有感应器,而在宽幅传送皮带2的前后两侧则设有竖直配置的窄幅同步传送皮带8和9,窄幅同步传送皮带8由主动辊8′驱动,而窄幅同步传送皮带9则由另一主动辊9′驱动,两个主动辊8′和9′均由步进电机各经一对伞齿轮作动,且窄幅同步传送皮带8和9各有四个被动辊;
所述的导引模板与正六角形鞭炮饼分离段在相应宽幅传送皮带2的前后两侧设有斜置爬升的窄幅同步传送皮带6和7,斜置爬升的窄幅同步传送皮带6和 7由驱动辊3经后侧皮带5传动;
在所述的斜置爬升的窄幅同步传送皮带7起始段之后侧还设有振动子,它可高频敲击其下套有鞭炮饼的导引模板的后侧支承部,以利于导引模板与鞭炮饼的分离。
所述宽幅传送皮带2的行进方向与所述送引滚轴11心轴之间的夹角为60°,而所述斜置爬升的窄幅同步传送皮带6和7之爬升方向则与宽幅传送皮带2的行进方向形成10°角。
本实用新型是这样工作的:开启电源;取来科学设计的导引模板并套好正六角形鞭炮饼;将鞭炮饼置于插引机机身的左段使其在宽幅传送皮带2的作用下依凭竖向侧面挡板向机身中段行进;工件到达插引段时,感应器使送引插引机构动作;插引完成后其下套有鞭炮饼的导引模板开始爬升,同时振动子高频敲击导引模板后侧的支承部,鞭炮饼脱模下落被宽幅传送皮带2运走,爬升的导引模板也同时抵达终点。如此循环往复,速度高达每分钟至少插引6饼。

Claims (2)

1.一种数控插引机,它含有机架(1)、连通机身左右由驱动辊(3)驱动的宽幅传送皮带(2)和送引插引机构(10),送引插引机构(10)中包含送引滚轴(11)和导引排架(11′),其特征在于:
所述的机身自左至右分为三段,左段为预备插引段,中段为感应步进定距式插引段,右段为导引模板与正六角形鞭炮饼分离段;
所述的预备插引段在宽幅传送皮带(2)的后侧设有高度适宜的竖向侧面挡板起导向作用;
所述的感应步进定距式插引段其后侧配置有感应器,而在宽幅传送皮带(2)的前后两侧则设有竖直配置的窄幅同步传送皮带(8)和(9),窄幅同步传送皮带(8)由主动辊(8′)驱动,而窄幅同步传送皮带(9)则由另一主动辊(9′)驱动,两个主动辊(8′)和(9′)均由步进电机各经一对伞齿轮传动,且窄幅同步传送皮带(8)和(9)各有四个被动辊;
所述的导引模板与正六角形鞭炮饼分离段在相应宽幅传送皮带(2)的前后两侧设有斜置爬升的窄幅同步传送皮带(6)和(7),斜置爬升的窄幅同步传送皮带(6)和(7)则由驱动辊(3)经后侧皮带(5)传动;
在所述的斜置爬升的窄幅同步传送皮带(7)起始段之后侧还设有振动子,它可高频敲击其下套有鞭炮饼的导引模板的后侧支承部,以利于导引模板与鞭炮饼的分离。
2.根据权利要求1所述的一种数控插引机,其特征是,所述宽幅传送皮带(2)的行进方向与所述送引滚轴(11)心轴之间的夹角为60°,而所述斜置爬升的窄幅同步传送皮带(6)和(7)之爬升方向则与宽幅传送皮带(2)的行进方向形成10°角。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109780943A (zh) * 2019-03-22 2019-05-21 北京恒烁挚安自动化科技有限公司 一种全自动鞭炮插引生产线

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