CN202974191U - 一种危险目标源测量装置 - Google Patents

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钱伟新
祁双喜
李泽仁
刘冬兵
王婉丽
彭其先
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Abstract

本实用新型涉及非接触式测量领域，尤其是一种针对危险目标源测量装置。本实用新型为了克服现有技术中针对危险目标源测量中存在危险性或不方便直接测量的问题，提供一种危险目标源尺寸光学测量装置，本装置可以实现对危险目标源的远距离非接触式测量，大大降低对危险目标源尺寸测量的危险性或更为方便进行危险目标源间接测量。本实用新型包括光学测量装置、触发器、处理器，通过光学测量装置、触发器、处理器配合完成发明目的。本实用新型应用于非接触式测量领域。

Description

一种危险目标源测量装置
技术领域
本实用新型涉及非接触式测量领域，尤其是一种针对危险目标源测量装置。
背景技术
在工业、野生动物研究、地质勘探、科研等领域，常常遇到一些危险源，需要对其距离进行测量及图像进行采集为后续处理提供数据基础。对于危险动物，通常将危险动物注射麻醉药物后近距离测量，麻醉量小则仍存在危险性，麻醉量大可能伤害动物，影响研究的开展。另外一些其他领域中也需要用到非接触式测量，而现有技术中没有一个有效的解决方法。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中针对危险目标源测量中存在危险性或不方便直接测量的问题，提供一种危险目标源尺寸光学测量装置，本装置可以实现对危险目标源的远距离非接触式测量，大大降低对危险目标源尺寸测量的危险性或更为方便进行危险目标源间接测量，还可针对运动危险目标源进行测量，且测量精度较高，装置紧凑，可在野外作业。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种危险目标源尺寸光学测量装置包括
光学测量装置，用于测量其相对于危险目标源的距离，并将获取的危险目标源数字图像信号及照射在危险目标源表面的激光光斑图像信号发送至处理器进行数据处理；
触发器，用于发送使能信号给光学测量装置，触发光学测量装置工作；
处理器，用于接收光学测量装置输出的图像信号按照所述测量方法进行图像处理计算危险目标源实际尺寸。
所述光学测量装置包括图像采集装置、第一激光测距仪、第二激光测距仪，所述第一激光测距仪、第二激光测距仪分别与图像采集装置连接，并位于图像采集装置两侧；所述第一激光测距仪与第二激光测距仪光轴间的距离为D；所述第一激光测距仪测得第一激光测距仪端面至危险目标源表面的距离是L1；所述第二激光测距仪测得第二激光测距仪端面至危险目标源表面的距离是L2；所述图像采集装置控制第一激光测距仪、第二激光测距仪发射的脉冲激光为两束平行光束；所述第一激光测距仪端面、第二激光测距仪端面和图像采集装置端面位于同一平面；所述第一激光测距仪、第二激光测距仪发射激光方向与图像采集装置光轴平行，光学测量装置光轴指的是图像采集装置光轴，触发器分别触发光学测量装置中的图像采集装置、第一激光测距仪、第二激光测距仪工作。
所述图像采集装置是ICCD摄像机，所述图像采集装置光轴指的就是ICCD摄像机的光轴。                                               
Figure 2012206697858100002DEST_PATH_IMAGE002
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
本装置可以实现对危险目标源的远距离非接触式测量，大大降低对危险源尺寸测量的危险性或更为方便进行危险目标源间接测量，还可针对运动危险目标源进行距离测量及图像采集，且测量精度较高，装置紧凑，可在野外作业。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本装置测量原理图。
附图标记1-危险目标源   2-处理器      3-ICCD摄像机
4-第一激光测距仪        5-第二激光测距仪        6-触发器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本设计相关说明
1、本设计中默认危险目标源在图像采集装置采集图像视野范围内。
2、第一激光测距仪、第二激光测距仪的激光平均功率可在mW到几十mW量级。
3、为了保证测量精度，ICCD摄像机的分辨率应不低于1k×1k。
4、光学测量装置中的ICCD摄像机将危险目标源1数字图像信号及照射在危险目标源表面的激光光斑图像信号发送至处理器，距离L1、距离L2的参数值分别通过第一激光测距仪、第二激光测距仪发送给处理器，距离D是预先存入处理器中为后续处理做准备。
5、所述光学测量装置发射的两束平行激光之间距离D与所述第一激光测距仪与第二激光测距仪光轴间的距离D表示相同的意思。
6、第一激光测距仪端面指的是第一激光测距仪在靠近危险目标源方向的一端的表面。
7、处理器控制ICCD摄像机在获取图像后回传至处理器。
实施例一：如图1所示，一种危险目标源尺寸光学测量装置包括光学测量装置，用于测量其相对于危险目标源的距离，并将获取的危险目标源数字图像信号及照射在危险目标源表面的激光光斑图像信号发送至处理器进行数据处理；触发器，用于发送使能信号给光学测量装置，触发光学测量装置工作；处理器，用于接收光学测量装置输出的图像信号按照所述测量方法进行图像处理计算危险目标源实际尺寸。
实施例二：在实施例一基础上，所述光学测量装置包括图像采集装置、第一激光测距仪、第二激光测距仪，所述第一激光测距仪、第二激光测距仪分别与图像采集装置连接（第一激光测距仪、第二激光测距仪与图像采集装置是机械连接，没有信号传输，只是为了保证第一激光测距仪端面、第二激光测距仪端面与图像采集装置端面在同一平面。），并位于图像采集装置两侧；所述第一激光测距仪与第二激光测距仪光轴间的距离为D；所述第一激光测距仪测得第一激光测距仪端面至危险目标源表面的距离是L1；所述第二激光测距仪测得第二激光测距仪端面至危险目标源表面的距离是L2；所述图像采集装置控制第一激光测距仪、第二激光测距仪发射的脉冲激光为两束平行光束；所述第一激光测距仪端面、第二激光测距仪端面和图像采集装置端面位于同一平面；所述第一激光测距仪、第二激光测距仪发射激光方向与图像采集装置光轴平行，光学测量装置光轴指的是图像采集装置光轴，触发器分别触发光学测量装置中的图像采集装置、第一激光测距仪、第二激光测距仪工作。
实施例三：在实施例一或二基础上，所述图像采集装置是ICCD摄像机，所述图像采集装置光轴指的就是ICCD摄像机的光轴。
本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。 

Claims (3)

1.一种危险目标源测量装置，其特征在于包括
光学测量装置，用于测量其相对于危险目标源的距离，并将获取的危险目标源数字图像信号及照射在危险目标源表面的激光光斑图像信号发送至处理器进行数据处理；
触发器，用于发送使能信号给光学测量装置，触发光学测量装置工作；
处理器，用于接收光学测量装置输出的图像信号进行处理。
2.根据权利要求1所述的一种危险目标源测量装置，其特征在于所述光学测量装置包括图像采集装置、第一激光测距仪、第二激光测距仪，所述第一激光测距仪、第二激光测距仪分别与图像采集装置连接，并位于图像采集装置两侧；所述第一激光测距仪与第二激光测距仪光轴间的距离为D；所述第一激光测距仪测得第一激光测距仪端面至危险目标源表面的距离是L1；所述第二激光测距仪测得第二激光测距仪端面至危险目标源表面的距离是L2；所述图像采集装置控制第一激光测距仪、第二激光测距仪发射的脉冲激光为两束平行光束；所述第一激光测距仪端面、第二激光测距仪端面和图像采集装置端面位于同一平面；所述第一激光测距仪、第二激光测距仪发射激光方向与图像采集装置光轴平行，光学测量装置光轴指的是图像采集装置光轴，触发器分别触发光学测量装置中的图像采集装置、第一激光测距仪、第二激光测距仪工作。
3.根据权利要求1或2所述的一种危险目标源测量装置，其特征在于所述图像采集装置是ICCD摄像机，所述图像采集装置光轴指的就是ICCD摄像机的光轴。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103017657A (zh) * 2012-12-07 2013-04-03 中国工程物理研究院流体物理研究所 一种危险目标源尺寸光学测量方法及装置
CN112461133A (zh) * 2020-11-25 2021-03-09 深圳市施罗德工业集团有限公司 尺寸测算方法、装置、图像检测设备和可读存储介质

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