CN202925286U - 一种节能式缝纫机伺服控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种节能式缝纫机伺服控制装置，属于缝纫机技术领域。它解决了现有的工业缝纫机伺服控制系统体积大、电机能耗高的问题。它包括设置于缝纫机工作台下方且与工作台相连接的支架、连接于支架上的伺服电机、用于控制缝纫机工作的控制电路以及与缝纫机脚踏相联的速控器，控制电路设置于一线路板上，伺服电机、速控器均与控制电路相联，伺服电机两端均设有端盖且伺服电机转轴伸出两个端盖，伺服电机转轴伸出其中一个端盖的一端连接有皮带轮，伺服电机转轴连接有皮带轮的另一端的端盖上相对于伺服电机的另一侧连接有一壳体，线路板设置于壳体内，速控器设置于壳体的侧部。它具有能耗低、集成度高、实用价值高等优点。

Description

一种节能式缝纫机伺服控制装置

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机伺服控制装置，尤其涉及一种节能式缝纫机伺服控制装置。

背景技术

随着工业缝纫机的不断发展，驱动工业缝纫机的电动机及其控制技术也在不断发展。因为产品可靠、价格便宜，目前各服装厂所用的各型缝纫机主要用自带离合器的电动机来带动从而进行缝纫工作。离合器电机是工业缝纫机上应用时间最长的电机，主要由异步电动机、离合器和刹车片构成。通电后，电动机一直在运转，当离合器和尚，带动缝纫机工作，松开离合器，靠刹车片的摩擦，缝纫机快速刹车。由于离合器电机结构简单可靠，启动和刹车的时间短，能够满足工业缝纫机快速启停的要求，因此被广泛应用于中低端的缝纫机中。

然而，离合器电机尽管结构简单、成本较低，却存在着许多的不足之处。离合器电机的零部件较多，完整的离合器电机体积庞大，导致离合器电机工作时所消耗的电能较大，且当离合器电机再配上控制器后使得所组成的控制系统所占的体积更大，外形不美观。离合式电机从开始工作时，就始终处于通电运动状态，而缝纫机则通常处于缝缝停停的间歇工作状态，这样就形成了缝纫机有时停缝时离合器电机仍在转动用电的情况，这种结构不仅浪费了很大一部分电能，而且也影响了电机的使用寿命，且由于长时间处于工作状态，为了保证离合器电机的工作性能，工作人员需要定期对离合器和刹车片进行更换，维护工作量较大。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种能耗较低、集成度较高的节能式缝纫机伺服控制装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种节能式缝纫机伺服控制装置，包括设置于缝纫机工作台下方且与工作台相连接的支架、连接于支架上的伺服电机、用于控制缝纫机工作的控制电路以及与缝纫机脚踏相联的速控器，所述的控制电路设置于一线路板上，所述的伺服电机、速控器均与上述控制电路相联，所述的伺服电机两端均设有端盖且伺服电机转轴伸出两个端盖，所述的伺服电机转轴伸出其中一个端盖的一端连接有皮带轮，其特征在于，所述的伺服电机转轴连接有皮带轮的另一端的端盖上相对于伺服电机的另一侧连接有一壳体，所述的线路板设置于壳体内，所述的速控器设置于壳体的侧部。

本节能式缝纫机伺服控制装置在工作时通过速控器向线路板上的控制电路输出控制伺服电机转速的信号，再由控制电路控制伺服电机的工作状态。本节能式缝纫机伺服控制装置采用伺服电机作为动力源，降低了所需的能耗，更加节能和环保。控制电路与速控器被集成于壳体内，并将壳体与伺服电机端盖相连接，使得缝纫机的控制部分与伺服电机即能够成为一个整体又不会相互影响各自的工作稳定性。减小了各部件分离设置时所占用的空间以及避免了安装连接时的麻烦，使它们之间的连接更加简单，缝纫机的外形更加美观、整体更加小巧。

在上述的一种节能式缝纫机伺服控制装置中，所述伺服电机转轴连接有皮带轮的另一端的端盖相对于伺服电机的另一侧具有若干根连接柱，所述的壳体内与连接柱位置相对应处具有连接套，所述的连接柱与连接套相抵靠，所述的连接柱与连接套均具有内螺纹，所述的壳体与伺服电机转轴连接有皮带轮的另一端的端盖通过穿设于内螺纹上的螺钉相固连。

在上述的一种节能式缝纫机伺服控制装置中，所述的壳体表面面向操作人员的一侧设有操作面板，所述的操作面板与控制电路相连。将操作面板集成于壳体上使得控制装置的集成度更高、更加人性化，同时也方便了操作人员的操作。

在上述的一种节能式缝纫机伺服控制装置中，所述的线路板与伺服电机转轴连接有皮带轮的另一端的端盖之间具有一隔板，所述的隔板位于壳体内，所述的线路板与隔板均与伺服电机转轴连接有皮带轮的另一端的端盖上相对于伺服电机的另一侧平行设置且线路板与隔板相固连，所述的隔板侧部具有用于与缝纫机其他零部件相接的接口。

在上述的一种节能式缝纫机伺服控制装置中，所述的隔板底部设有一连接板，所述连接板上固定有驱动模块且所述的驱动模块一端集成于线路板上并与控制电路相连接。驱动模块用于驱动伺服电机工作。

在上述的一种节能式缝纫机伺服控制装置中，所述的壳体底部具有一缺口，所述的壳体底部的缺口处连接有一铝板，所述的铝板与连接板平行设置且驱动模块固定于铝板与连接板之间。驱动模块工作时产生的大量热量可传递至铝板并通过铝板与外界进行热交换从而达到散热的效果，将驱动模块固定于铝板与连接板之间并位于壳体内还可起到一定的防尘作用。

在上述的一种节能式缝纫机伺服控制装置中，所述的伺服电机转轴连接有皮带轮的另一端套设有磁环和编码器且该端端部固连有一散热风扇，所述的散热风扇位于伺服电机转轴连接有皮带轮的另一端的端盖与隔板之间且散热风扇能对驱动模块进行散热。散热风扇能随着伺服电机转轴转动而转动，散热风扇转动后能对驱动模块进行散热，加快驱动模块的散热过程，使得散热效果更加明显。

在上述的一种一体式缝纫机伺服控制装置中，所述的驱动模块为IGBT芯片。

在上述的一种一体式缝纫机伺服控制装置中，所述的速控器包括相互连接的接收电路和曲柄，所述的接收电路位于壳体内并与控制电路相连接，所述的曲柄设置于壳体上相对于伺服电机的另一侧。将速控器集成于壳体上可减小速控器所占用的空间，提高集成度和壳体的空间利用率。

在上述的一种一体式缝纫机伺服控制装置中，所述的伺服电机转轴连接有皮带轮的一端还连接有一防尘壳，所述的皮带轮位于防尘壳内。防尘壳将皮带轮包裹于内，避免皮带轮直接暴露在外，使得外形更加美观。

与现有技术相比，本节能式缝纫机伺服控制装置通过壳体与伺服电机端盖之间的连接将伺服电机、控制电路、速控器以及操作面板集成为一体，降低了电机工作时所需的能耗，更加节能，具有较高的经济性，且大大缩小了伺服控制装置的体积，减少了安装空间，同时也减少了安装时连接的麻烦，使得安装和操作更加方便，并降低了生产和运输的成本；本一体式缝纫机伺服控制装置通过铝板以及散热风扇同时对驱动模块进行散热，加快了散热过程，使得散热效果更加显著，保证了驱动模块的使用安全性并且提高了其使用寿命。

附图说明

图1是本节能式缝纫机伺服控制装置的结构示意图。

图2是本节能式缝纫机伺服控制装置的爆炸图。

图中，1、支架；2、伺服电机；3、速控器；4、线路板；5、端盖；6、皮带轮；7、伺服电机转轴；8、壳体；9、连接柱；10、隔板；11、连接板；12、驱动模块；13、缺口；14、铝板；15、磁环；16、编码器；17、散热风扇；18、曲柄；19、防尘壳；20、通孔；21、操作面板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，一种节能式缝纫机伺服控制装置，包括设置于缝纫机工作台下方且与工作台连接的支架1、连接于支架1上的伺服电机2、用于控制缝纫机工作的控制电路、与缝纫机脚踏相联的速控器3以及用于供用户操作的操作面板21，伺服电机2、速控器3和操作面板21均与控制电路相连接，控制电路设置于线路板4上。

伺服电机2两端均设有端盖5，且伺服电机转轴7的两端分别伸出两个端盖5。伺服电机转轴7伸出其中一个端盖5的一端连接有皮带轮6以及防尘壳19且皮带轮6位于防尘壳19内。伺服电机转轴7连接有皮带轮6的另一端的端盖5上相对于伺服电机2的另一侧连接有一壳体8，且该侧具有若干根连接柱9，连接柱9位于壳体8内且壳体8内与连接柱9位置相对应处设有连接套，连接柱9与连接套相抵靠并且两者均具有内螺纹，壳体8与伺服电机转轴7连接有皮带轮6的另一端的端盖5通过穿设于内螺纹上的螺钉相固连。在本实施例中，连接柱9的数量为三根。

线路板4设置于壳体8内并与伺服电机2左端盖5相对于伺服电机2的另一侧平行设置，速控器3包括相互连接的接收电路和曲柄18，接收电路位于壳体8内并与控制电路相连接，曲柄18则设置于壳体8上相对于伺服电机2的另一侧，且壳体8侧部还设有若干个用于曲柄18与壳体8相连的通孔20。

线路板4与伺服电机转轴7连接有皮带轮6的另一端的端盖5之间具有一隔板10，隔板10也位于壳体8内且隔板10与线路板4均与与其相对的端盖5的一侧平行设置，隔板10与线路板4之间通过螺钉相固连。伺服电机转轴7连接有皮带轮6的另一端套设有磁环15和编码器16，且在该端端部固连有一散热风扇17，散热风扇17位于隔板10与左端盖5之间。

隔板10侧部具有能够与缝纫机其他零部件相连的接口，隔板10底部设有一连接板11，连接板11上固定有驱动模块12，驱动模块12的一端集成于线路板4上并与控制电路相连接。壳体8底部具有一缺口13，并在缺口13处连接有铝板14，铝板14与连接板11平行设置且铝板14与壳体8底部相平行，驱动模块12固定于铝板14与连接板11之间。在本实施例中，驱动模块12位于散热风扇17的正下方且驱动模块12为IGBT芯片。

本节能式缝纫机伺服控制装置利用连接于伺服电机2端盖5与壳体8之间的配合连接将控制电路、伺服电机2、速控器3、操作面板21等集成为一个整体，体积更小，所消耗的电能更少，更节能。且减小了占用空间与成本，同时又避免了因分离安装时连线较多、距离较远的麻烦，使得缝纫机伺服控制装置的整体体积较小，外形也较为美观。

本节能式缝纫机伺服控制装置的工作方式与普通伺服控制系统基本相同，大致为在使用时通过速控器3向线路板4上的控制电路输出控制伺服电机2转速的信号，再由控制电路控制伺服电机2的工作状态，而操作人员还可通过设置于壳体8表面的操作面板21设置和调节一些所需的工作参数。

驱动模块12在工作时容易产生大量热量，用于固定驱动模块12的铝板14能够吸收部分热量并与外界进行热交换从而对驱动模块12进行散热，降低其温度。同时，位于驱动模块12正上方的散热风扇17在伺服电机转轴7转动时也会对驱动模块12进行散热，从而加快了散热过程，保证了驱动模块12的使用寿命。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种节能式缝纫机伺服控制装置，包括设置于缝纫机工作台下方且与工作台相连接的支架（1）、连接于支架（1）上的伺服电机（2）、用于控制缝纫机工作的控制电路以及与缝纫机脚踏相联的速控器（3），所述的控制电路设置于一线路板（4）上，所述的伺服电机（2）、速控器（3）均与上述控制电路相联，所述的伺服电机（2）两端均设有端盖（5）且伺服电机转轴（7）伸出两个端盖（5），所述的伺服电机转轴（7）伸出其中一个端盖（5）的一端连接有皮带轮（6），其特征在于，所述的伺服电机转轴（7）连接有皮带轮（6）的另一端的端盖（5）上相对于伺服电机（2）的另一侧连接有一壳体（8），所述的线路板（4）设置于壳体（8）内，所述的速控器（3）设置于壳体（8）的侧部。 

2.根据权利要求1所述的节能式缝纫机伺服控制装置，其特征在于，所述的伺服电机转轴（7）连接有皮带轮（6）的另一端的端盖（5）相对于伺服电机（2）的另一侧具有若干根连接柱（9），所述的壳体（8）内与连接柱（9）位置相对应处具有连接套，所述的连接柱（9）与连接套相抵靠，所述的连接柱（9）与连接套均具有内螺纹，所述的壳体（8）与伺服电机转轴（7）连接有皮带轮（6）的另一端的端盖（5）通过穿设于内螺纹上的螺钉相固连。 

3.根据权利要求2所述的节能式缝纫机伺服控制装置，其特征在于，所述的壳体（8）表面面向操作人员的一侧设有操作面板（21），所述的操作面板（21）与控制电路相连。 

4.根据权利要求1所述的节能式缝纫机伺服控制装置，其特征在于，所述的线路板（4）与伺服电机转轴（7）连接有皮带轮（6）的另一端的端盖（5）之间具有一隔板（10），所述的隔板（10）位于壳体（8）内，所述的线路板（4）与隔板（10）均与伺服电机转轴（7）连接有皮带轮（6）的另一端的端盖（5）上相对于伺服电机（2）的另一侧平行设置且线路板（4）与隔板（10）相固 连，所述的隔板（10）侧部具有用于与缝纫机其他零部件相接的接口。 

5.根据权利要求1或2或3或4所述的节能式缝纫机伺服控制装置，其特征在于，所述的隔板（10）底部设有一连接板（11），所述连接板（11）上固定有驱动模块（12）且所述的驱动模块（12）一端集成于线路板（4）上并与控制电路相连接。 

6.根据权利要求5所述的节能式缝纫机伺服控制装置，其特征在于，所述的壳体（8）底部具有一缺口（13），所述的壳体（8）底部的缺口（13）处连接有一铝板（14），所述的铝板（14）与连接板（11）平行设置且驱动模块（12）固定于铝板（14）与连接板（11）之间。 

7.根据权利要求6所述的节能式缝纫机伺服控制装置，其特征在于，所述的伺服电机转轴（7）连接有皮带轮（6）的另一端套设有磁环（15）和编码器（16）且伺服电机转轴（7）连接有皮带轮（6）的另一端端部固连有一散热风扇（17），所述的散热风扇（17）位于伺服电机转轴（7）连接有皮带轮（6）的另一端的端盖（5）与隔板（10）之间且散热风扇（17）能对驱动模块（12）进行散热。 

8.根据权利要求7所述的节能式缝纫机伺服控制装置，其特征在于，所述的驱动模块（12）为IGBT芯片。 

9.根据权利要求1或2或3或4所述的节能式缝纫机伺服控制装置，其特征在于，所述的速控器（3）包括相互连接的接收电路和曲柄（18），所述的接收电路位于壳体（8）内并与控制电路相连接，所述的曲柄（18）设置于壳体（8）上相对于伺服电机（2）的另一侧。 

10.根据权利要求1或2或3或4所述的节能式缝纫机伺服控制装置，其特征在于，所述的伺服电机转轴（7）连接有皮带轮（6）的一端还连接有一防尘壳（19），所述的皮带轮（6）位于防 尘壳（19）内。 

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