CN202991377U - 一种斜轴式缸体液压泵 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜轴式缸体液压泵，包括壳体，固定在壳体前端、后端的端盖、后盖，安装壳体内部的马达主轴、缸体部件、芯轴、缸体、配流盘，马达主轴一端伸出端盖，另一端设有球窝盘，缸体部件与球窝盘相连，还包括齿轮和转速传感器，齿轮为磁性材料，固定套设于球窝盘上，转速传感器设于壳体上，并穿入壳体内沿齿轮径向对准齿轮。通过设置霍尔效应元件，能够实时测量马达主轴的低转速，从而便于实现精确自动控制，并且通过设置O形密封圈密封性好，安全可靠，保护等级高。

Description

一种斜轴式缸体液压泵

技术领域

本实用新型属于液压泵、尤其是涉及一种斜轴式缸体液压泵。

背景技术

斜轴式缸体液压泵(或马达)主要用于行走机械的液压驱动，传统的斜轴式缸体液压泵主要包括壳体，固定在壳体前端、后端的端盖、后盖，安装壳体内部的马达主轴、缸体部件、芯轴、缸体、配流盘；其中马达主轴一端伸出端盖，另一端设有球窝盘，缸体部件由柱塞杆和缸体构成，柱塞杆由大球头、小球头和连接大、小球头的连接杆一体构成，柱塞杆的大球头设于球窝盘内，缸体具有塞孔，在塞孔的底部具有球窝，柱塞杆的小球头伸入缸体的塞孔中与球窝铰接配合，柱塞杆的小球头仅由一个圆球面构成。采用上述结构的液压泵/马达，具有缸体部件加工简单，传动可靠，能够提高生产效率和减低成本等优点。

但是，该液压泵/马达由于没有安装测速部件，因此无法实时获得马达主轴的输出转速，从而无法做到精确自动控制和调节液压泵作业量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种斜轴式缸体液压泵，能够对马达主轴的输出转速进行实测。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种斜轴式缸体液压泵，包括壳体，固定在壳体前端、后端的端盖、后盖，安装壳体内部的马达主轴、缸体部件、芯轴、缸体、配流盘，马达主轴一端伸出端盖，另一端设有球窝盘，缸体部件由柱塞杆和缸体构成，柱塞杆的一端通过大球头设于球窝盘内，另一端通过小球头设于缸体的塞孔内，还包括齿轮和转速传感器，齿轮为磁性材料，固定套设于球窝盘上，转速传感器设于壳体上，并穿入壳体内沿齿轮径向对准齿轮。

所述转速传感器包括外壳、霍尔效应元件和电缆，外壳一端穿入壳体，并通过螺栓与壳体相固定，两个霍尔效应元件设于壳体的穿入端内部，电缆与霍尔效应元件相连，并从外壳另一端穿出。

所述外壳穿入端与齿轮的齿尖相距0.3~1mm。

所述外壳穿入端与壳体连接处还设有O形密封圈。

采用本实用新型的斜轴式缸体液压泵，具有如下优点：

1、能够实时测量马达主轴的低转速，从而便于实现精确自动控制。

2、容易安装，无需调整。

3、密封性好，安全可靠，保护等级高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式本实用新型进行详细说明：

图1是本实用新型的结构剖视图。

图2是本实用新型的检测原理图。

图3~图6分别是本实用新型的四个不同检测输出信号的时序图。

具体实施方式

本实用新型的斜轴式缸体液压泵（或马达）如图1所示，其与现有技术基本相同，同样也包括壳体1，固定在壳体1前端、后端的端盖2、后盖3，安装壳体1内部的马达5主轴4、缸体部件6、芯轴、缸体、配流盘（以上图中未标出），马达主轴4一端伸出端盖2，另一端设有球窝盘7，缸体部件由柱塞杆和缸体构成，柱塞杆的一端通过大球头设于球窝盘7内，另一端通过小球头设于缸体的塞孔内。所不同的是，本实用新型的液压泵还包括齿轮8和转速传感器9，齿轮8为磁性材料，固定套设于球窝盘7上，转速传感器9设于壳体1上，并穿入壳体1内沿齿轮8径向对准齿轮8。

请结合图2所示，所述转速传感器9包括外壳10、霍尔效应元件11和电缆12，外壳10采用坚固的塑料材质制作，其一端穿入壳体1，并通过螺栓14与壳体1相固定，两个带永久磁铁和放大器的霍尔效应元件11对称设于壳体1的穿入端内部，用以对齿轮8进行测转速，并通过PNP或NPN输出电路输出测量信号，电缆12与霍尔效应元件11相连，并从外壳10另一端穿出，且与外壳10注塑连接。为了保证检测的效果，所述外壳10穿入端与齿轮8的齿尖相距h为0.3~1mm。另外，为了保证密封性，所述外壳10穿入端与壳体1连接处还设有O形密封圈13。

使用时，通过霍尔效应元件11对旋转中齿轮8的轮齿和齿槽进行磁感应测量，测出由齿轮8引起的磁通量变化，再由内置输出电路转换成方波脉冲信号，由电缆12输出。输出的方波电压频率f可用齿轮8的齿数z及马达主轴4或PTO轴的转速按如下公式计算出：

f=z·n/60，f单位为sec-1，n单位为min-1，z=齿数。

图3~图6分别是本实用新型的四个不同变形发热检测输出信号时序图，图3和图4是输出一个与转速成比例的方波信号和识别旋向的开关信号。其中，图3中为转速信号和旋转方向数字信号，顺时针方向旋转；图4中为逆时针方向旋转；而图5、图6是输出相位相差90°的两个方波信号，适用于冗余转速测量，此外可适用这些信号计算旋转方向。其中，图5中为两个部分冗余旋转方向信号，顺时针方向旋转；图6中为逆时针方向旋转。

综上所述，本实用新型的斜轴式缸体液压泵具有如下优点：

1、通过设置霍尔效应元件11，能够实时测量马达主轴4的低转速，从而便于实现精确自动控制。

2、容易安装，无需调整。

3、通过设置O形密封圈13密封性好，安全可靠，保护等级高。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (4)

1.一种斜轴式缸体液压泵，包括壳体，固定在壳体前端、后端的端盖、后盖，安装壳体内部的马达主轴、缸体部件、芯轴、缸体、配流盘，马达主轴一端伸出端盖，另一端设有球窝盘，缸体部件由柱塞杆和缸体构成，柱塞杆的一端通过大球头设于球窝盘内，另一端通过小球头设于缸体的塞孔内，其特征在于：

还包括齿轮和转速传感器，齿轮为磁性材料，固定套设于球窝盘上，转速传感器设于壳体上，并穿入壳体内沿齿轮径向对准齿轮。

2.根据权利要求1所述的斜轴式缸体液压泵，其特征在于：所述转速传感器包括外壳、霍尔效应元件和电缆，外壳一端穿入壳体，并通过螺栓与壳体相固定，两个霍尔效应元件设于壳体的穿入端内部，电缆与霍尔效应元件相连，并从外壳另一端穿出。

3.根据权利要求2所述的斜轴式缸体液压泵，其特征在于：所述外壳穿入端与齿轮的齿尖相距0.3-1mm。

4.根据权利要求2所述的斜轴式缸体液压泵，其特征在于：所述外壳穿入端与壳体连接处还设有O形密封圈。

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