CN202982086U

CN202982086U - 腹腔镜免气腹机械装置

Info

Publication number: CN202982086U
Application number: CN 201220662773
Authority: CN
Inventors: 郑广平; 耿葵花; 吴东波; 韦为; 杨逊科
Original assignee: Guangxi University
Current assignee: Guangxi University
Priority date: 2012-12-05
Filing date: 2012-12-05
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2022-12-05

Abstract

本实用新型公开了一种腹腔镜免气腹机械装置，包括机械机构、台阶式悬吊装置、固定框架，机械机构通过带钩挂链悬挂在台阶式悬吊装置上，台阶式悬吊装置安装在固定框架上；机械机构由带螺纹定位轴、带槽定位轴套、辐条机构、带槽套筒组成；带螺纹定位轴包括带有内台阶的定位部件、带螺纹定位推拉杆、微调螺母、定位环，带槽定位轴套包括带槽多定位推拉筒、弹性胶圈、套筒定位梢、锁紧螺栓，带槽定位轴套与带螺纹定位推拉杆配合；辐条机构包括辐条定位线、圆管形辐条、防护胶套、辐条线，辐条机构通过辐条定位线连接在带槽多定位推拉筒上，带槽定位轴套通过带槽多定位推拉筒上的套筒定位梢连接并卡住带槽套筒。本实用新型具有手术空间大、术野暴露好等优点。

Description

腹腔镜免气腹机械装置

技术领域

本实用新型属于腹腔镜微创外科领域，尤其涉及一种腹腔镜免气腹机械装置。

背景技术

腹腔镜手术作为一种微创技术，已成为肝、胆、胰、脾、胃、肠、腹壁疝、子宫和卵巢等组织器官的重要手术方式。腹腔镜手术常规利用CO₂气腹技术来制造手术操作空间。由于CO₂气腹对呼吸、循环系统以及妊娠胎儿有诸多不良影响，人们研制了各种腹壁悬吊装置来进行免气腹的腹腔镜手术。但现有免气腹技术，包括上海岛科医疗集团代理的日本“克氏针”免气腹装置、台湾Fu-Hsing Chang的气囊式悬吊装置、美国IRVIN H的扇式腹壁提拉器以及近来日本Y.Izumi报道的半圈型提拉器、台湾I-Hui Wu报道的拉钩式免气腹装置都存在手术空间暴露不足的重要缺陷，其主要原因是腹壁悬吊拉力会使两侧腹壁向中间聚集，挤压肠管向中间集中，从而导致手术空间变小、变窄；肌张力较大时，手术操作空间缩小会更明显。因此，在腹腔镜微创外科领域，免气腹技术得不到进一步发展的主要原因是免气腹技术手术空间小、术野暴露差的问题没有得到根本解决。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种手术空间大、术野暴露好的腹腔镜免气腹机械装置，以克服现有免气腹技术存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：腹腔镜免气腹机械装置，包括机械机构、台阶式悬吊装置、固定框架，机械机构通过带钩挂链悬挂在台阶式悬吊装置上，台阶式悬吊装置安装在固定框架上；机械机构由带螺纹定位轴、带槽定位轴套、辐条机构、带槽套筒组成；带螺纹定位轴包括带有内台阶的定位部件、带螺纹定位推拉杆、微调螺母、定位环，带槽定位轴套包括带槽多定位推拉筒、弹性胶圈、套筒定位梢、锁紧螺栓，带槽定位轴套与带螺纹定位推拉杆配合；辐条机构包括辐条定位线、圆管形辐条、防护胶套、辐条线，辐条机构通过辐条定位线连接在带槽多定位推拉筒上，带槽定位轴套通过带槽多定位推拉筒上的套筒定位梢连接并卡住带槽套筒。

带螺纹定位轴从下到上依次由带有内台阶的定位部件、带螺纹定位推拉杆、微调螺母、定位环组成；带有内台阶的定位部件下部为半球形上部为空心圆柱形，半球形的中部有轴向的螺纹通孔，空心圆柱形上边缘均匀分布有十条辐条支撑定位槽；带螺纹定位推拉杆尾部和中间部分都有螺纹，尾部螺纹与螺纹通孔配合，尾部螺纹与中间部分螺纹之间是大圆柱，大圆柱的中上部开有锁紧通槽，中间部分螺纹的上面部分推拉杆为小圆柱，靠近小圆柱顶端部位打有定位环孔，该孔为通孔；微调螺母套在中间部分螺纹上面部分小圆柱推拉杆上，可自由滑动并与中间部分螺纹配合；定位环扣在定位环孔上。

带槽定位轴套从下到上依次由带槽多定位推拉筒、弹性胶圈、套筒定位梢、锁紧螺栓组成；带槽多定位推拉筒轴向中部贯穿有通孔，通孔与带螺纹定位推拉杆配合；带槽多定位推拉筒尾部是轴向的圆管形凸出，紧连尾部的是十条轴向开槽的辐条定位槽，辐条定位槽均匀分布于带槽多定位推拉筒表面；在带槽多定位推拉筒表面且位于辐条定位槽中部开有垂直于轴向的辐条定位线槽，辐条定位线槽为通槽；在两辐条定位槽之间且位于辐条定位线槽上面部分的带槽多定位推拉筒表面开有轴向的辐条定位线线节收纳槽；紧接辐条定位槽的是手持推拉锁紧部位，该部位下端和上端厚度大于中间部分厚度；辐条定位线线节收纳槽通过手持推拉锁紧部位下端；手持推拉锁紧部位上端打有一垂直轴向的单边锁紧螺栓孔，该孔为螺纹通孔；弹性胶圈固定在带槽多定位推拉筒尾部圆管形凸出部位；套筒定位梢固定在带槽多定位推拉筒手持推拉部位的中间部分；锁紧螺栓与锁紧螺栓孔配合。

辐条机构由辐条定位线、十根圆管形辐条、十个防护胶套、辐条线组成；圆管形辐条头部为扁形，扁形部位打有辐条定位孔且扁形部位与辐条定位槽紧密配合；圆管形辐条中间和尾部为圆管形结构；圆管形辐条尾部斜角部位为长15mm角度为3至5度的斜角且过渡圆滑；圆管形辐条尾部靠近末端打有辐条线定位孔；防护胶套套在圆管形辐条上，防护胶套尾部亦打有直径和位置与辐条线定位孔一样的孔；辐条线穿入辐条线定位孔并在圆管形辐条尾部将防护胶套绑紧。

带槽套筒两头厚度大于中间部位厚度；带槽套筒中间部分开有套筒定位槽，套筒定位槽由套筒滑动长槽、下部卡位、上部卡位组成。

针对现有免气腹技术存在手术空间小、术野暴露差的问题，实用新型人设计了一种腹腔镜免气腹机械装置，该装置对传统装置进行了实质性改变，整个装置连接巧妙、配合紧密、功能多样、使用方便，实现了微创、实用、安全、精细于一体，具有很高的使用价值及意义，推广潜力巨大。

附图说明

图1是本实用新型腹腔镜免气腹机械装置中机械机构的主视图（撑开呈发射伞状时）。

图2是图1中机械机构的俯视图。

图3是本实用新型腹腔镜免气腹机械装置中带槽定位轴套的结构示意图。

图4是本实用新型腹腔镜免气腹机械装置中带有内台阶的定位部件的结构示意图。

图5是本实用新型腹腔镜免气腹机械装置的使用状态图。

图中：1固定框架，2台阶式悬吊装置，3机械机构，4带有内台阶的定位部件，5螺纹通孔，6辐条支撑定位槽，7带螺纹定位推拉杆，8微调螺母，9定位环，10带槽多定位推拉筒，11通孔，12辐条定位槽，13辐条定位线槽，14辐条定位线线节收纳槽，15弹性胶圈，16套筒定位梢，17锁紧螺栓，18辐条定位线，19圆管形辐条(带防护胶套)，20辐条线，21带槽套筒，22滑动长槽，23下部卡位，24上部卡位。

具体实施方式

如图5所示，本实用新型的腹腔镜免气腹机械装置包括机械机构3、台阶式悬吊装置2、固定框架1，机械机构3通过带钩挂链悬挂在台阶式悬吊装置2上，台阶式悬吊装置2安装在固定框架1上。

如图1至4所示，机械机构3由带螺纹定位轴、带槽定位轴套、辐条机构、带槽套筒21组成；带螺纹定位轴包括带有内台阶的定位部件4、带螺纹定位推拉杆7、微调螺母8、定位环9，带槽定位轴套包括带槽多定位推拉筒10、弹性胶圈15、套筒定位梢16、锁紧螺栓17，带槽定位轴套与带螺纹定位推拉杆7配合；辐条机构包括辐条定位线18、圆管形辐条19、防护胶套、辐条线20，辐条机构通过辐条定位线18连接在带槽多定位推拉筒10上，带槽定位轴套通过带槽多定位推拉筒10上的套筒定位梢16连接并卡住带槽套筒21。

如图1和4所示，带螺纹定位轴从下到上依次由带有内台阶的定位部件4、带螺纹定位推拉杆7、微调螺母8、定位环9组成；带有内台阶的定位部件4下部为半球形上部为空心圆柱形，半球形的中部有轴向的螺纹通孔5，空心圆柱形上边缘均匀分布有十条辐条支撑定位槽6；使用前，带有内台阶的定位部件4的空心圆柱形收纳圆管形辐条19尾部和辐条线20，减小插入辐条机构的腹腔创口面积；使用时，空心圆柱形收纳带槽多定位推拉筒10尾部圆管凸出部位和弹性胶圈15，同时辐条支撑定位槽6分别支撑一条圆管形辐条19，使圆管形辐条19被支撑呈发射伞状，并且将圆管形辐条19卡死，使圆管形辐条19不能左右晃动，防止操作过程中圆管形辐条19晃动造成伤害；另外，带有内台阶的定位部件4下部分的半球形能减轻将辐条机构插入腹腔时对创口的损伤程度；带螺纹定位推拉杆7尾部和中间部分都有螺纹，尾部螺纹与螺纹通孔5配合，尾部螺纹与中间部分螺纹之间是大圆柱，大圆柱的中上部开有锁紧通槽，中间部分螺纹的上面部分推拉杆为小圆柱，靠近小圆柱顶端部位打有定位环孔，该孔为通孔11；微调螺母8套在中间部分螺纹上面部分小圆柱推拉杆上，可自由滑动并与中间部分螺纹配合；定位环9扣在定位环孔上；当圆管形辐条19被支撑呈发射伞状时，拧紧锁紧螺栓17，将锁紧螺栓17卡在锁紧槽部位后，拧紧微调螺母8，能实现用较小的力将圆管形辐条19撑开到位。

如图1和3所示，带槽定位轴套从下到上依次由带槽多定位推拉筒10、弹性胶圈15、套筒定位梢16、锁紧螺栓17组成；带槽多定位推拉筒10轴向中部贯穿有通孔11，通孔11与带螺纹定位推拉杆7配合；带槽多定位推拉筒10尾部是轴向的圆管形凸出，紧连尾部的是十条轴向开槽的辐条定位槽12，辐条定位槽12均匀分布于带槽多定位推拉筒10表面；在带槽多定位推拉筒10表面且位于辐条定位槽12中部开有垂直于轴向的辐条定位线槽13，辐条定位线槽13为通槽；在两辐条定位槽12之间且位于辐条定位线槽13上面部分的带槽多定位推拉筒10表面开有轴向的辐条定位线线节收纳槽14；紧接辐条定位槽12的是手持推拉锁紧部位，该部位下端和上端厚度大于中间部分厚度，方便操作者推拉带槽定位轴套；辐条定位线线节收纳槽14通过手持推拉锁紧部位下端；手持推拉锁紧部位上端打有一垂直轴向的单边锁紧螺栓孔，该孔为螺纹通孔5；弹性胶圈15固定在带槽多定位推拉筒10尾部圆管形凸出部位；圆管形辐条19尾部被拉离带有内台阶的定位部件4的空心圆柱形时，弹性胶圈15将圆管形辐条19弹开，以便操作者顺利推拉带槽定位轴套。套筒定位梢16固定在带槽多定位推拉筒10手持推拉部位的中间部分；锁紧螺栓17与锁紧螺栓孔配合。

如图1和2所示，辐条机构由辐条定位线18、十根圆管形辐条19、十个防护胶套、辐条线20组成；圆管形辐条19头部为扁形，扁形部位打有辐条定位孔且扁形部位与辐条定位槽12紧密配合；圆管形辐条19中间和尾部为圆管形结构，这有利于受力均匀，使材料具有更好的强度；圆管形辐条19尾部斜角部位为长15mm角度为3至5度的斜角且过渡圆滑，防止使用时辐条尾部顶起的肉体受到伤害；圆管形辐条19尾部靠近末端打有辐条线定位孔；防护胶套套在圆管形辐条19上，防护胶套尾部亦打有直径和位置与辐条线定位孔一样的孔，防护胶套能够有效减轻辐条机构在圆管形辐条19和辐条线20被撑开呈发射伞状时对人体腹腔内各器官的伤害；辐条线20穿入辐条线定位孔并在圆管形辐条19尾部将防护胶套绑紧，辐条线20与圆管形辐条19共同作用将腹壁拉起、悬吊起来；另外，辐条线20的相互作用能防止圆形辐条在操作过程中摆动造成伤害。

如图1所示，带槽套筒21两头厚度大于中间部位厚度，方便操作者推拉带槽套筒21；带槽套筒21中间部分开有套筒定位槽，套筒定位槽由套筒滑动长槽22、下部卡位23、上部卡位24组成；使用前，带槽套筒21封闭辐条机构；使用时，当圆管形辐条19被支撑呈发射伞状，带槽套筒21下部分端面顶住圆管形辐条19，使圆管形辐条19不能往带槽套筒21下部分端面以上部分空间活动；带槽套筒21下部端面与辐条支撑定位槽6共同作用，将圆管形辐条19的活动空间全面卡死，以防辐条活动造成伤害。

腹腔镜免气腹机械装置工作过程

固定框架1通过卡槽固定于手术台上，台阶式悬吊装置2安装在固定框架1上，机械机构3通过带钩挂链与台阶式悬吊装置2连接。病人平卧位，提起前腹壁，于脐环处做一约10mm的切口，手动拧动带槽定位套筒21，将上部卡位24拧出套筒定位梢16，拉动带槽套筒21使套筒定位梢21通过滑动长槽22到达下部卡位23，并将套筒定位梢16卡入下部卡位23，插入辐条机构达腹腔内，拧松锁紧螺栓17，向上提拉带槽定位轴套，使圆管形辐条尾部和辐条线20脱离带有内台阶的定位部件4的空心圆柱形部位，这时弹性胶圈15将圆管形辐条弹开。再向上提拉带螺纹定位推拉杆7并慢慢向下滑动带槽定位轴套，使带槽定位轴套尾部被带有内台阶的定位部件4的空心圆柱形部位收纳，圆管形辐条下部被辐条支撑定位槽6撑开呈发射伞状，手动拧紧锁紧螺栓17将带槽定位轴套卡死在锁紧通槽上，然后手动拧紧微调螺母8使呈发射伞状的圆管形辐条撑开到位并保持发射伞状不变，这时带槽套筒21下部端面顶住圆管形辐条的上部，带槽套筒21下部端面和辐条支撑定位槽6共同作用将圆管形辐条全面卡死不动。然后将带钩挂链钩住定位环9，向上提拉机械机构3，这时机械机构3通过圆管形辐条和防护胶套19以及辐条线20将腹壁提拉起来。最后，提拉机械机构3到适当高度，将带钩挂链另一端挂钩钩在台阶式悬吊装置2适合台阶上。至此，腹腔镜手术的操作空间制造完毕。

Claims

1.一种腹腔镜免气腹机械装置，其特征在于包括机械机构、台阶式悬吊装置、固定框架，机械机构通过带钩挂链悬挂在台阶式悬吊装置上，台阶式悬吊装置安装在固定框架上；所述机械机构由带螺纹定位轴、带槽定位轴套、辐条机构、带槽套筒组成；所述带螺纹定位轴包括带有内台阶的定位部件、带螺纹定位推拉杆、微调螺母、定位环，带槽定位轴套包括带槽多定位推拉筒、弹性胶圈、套筒定位梢、锁紧螺栓，带槽定位轴套与带螺纹定位推拉杆配合；所述辐条机构包括辐条定位线、圆管形辐条、防护胶套、辐条线，辐条机构通过辐条定位线连接在带槽多定位推拉筒上，带槽定位轴套通过带槽多定位推拉筒上的套筒定位梢连接并卡住带槽套筒。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜免气腹机械装置，其特征在于：所述带螺纹定位轴从下到上依次由带有内台阶的定位部件、带螺纹定位推拉杆、微调螺母、定位环组成；带有内台阶的定位部件下部为半球形上部为空心圆柱形，半球形的中部有轴向的螺纹通孔，空心圆柱形上边缘均匀分布有十条辐条支撑定位槽；带螺纹定位推拉杆尾部和中间部分都有螺纹，尾部螺纹与螺纹通孔配合，尾部螺纹与中间部分螺纹之间是大圆柱，大圆柱的中上部开有锁紧通槽，中间部分螺纹的上面部分推拉杆为小圆柱，靠近小圆柱顶端部位打有定位环孔，该孔为通孔；微调螺母套在中间部分螺纹上面部分小圆柱推拉杆上，可自由滑动并与中间部分螺纹配合；定位环扣在定位环孔上。

3.根据权利要求2所述的腹腔镜免气腹机械装置，其特征在于：所述带槽定位轴套从下到上依次由带槽多定位推拉筒、弹性胶圈、套筒定位梢、锁紧螺栓组成；带槽多定位推拉筒轴向中部贯穿有通孔，通孔与带螺纹定位推拉杆配合；带槽多定位推拉筒尾部是轴向的圆管形凸出，紧连尾部的是十条轴向开槽的辐条定位槽，辐条定位槽均匀分布于带槽多定位推拉筒表面；在带槽多定位推拉筒表面且位于辐条定位槽中部开有垂直于轴向的辐条定位线槽，辐条定位线槽为通槽；在两辐条定位槽之间且位于辐条定位线槽上面部分的带槽多定位推拉筒表面开有轴向的辐条定位线线节收纳槽；紧接辐条定位槽的是手持推拉锁紧部位，该部位下端和上端厚度大于中间部分厚度；辐条定位线线节收纳槽通过手持推拉锁紧部位下端；手持推拉锁紧部位上端打有一垂直轴向的单边锁紧螺栓孔，该孔为螺纹通孔；弹性胶圈固定在带槽多定位推拉筒尾部圆管形凸出部位；套筒定位梢固定在带槽多定位推拉筒手持推拉部位的中间部分；锁紧螺栓与锁紧螺栓孔配合。

4.根据权利要求3所述的腹腔镜免气腹机械装置，其特征在于：所述辐条机构由辐条定位线、十根圆管形辐条、十个防护胶套、辐条线组成；圆管形辐条头部为扁形，扁形部位打有辐条定位孔且扁形部位与辐条定位槽紧密配合；圆管形辐条中间和尾部为圆管形结构；圆管形辐条尾部斜角部位为长15mm角度为3至5度的斜角且过渡圆滑；圆管形辐条尾部靠近末端打有辐条线定位孔；防护胶套套在圆管形辐条上，防护胶套尾部亦打有直径和位置与辐条线定位孔一样的孔；辐条线穿入辐条线定位孔并在圆管形辐条尾部将防护胶套绑紧。

5.根据权利要求4所述的腹腔镜免气腹机械装置，其特征在于：所述带槽套筒两头厚度大于中间部位厚度；带槽套筒中间部分开有套筒定位槽，套筒定位槽由套筒滑动长槽、下部卡位、上部卡位组成。