CN202987502U - 扑翼飞行装置 - Google Patents
扑翼飞行装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202987502U CN202987502U CN 201220458716 CN201220458716U CN202987502U CN 202987502 U CN202987502 U CN 202987502U CN 201220458716 CN201220458716 CN 201220458716 CN 201220458716 U CN201220458716 U CN 201220458716U CN 202987502 U CN202987502 U CN 202987502U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing
- rocking bar
- pulley
- crank
- exercise device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种扑翼飞行装置，仿生飞鸟的拍翅飞行是人类的梦想之一。在扑翼飞行装置中，电机通过转动轴、轴承滑轮、错位带动飞轮形成轴传动，经曲柄连接转动轴、轴承滑轮、上下平衡运动器、摇杆机构驱动左右扑翼同步拍打运动；上下平衡运动器经曲柄通过轴传动驱动运动器上下运动，从而带动运动器内左右两端滑轮及连接左右摇杆的销轴和轴承滑轮在滑槽内运动。本实用新型结构紧凑，构造精巧，可以用于各种机器飞鸟和各种工业机械。
Description
技术领域
本实用新型公开了一种仿自然界飞行生物扑翼飞行机械的扑动系统，尤其涉及仿鸟扑翼飞行扑动装置。
背景技术
扑翼，就是一种能像鸟那样搧动翅膀飞行。看见鸟儿能在空中自由飞翔着，人类就尝试飞行，一直是很直观地模仿鸟类，用各种鸟羽或其他人造物，制成翅膀，“安装”在人的身上。在经历了许多失败之后，人类逐渐认识到单纯的利用羽翅是不能飞行的。随着现代材料、动力、加工技术，扑翼虽然已经能够实现较好的飞行与控制，但距实用仍有一定差距，在近期内仍无法广泛应用。
发明内容
为了达到仿鸟扑翼飞行的目的，本实用新型提供一种扑翼飞行装置。本实用新型采用如下技术方案：扑翼飞行装置，其特征在于，电机(1)通过转动轴(2)、第一轴承滑轮(3)、第二轴承滑轮(4)、错位带动飞轮(5)形成轴传动，经曲柄(6)连接转动轴(7)、轴承滑轮(8)、上下平衡运动器(9)、左摇杆(10)、右摇杆(11)的机构来驱动左右扑翼同步拍打运动；上下平衡运动器(9)经曲柄(6)通过轴传动驱动该运动器上下运动，从而带动运动器内两端的左滑轮(12)、右滑轮(13)及连接左摇杆(10)、右摇杆(11)的左连接销轴(14)、右连接销轴(15)和左轴承滑轮(16)、右轴承滑轮(17) 在相应的滑槽内运动。
所述电机(1)通过转动轴(2)、第一轴承滑轮(3)、第二轴承滑轮(4)和第一电机支座(22)、第二电机支座(23)固装于装置基座(24)上，经错位带动飞轮(5)连接曲柄(6)的下端形成轴传动，分别驱动左右扑翼。
所述电机(1)经过轴传动驱动左右扑翼，其轴传动是由曲柄(6)通过转动轴(7)连接错位带动飞轮(5)与上下平衡运动器(9)相连，上下平衡运动器(9)内左滑轮(12)、右滑轮(13)、左连接销轴(14)、右连接销轴(15)和左轴承滑轮(16)、右轴承滑轮(17)可在相应滑槽内滑动，从而驱动左摇杆(10)、右摇杆(11)上下拍打运动。
所述左摇杆(10)、右摇杆(11)通过左轴(27)、右轴(28)、左轴承滑轮(29)、右轴承滑轮(30)与左翼支座(25)、右翼支座(26)固定在装置基座(24)上，左摇杆(10)、右摇杆(11)以左连接销轴(14)、右连接销轴(15)和左轴承滑轮(16)、右轴承滑轮(17)连接着上下平衡运动器(9)，在左摇杆(10)、右摇杆(11)连接位置上开设有左滑槽(20)、右滑槽(21)，左连接销轴(14)、右连接销轴(15)和左轴承滑轮(16)、右轴承滑轮(17)在上下平衡运动器(9)传动作用下驱动左摇杆(10)、右摇杆(11)上下拍打运动，所述左滑轮(12)、右滑轮(13)、随上下平衡运动器(9)的上下带动于左翼支座(25)、右翼支座(26)的左滑槽(18)、右滑槽(19)内相应滑行。
所述第一电机支座(22)、第二电机支座(23)、左翼支座(25)、右翼支座(26)分别与基座(24)固定连接；电机(1)、第一电机支座(22)、第二电机支座(23)、第一轴承滑轮(3)、第二轴承滑轮(4)、错位带动飞轮(5)通过转动轴(2)连接；曲柄(6)下端固连于错位带动飞轮(5)上，曲柄(6)的上端通过转动轴(7)、轴承滑轮(8)、上下平衡运动器(9)、左摇杆(10)、右摇杆(11)、左翼支座(25)、右翼支座(26)以轴相连。
本实用新型具有最显著特点是采用轴传动机构，上下平衡运动器对摇杆作了严格对称定位，利用曲柄对整个装置进行轴传动的带动，并借助滑轮的滑动减轻传动阻力，使扑动更流畅且减低重力作用对装置的磨损。
附图说明
图1是本实用新型组合的状态示意图；
图2是本实用新型传动部件组分示意图；
图3是本实用新型左扑翼部件组分示意图；
图4是本实用新型右扑翼部件组分示意图；
图中符号说明：电机1、传动轴2、第一轴承滑轮3、第二轴承滑轮4、错位带动飞轮5、曲柄6、传动轴7、轴承滑轮8、上下平衡运动器9、左摇杆10、右摇杆11、左滑轮12、右滑轮13、左连接销轴14、右连接销轴15、左轴承滑轮16、右轴承滑轮17、左滑槽18、右滑槽19、左滑槽20、右滑槽21、第一电机支座22、第二电机支座23、基座24、左翼支座25、右翼支座26、左轴27、右轴28、左轴 承滑轮29、右轴承滑轮30。
具体实施方式
下面用最佳的实施例对本实用新型做详细的说明。
参照图1至图4在本实施中，扑翼飞行装置，其特征在于，电机(1)通过转动轴(2)、第一轴承滑轮(3)、第二轴承滑轮(4)、错位带动飞轮(5)形成轴传动，经曲柄(6)连接转动轴(7)、轴承滑轮(8)、上下平衡运动器(9)、左摇杆(10)、右摇杆(11)的机构来驱动左右扑翼同步拍打运动；上下平衡运动器(9)经曲柄(6)通过轴传动驱动该运动器上下运动，从而带动运动器内两端的左滑轮(12)、右滑轮(13)及连接左摇杆(10)、右摇杆(11)的左连接销轴(14)、右连接销轴(15)和左轴承滑轮(16)、右轴承滑轮(17)在相应的滑槽内运动。
所述电机(1)通过转动轴(2)、第一轴承滑轮(3)、第二轴承滑轮(4)和第一电机支座(22)、第二电机支座(23)固装于装置基座(24)上，经错位带动飞轮(5)连接曲柄(6)的下端形成轴传动，分别驱动左右扑翼。
所述电机(1)经过轴传动驱动左右扑翼，其轴传动是由曲柄(6)通过转动轴(7)连接错位带动飞轮(5)与上下平衡运动器(9)相连，上下平衡运动器(9)内左滑轮(12)、右滑轮(13)、左连接销轴(14)、右连接销轴(15)和左轴承滑轮(16)、右轴承滑轮(17)可在相应滑槽内滑动，从而驱动左摇杆(10)、右摇杆(11)上下拍打运动。
所述左摇杆(10)、右摇杆(11)通过左轴(27)、右轴(28)、左轴承滑轮(29)、右轴承滑轮(30)与左翼支座(25)、右翼支座(26)固定在装置基座(24)上，左摇杆(10)、右摇杆(11)以左连接销轴(14)、右连接销轴(15)和左轴承滑轮(16)、右轴承滑轮(17)连接着上下平衡运动器(9)，在左摇杆(10)、右摇杆(11)连接位置上开设有左滑槽(20)、右滑槽(21)，左连接销轴(14)、右连接销轴(15)和左轴承滑轮(16)、右轴承滑轮(17)在上下平衡运动器(9)传动作用下驱动左摇杆(10)、右摇杆(11)上下拍打运动，所述左滑轮(12)、右滑轮(13)、随上下平衡运动器(9)的上下带动于左翼支座(25)、右翼支座(26)的左滑槽(18)、右滑槽(19)内相应滑行。
所述第一电机支座(22)、第二电机支座(23)、左翼支座(25)、右翼支座(26)分别与基座(24)固定连接；电机(1)、第一电机支座(22)、第二电机支座(23)、第一轴承滑轮(3)、第二轴承滑轮(4)、错位带动飞轮(5)通过转动轴(2)连接；曲柄(6)下端固连于错位带动飞轮(5)上，曲柄(6)的上端通过转动轴(7)、轴承滑轮(8)、上下平衡运动器(9)、左摇杆(10)、右摇杆(11)、左翼支座(25)、右翼支座(26)以轴相连。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出 的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (5)
1.扑翼飞行装置，其特征在于，电机(1)通过转动轴(2)、第一轴承滑轮(3)、第二轴承滑轮(4)、错位带动飞轮(5)形成轴传动，经曲柄(6)连接转动轴(7)、轴承滑轮(8)、上下平衡运动器(9)、左摇杆(10)、右摇杆(11)的机构来驱动左右扑翼同步拍打运动；上下平衡运动器(9)经曲柄(6)通过轴传动驱动该运动器上下运动，从而带动运动器内两端的左滑轮(12)、右滑轮(13)及连接左摇杆(10)、右摇杆(11)的左连接销轴(14)、右连接销轴(15)和左轴承滑轮(16)、右轴承滑轮(17)在相应的滑槽内运动。
2.根据权利要求1所述扑翼飞行装置，其特征在于，所述电机(1)通过转动轴(2)、第一轴承滑轮(3)、第二轴承滑轮(4)和第一电机支座(22)、第二电机支座(23)固装于装置基座(24)上，经错位带动飞轮(5)连接曲柄(6)的下端形成轴传动，分别驱动左右扑翼。
3.根据权利要求2所述扑翼飞行装置，其特征在于，所述电机(1)经过轴传动驱动左右扑翼，其轴传动是由曲柄(6)通过转动轴(7)连接错位带动飞轮(5)与上下平衡运动器(9)相连，上下平衡运动器(9)内左滑轮(12)、右滑轮(13)、左连接销轴(14)、右连接销轴(15)和左轴承滑轮(16)、右轴承滑轮(17)可在相应滑槽内滑动，从而驱动左摇杆(10)、右摇杆(11)上下拍打运动。
4.根据权利要求3所述扑翼飞行装置，其特征在于，所述左摇杆(10)、右摇杆(11)通过左轴(27)、右轴(28)、左轴承滑轮(29)、 右轴承滑轮(30)与左翼支座(25)、右翼支座(26)固定在装置基座(24)上，左摇杆(10)、右摇杆(11)以左连接销轴(14)、右连接销轴(15)和左轴承滑轮(16)、右轴承滑轮(17)连接着上下平衡运动器(9)，在左摇杆(10)、右摇杆(11)连接位置上开设有左滑槽(20)、右滑槽(21)，左连接销轴(14)、右连接销轴(15)和左轴承滑轮(16)、右轴承滑轮(17)在上下平衡运动器(9)传动作用下驱动左摇杆(10)、右摇杆(11)上下拍打运动，所述左滑轮(12)、右滑轮(13)、随上下平衡运动器(9)的上下带动于左翼支座(25)、右翼支座(26)的左滑槽(18)、右滑槽(19)内相应滑行。
5.根据权利要求2所述扑翼飞行装置，其特征在于，所述第一电机支座(22)、第二电机支座(23)、左翼支座(25)、右翼支座(26)分别与基座(24)固定连接；电机(1)、第一电机支座(22)、第二电机支座(23)、第一轴承滑轮(3)、第二轴承滑轮(4)、错位带动飞轮(5)通过转动轴(2)连接；曲柄(6)下端固连于错位带动飞轮(5)上，曲柄(6)的上端通过转动轴(7)、轴承滑轮(8)、上下平衡运动器(9)、左摇杆(10)、右摇杆(11)、左翼支座(25)、右翼支座(26)以轴相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220458716 CN202987502U (zh) | 2012-09-10 | 2012-09-10 | 扑翼飞行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220458716 CN202987502U (zh) | 2012-09-10 | 2012-09-10 | 扑翼飞行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202987502U true CN202987502U (zh) | 2013-06-12 |
Family
ID=48558706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220458716 Expired - Fee Related CN202987502U (zh) | 2012-09-10 | 2012-09-10 | 扑翼飞行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202987502U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104276282A (zh) * | 2013-07-12 | 2015-01-14 | 上海工程技术大学 | 一种微型仿昆虫高频扑翼飞行器 |
-
2012
- 2012-09-10 CN CN 201220458716 patent/CN202987502U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104276282A (zh) * | 2013-07-12 | 2015-01-14 | 上海工程技术大学 | 一种微型仿昆虫高频扑翼飞行器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103895030B (zh) | 一种双气动人工肌肉驱动的单自由度关节机构 | |
| CN105926243B (zh) | 一种晾衣架结构、使用方法和系统 | |
| CN103091190A (zh) | 一种多工位多向运动磨损试验机 | |
| CN102108934B (zh) | 一种垂直轴风球风力机 | |
| CN202987502U (zh) | 扑翼飞行装置 | |
| CN103661942A (zh) | 仿鸟扑翼飞行扑动装置 | |
| CN204505265U (zh) | 迎宾机器人 | |
| CN205418103U (zh) | 一种翅翼可主动变形的多自由度微型扑翼飞行器 | |
| CN102678592A (zh) | 自动周期变速风扇 | |
| CN206544178U (zh) | 一种新型绳索驱动机械臂 | |
| CN203117062U (zh) | 一种多工位多向运动磨损试验机 | |
| CN104545923A (zh) | 一种动物实验跑台 | |
| CN204815650U (zh) | 摇摆机用摇摆底座 | |
| CN205707351U (zh) | 微型仿生扑翼机器人 | |
| CN104695331B (zh) | 一种建筑施工升降机 | |
| CN105457218A (zh) | 一种风车踏步机 | |
| CN202673590U (zh) | 摇摆发电装置 | |
| CN204147478U (zh) | 一种风车踏步机 | |
| CN207073560U (zh) | 变速箱 | |
| CN104492056B (zh) | 羽毛球训练机器人 | |
| CN107385822B (zh) | 烘干晾衣架以及烘干晾衣箱 | |
| CN205761473U (zh) | 一种球磨机 | |
| CN105757192A (zh) | 同步带结构的周转轮系调速装置 | |
| CN204500698U (zh) | 一种动物实验跑台 | |
| CN209265830U (zh) | 一种电动摇篮积木教具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130612 Termination date: 20180910 |