CN202987523U - 一种轻量型吊舱 - Google Patents
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Abstract
一种轻量型吊舱，包括固定部以及与所述固定部连接的调节部，所述调节部与所述固定部活动连接，在所述固定部上设置有陀螺仪，所述调节部可以相对于所述固定部运动。所述陀螺仪可以为两轴陀螺仪、数个单轴陀螺仪组合或者数个单轴加双轴陀螺仪组合，也可以为三轴陀螺仪。所述调节部可以相对于所述固定部做转动、俯仰、横滚运动。所述调节部包括依次连接的第一运动机构、第二运动机构以及第三运动机构，在所述第一运动机构与所述固定部之间设置有第一舵机，在所述第一运动机构与第二运动机构之间设置有第二舵机，在所述第二运动机构与第三运动机构之间还设置有第三舵机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种飞行器用吊舱，特别是涉及一种轻量型吊舱。
背景技术
吊舱被广泛地应用在拍摄或监控当中，但是现有的吊舱存在着一些不足：现有的吊舱所依附的运载工具存在着运行不稳定的情况，所以会在动态拍摄或动态监控中产生抖动，使得拍摄或监控的画面质量不高。由于吊舱本身的质量较大，加大了运载工具的载荷，从而缩短了运载工具的工作时间，不能够满足长时间拍摄或监控的需要。现在亟需一种能够智能调节镜头方向以修正运载工具运行偏差以及能够满足长时间工作需求的吊舱。
实用新型内容
本实用新型所要解决技术问题是，提供一种能够智能调节镜头方向以修正运载工具运行偏差的轻量型吊舱。
为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：一种轻量型吊舱，包括固定部以及与所述固定部连接的调节部，所述调节部与所述固定部活动连接，其关键是：在所述固定部上设置有陀螺仪，所述调节部可以相对于所述固定部运动。
作为本实用新型的改进一，所述陀螺仪为三轴陀螺仪，所述调节部可以相对于所述固定部做转动、俯仰、横滚运动。
作为本实用新型进一步的改进，所述调节部包括依次连接的第一运动机构、第二运动机构以及第三运动机构。
作为本实用新型更进一步的改进，在所述第一运动机构与所述固定部之间设置有第一舵机，在所述第一运动机构与第二运动机构之间设置有第二舵机，在所述第二运动机构与第三运动机构之间还设置有第三舵机。
作为本实用新型的改进二，在所述固定部上设置有控制电路板，所述控制电路板与所述陀螺仪电性连接。
作为本实用新型进一步的改进，所述控制电路板分别与第一舵机、第二舵机以及第三舵机电性连接。
作为本实用新型更进一步的改进，在所述固定部上设置有电源连接口。
作为本实用新型再进一步的改进，所述固定部和/或所述调节部的主体用轻质碳纤维材料制成。
通过实施本实用新型可取得以下有益效果：
本实用新型能够通过设置于固定部上的陀螺仪来检测运载吊舱的运载工具的运行状态，在运载工具由于运行不稳定而产生抖动时，陀螺仪将检测到的数据发送给控制电路板。控制电路板根据陀螺仪传送来的数据，通过控制舵机旋转来对安装在运动部上的镜头方向进行相应的修正，从而避免了由于运载工具工作的不稳定而对拍摄或监控造成的不良影响。在固定部上设置有电源连接口，这样可以通过运载工具上的电源对吊舱进行供电，避免了在吊舱上另外设置电源，这减轻了吊舱本身的重量，吊舱主体采用轻质碳纤维材料制成更是大大减轻了吊舱本身的重量。吊舱本身重量的减轻使得运载工具的负载更少，从而延长了运载工具的工作时间，满足了长时间拍摄或监控的要求。本实用新型构思巧妙，且该功能极为实用，具有广泛的应用前景。
附图说明
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细的说明，其中：
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型结构剖视图。
具体实施方式
如图1，一种轻量型吊舱，包括固定部10以及与所述固定部10连接的调节部20，所述调节部20与所述固定部10活动连接，在所述固定部10上设置有陀螺仪，所述调节部20可以相对于所述固定部10运动。在所述固定部10上设置有控制电路板12，所述控制电路板12与所述陀螺仪电性连接，在所述固定部10上设置有电源连接口11。所述固定部10和/或所述调节部20的主体用轻质碳纤维材料制成。
如图2，所述陀螺仪可为单轴陀螺仪、两轴陀螺仪、数个单轴加双轴相结合的陀螺仪组合以及三轴陀螺仪，在本实施例中采用了三轴陀螺仪。相应的，所述调节部20可以相对于所述固定部10做俯仰运动和/或转动运动。所述调节部20包括依次连接的第一运动机构、第二运动机构以及第三运动机构，在所述第一运动机构与所述固定部10之间设置有第一舵机22，在所述第一运动机构与第二运动机构之间设置有第二舵机23，在所述第二运动机构与第三运动机构之间还设置有第三舵机。所述控制电路板12分别与第一舵机22和第二舵机23电性连接。在所述第二运动机构上设置有镜头24。
必须指出，上述具体实施方式只是对本实用新型做出的一些非限定性举例说明。但本领域的技术人员会理解，在没有偏离本实用新型的宗旨和范围下，可以对本实用新型做出修改、替换和变更，这些修改、替换和变更仍属本实用新型的保护范围，其中包括将舵机替换成电机；将本实施例中的两轴增加为三轴；将本实施例中的三轴陀螺仪用数个单，或单轴加双轴相结合的陀螺仪方案替代等。
Claims (10)
1.一种轻量型吊舱，包括固定部(10)以及与所述固定部(10)连接的调节部(20)，所述调节部(20)与所述固定部(10)活动连接，其特征是：在所述固定部(10)上设置有陀螺仪，所述调节部(20)可以相对于所述固定部(10)运动。
2.根据权利要求1所述的一种轻量型吊舱，其特征是：所述陀螺仪为三轴陀螺仪。
3.根据权利要求2所述的一种轻量型吊舱，其特征是：所述调节部(20)可以相对于所述固定部(10)做转动、俯仰、横滚运动。
4.根据权利要求3所述的一种轻量型吊舱，其特征是：所述调节部(20)包括依次连接的第一运动机构、第二运动机构以及第三运动机构。
5.根据权利要求4所述的一种轻量型吊舱，其特征是：在所述第一运动机构与所述固定部(10)之间设置有第一舵机(22)。
6.根据权利要求4所述的一种轻量型吊舱，其特征是：在所述第一运动机构与第二运动机构之间设置有第二舵机(23)，在所述第二运动机构与第三运动机构之间还设置有第三舵机。
7.根据权利要求1至6中任何一项所述的一种轻量型吊舱，其特征是：在所述固定部(10)上设置有控制电路板(12)，所述控制电路板(12)与所述陀螺仪电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种轻量型吊舱，其特征是：所述控制电路板(12)分别与第一舵机(22)、第二舵机(23)以及第三舵机电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种轻量型吊舱，其特征是：在所述固定部(10)上设置有电源连接口(11)。
10.根据权利要求9所述的一种轻量型吊舱，其特征是：所述固定部(10)和/或所述调节部(20)的主体用轻质碳纤维材料制成。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105762594A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-07-13 | 中国电子科技集团公司第十研究所 | 一种穿壁线缆气密连接装置及气密连接方法 |
| CN108382603A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-08-10 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种用于有源相控阵天线的机载稳定平台 |
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- 2012-11-28 CN CN 201220637460 patent/CN202987523U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105762594A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-07-13 | 中国电子科技集团公司第十研究所 | 一种穿壁线缆气密连接装置及气密连接方法 |
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| CN108382603B (zh) * | 2018-03-05 | 2021-06-22 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种用于有源相控阵天线的机载稳定平台 |
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