CN202923414U - 设有自动变速器emt的纯电动车辆 - Google Patents

设有自动变速器emt的纯电动车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN202923414U
CN202923414U CN2012205639770U CN201220563977U CN202923414U CN 202923414 U CN202923414 U CN 202923414U CN 2012205639770 U CN2012205639770 U CN 2012205639770U CN 201220563977 U CN201220563977 U CN 201220563977U CN 202923414 U CN202923414 U CN 202923414U
Authority
CN
China
Prior art keywords
emt
electric vehicle
pure electric
vehicle
torque converter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2012205639770U
Other languages
English (en)
Inventor
黎飞
赵小羽
张送
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Original Assignee
SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd filed Critical SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority to CN2012205639770U priority Critical patent/CN202923414U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202923414U publication Critical patent/CN202923414U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

本实用新型提供一种设有自动变速器EMT的纯电动车辆,包括电机、EMT变速器、EMT换挡机构、整车控制器、电机控制器、电池管理系统、蓄电池组、高压配电柜、车载充电机、车载直流充电插座、车载交流充电插座、换挡手柄、加速踏板、制动踏板,本实用新型有效解决了采用单一挡位时最高车速和最大爬坡性能不能兼顾的问题,同时简化整车的传动系统,操纵简单、方便,并减轻整车的重量,降低了成本。

Description

设有自动变速器EMT的纯电动车辆
技术领域
本实用新型涉及一种设有自动变速器EMT的纯电动车辆。 
背景技术
由于纯电动车辆以电机代替传统燃油汽车的内燃机驱动车辆,而电机相对于发动机其整体效率特性较好,工作转速范围宽,一般效率大于80%的工作区域宽广,对其进行工作区域调节的意义不及传统内燃机汽车的大。但纯电动车辆上,若采用单一挡位变速器,不能兼顾最高车速和最大爬坡度。 
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供一种设有自动变速器EMT的纯电动车辆,包括EMT电机、EMT变速器、EMT换挡机构、整车控制器、电机控制器、电池管理系统、蓄电池组、高压配电柜、车载充电机、车载直流充电插座、车载交流充电插座、换挡手柄、加速踏板、制动踏板,所述整车控制器通过信号线与换挡手柄、加速踏板、制动踏板、高压配电柜、电机控制器和EMT换挡机构相连,所述整车控制器通过CAN通讯总线与电池管理系统连接;所述电机控制器与整车控制器、电机及高压配电柜相连;所述高压配电柜与整车控制器、电机控制器、电池管理系统、车载充电机及车载直流充电插座相连,所述电池管理系统与蓄电池组、高压配电柜相连。 
本实用新型的进一步改进为,所述整车控制器通过接收来自换挡手柄、加速踏板和制动踏板的信号接收司机指令,对蓄电池组、车辆速度、EMT状态等信号进行采集并处理,控制车辆的驱动、刹车和换挡。 
本实用新型的进一步改进为,所述EMT电机在所述设有自动变速器EMT的纯电动车辆驱动时做电动机,在刹车和下坡滑行时作为发电机并向蓄电池组充电。 
本实用新型的进一步改进为,所述所述的EMT变速器设有两挡及以上的变速挡位,EMT换挡机构采集EMT变速器的状态信号并在整车控制器的控制下执行换挡。 
本实用新型的进一步改进为,所述蓄电池组采用锂离子电池、镍氢电池或铅酸电池。 
本实用新型的进一步改进为,所述车辆正常驱动时,整车控制器首先判断电池管理系统给出的SOC值是否在蓄电池组放电范围内,如果蓄电池组的SOC低于设定的放电下限值时,则整车控制器控制设有自动变速器EMT的纯电动车辆不能起步。 
本实用新型的进一步改进为,所述车辆在制动或滑行时,整车控制器接收制动踏板位移、蓄电池电压、变速器挡位、电机转速四个信号,若判断设有自动变速器EMT的纯电动车辆的运行状态是滑行回馈则发指令给电机控制器使其控制EMT电机发电。 
本实用新型的进一步改进为,所述车辆在制动或滑行时,整车控制器接收制动踏板位移、蓄电池电压、变速器挡位、EMT电机转速四个信号,若判断设有自动变速器EMT的纯电动车辆的运行状态是不同强度回馈EMT电机则按照制动强度和负载插值发电。 
本实用新型的进一步改进为,所述车辆在制动或滑行时,整车控制器接收制动踏板位移、蓄电池电压、变速器挡位、EMT电机转速四个信号,若判断设有自动变速器EMT的纯电动车辆的运行状态是紧急制动回馈,则设有自动变速器EMT的纯电动车辆为纯机械制动。 
本实用新型的进一步改进为,所述设有自动变速器EMT的纯电动车辆在所述紧急制动回馈过程中进行变速器控制步骤,若EMT变速器为在挡状态,则进入换挡屏蔽状态,禁止此期间EMT变速器换挡,若EMT变速器为空挡则由整车控制器控制EMT换挡机构执行挂挡。 
相较于现有技术,本实用新型设有自动变速器EMT的纯电动车辆的优点在于:有效解决了采用单一挡位时最高车速和最大爬坡性能不能兼顾的问题,同时简化整车的传动系统,操纵简单、方便,并减轻整车的重量,降低了成本。 
附图说明
图1是本实用新型设有自动变速器EMT的纯电动车辆的系统总框图 
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。 
请参阅图1,本实用新型提供了一种设有自动变速器EMT的纯电动车辆。 
所述设有自动变速器EMT(EMT,Electric Mechanical Transmission,电驱动机械式自动变速器)的纯电动车辆包括EMT变速器1、EMT电机2、EMT换挡机构3、整车控制器4、电机控制器5、电池管理系统6(BMS,Battery Management System)、蓄电池组7、高压配电柜8、车载充电机9、车载直流充电插座10、车载交流充电插座11、仪表12、换挡手柄13、加速踏板14、制动踏板15。整车控制器4、电池管理系统6、车载充电机9、电机控制器5和车载直流充电插座11通过CAN总线连接,且所有CAN信息均显示在仪表12上。使用者通过换挡手柄13进行换挡操作,通过加速踏板14进行加速操作,通过制动踏板15进行制动操作。所述电机控制器5与整车控制器4、 EMT变速器1及高压配电柜8相连;所述高压配电柜8与整车控制器4、电机控制器5、电池管理系统6、车载充电机9及车载直流充电插座10相连,所述电池管理系统6与蓄电池组7、高压配电柜8相连。 
所述整车控制器4是车辆的主控单元,整车控制器4通过信号线与换挡手柄13、加速踏板14、制动踏板15、高压配电柜8、电机控制器5和EMT换挡机构3相连,且整车控制器4通过CAN通讯总线与电池管理系统6连接,对这些信号进行采集并按照整车控制策略控制高压配电柜8、电机控制器5和EMT换挡机构3的工作。 
EMT变速器1和EMT电机2、EMT换挡机构3集成一体成为EMT系统。EMT变速器1是三相交流异步电机,驱动时作为电动机、下坡滑行和制动时作为发电机工作。EMT电机2为两挡及以上的自动变速装置,通过整车控制器4的控制,实现自动换挡。在本实施例中,EMT电机2设有两挡,换挡机构3采集EMT变速器2的状态信号,并在整车控制器4的控制下执行换挡。 
电池管理系统6,用于对蓄电池组7进行参数采集与监测,具体包括对每个电池电压、电流和温度进行数据采集与监测,对电池荷电状态SOC进行评估,以维护电池。 
蓄电池组7为系统主动力源,其类型可为锂离子电池、镍氢电池或铅酸电池。 
高压配电柜8将蓄电池组7经电池管理系统6出来的高压直流电提供给电机控制器5,在车辆进行充电时,将来自车载直流充电插座10或车载充电机9出来的直流电经电池管理系统6充到蓄电池组7中。 
车载充电机9将来自车载交流充电插座11的交流电转成直流电存储到蓄电池组7中。 
所述换挡手柄13能够控制车辆手动换挡,其上有升挡、降挡、倒车挡和驻车挡,换挡手柄13置倒挡时,EMT电机2挂一挡倒车。 
车辆正常驱动时,整车控制器4首先判断电池管理系统6给出的SOC(state of charge,荷电状态)值是否在蓄电池组7放电范围内,同时接受到车辆各部件信号均正常,此时蓄电池组7为放电模式,其高压直流电经电池管理系统6、高压配电柜8到电机控制器5中,与此同时整车控制器4接受来自加速踏板14的加载指令,进而发指令给电机控制器5(同时控制EMT换挡机构3工作,让EMT电机2处于合适的挡位),电机控制器5根据指令给提供相应的电流,EMT变速器1输出转矩和转速经EMT变速器传递给车辆。如果蓄电池组7的SOC低于设定的放电下限值时,则整车控制器4控制车辆不能起步,仪表12上显示需充电的提示。 
车辆在进行交流充电或直流充电时,电流经电池管理系统6存储到蓄电池组7内,此时车辆不能进入运行模式。当电池管理系统6判断蓄电池组7充满电时,控制使其停止充电,避免过充电,保护蓄电池组7并在仪表12上提示拔掉充电插座。充电过程中若出现故障,电池管理系统6则停止对蓄电池组7充电的过程。 
车辆在制动或滑行时,整车控制器4接收制动踏板位移、蓄电池电压、变速器挡位、电机转速四个信号,若判断车辆的运行状态是滑行回馈,则发指令给电机控制器5,使其控制EMT变速器1发电,且发电量满足负载;若判断为不同强度回馈,EMT变速器1则按照制动强度和负载插值发电;若判断为紧急制动回馈,则控制EMT变速器1进入自由模式,车辆为纯机械制动;于此同时进行变速器控制步骤,若EMT电机2为在挡状态,则进入换挡屏蔽状态,禁止此期间EMT电机2换挡,若EMT电机2为空挡则由整车控制器4控制EMT换挡机构3执行挂挡。 
与现有的技术相比,本电动汽车的优点在于:有效解决了采用单一挡位时最高车速和最大爬坡性能不能兼顾的问题,同时简化整车的传动系统,操纵简单、方便,并减轻整车的重量,降低了成本。 
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。 

Claims (10)

1.一种设有自动变速器EMT的纯电动车辆,其特征在于:包括EMT电机、EMT变速器、EMT换挡机构、整车控制器、电机控制器、电池管理系统、蓄电池组、高压配电柜、车载充电机、车载直流充电插座、车载交流充电插座、换挡手柄、加速踏板、制动踏板,所述整车控制器通过信号线与换挡手柄、加速踏板、制动踏板、高压配电柜、电机控制器和EMT换挡机构相连,所述整车控制器通过CAN通讯总线与电池管理系统连接;所述电机控制器与整车控制器、电机及高压配电柜相连;所述高压配电柜与整车控制器、电机控制器、电池管理系统、车载充电机及车载直流充电插座相连,所述电池管理系统与蓄电池组、高压配电柜相连。
2.根据权利要求1所述设有自动变速器EMT的纯电动车辆,其特征在于:所述整车控制器通过接收来自换挡手柄、加速踏板和制动踏板的信号接收司机指令,对蓄电池组、车辆速度、EMT状态等信号进行采集并处理,控制车辆的驱动、刹车和换挡。
3.根据权利要求1所述设有自动变速器EMT的纯电动车辆,其特征在于:所述EMT电机在所述设有自动变速器EMT的纯电动车辆驱动时做电动机,在制动和下坡滑行时作为发电机并向蓄电池组充电。
4.根据权利要求1所述设有自动变速器EMT的纯电动车辆,其特征在于:所述的EMT变速器设有两挡及以上的变速挡位,EMT换挡机构采集EMT变速器的状态信号并在整车控制器的控制下执行换挡。
5.根据权利要求1所述设有自动变速器EMT的纯电动车辆,其特征在于:所述蓄电池组采用锂离子电池、镍氢电池或铅酸电池。
6.根据权利要求1所述设有自动变速器EMT的纯电动车辆,其特征在于:所述车辆正常驱动时,整车控制器首先判断电池管理系统给出的SOC值是否在蓄电池组放电范围内,如果蓄电池组的SOC低于设定的放电下限值时,则整车控制器控制设有自动变速器EMT的纯电动车辆不能起步。
7.根据权利要求1所述设有自动变速器EMT的纯电动车辆,其特征在于:所述车辆在制动或滑行时,整车控制器接收制动踏板位移、蓄电池电压、变速器挡位、电机转速四个信号,若判断设有自动变速器EMT的纯电动车辆的运行状态是滑行回馈则发指令给电机控制器使其控制EMT电机发电。
8.根据权利要求1所述设有自动变速器EMT的纯电动车辆,其特征在于:所述车辆在制动或滑行时,整车控制器接收制动踏板位移、蓄电池电压、变速器挡位、EMT电机转速四个信号,若判断设有自动变速器EMT的纯电动车辆的运行状态是不同强度回馈EMT电机则按照制动强度和负载插值发电。
9.根据权利要求1所述设有自动变速器EMT的纯电动车辆,其特征在于:所述车辆在制动或滑行时,整车控制器接收制动踏板位移、蓄电池电压、变速器挡位、EMT电机转速四个信号,若判断设有自动变速器EMT的纯电动车辆的运行状态是紧急制动回馈,则设有自动变速器EMT的纯电动车辆为纯机械制动。
10.根据权利要求9所述设有自动变速器EMT的纯电动车辆,其特征在于:所述设有自动变速器EMT的纯电动车辆在所述紧急制动回馈过程中进行变速器控制步骤,若EMT变速器为在挡状态,则进入换挡屏蔽状态,禁止此期间EMT变速器换挡,若EMT变速器为空挡则由整车控制器控制EMT换挡机构执行挂挡。
CN2012205639770U 2012-10-31 2012-10-31 设有自动变速器emt的纯电动车辆 Expired - Fee Related CN202923414U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012205639770U CN202923414U (zh) 2012-10-31 2012-10-31 设有自动变速器emt的纯电动车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012205639770U CN202923414U (zh) 2012-10-31 2012-10-31 设有自动变速器emt的纯电动车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202923414U true CN202923414U (zh) 2013-05-08

Family

ID=48213409

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012205639770U Expired - Fee Related CN202923414U (zh) 2012-10-31 2012-10-31 设有自动变速器emt的纯电动车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202923414U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102910084A (zh) * 2012-10-31 2013-02-06 上汽通用五菱汽车股份有限公司 设有自动变速器emt的纯电动车辆
CN103552606A (zh) * 2013-10-22 2014-02-05 安徽安凯汽车股份有限公司 一种中型纯电动客车底盘
CN108506472A (zh) * 2018-03-23 2018-09-07 浙江合众新能源汽车有限公司 纯电动汽车p档控制系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102910084A (zh) * 2012-10-31 2013-02-06 上汽通用五菱汽车股份有限公司 设有自动变速器emt的纯电动车辆
CN103552606A (zh) * 2013-10-22 2014-02-05 安徽安凯汽车股份有限公司 一种中型纯电动客车底盘
CN103552606B (zh) * 2013-10-22 2016-03-23 安徽安凯汽车股份有限公司 一种中型纯电动客车底盘
CN108506472A (zh) * 2018-03-23 2018-09-07 浙江合众新能源汽车有限公司 纯电动汽车p档控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102483441B (zh) 电池组的充电状态检测装置以及充电状态检测方法
US8655532B2 (en) System and method for operating a hybrid vehicle
CN205554092U (zh) Dc/dc转换器、电池能量管理系统及混合动力车辆
CN103072492B (zh) 一种纯电动客车用主动控制式复合电源及其控制方法
CN201400078Y (zh) 一种电动汽车
CN105946850A (zh) 混合动力车辆
EP3536573A2 (en) Hybrid vehicle
CN201872629U (zh) 一种增程式纯电动汽车系统
CN102653240B (zh) 电动汽车混合电池驱动系统
CN103079926A (zh) 再生控制装置、混合动力汽车及再生控制方法、以及程序
CN202029842U (zh) 一种纯电动车的驱动及控制系统
CN103909922A (zh) 串联式混合动力汽车的整车控制策略
CN101966821A (zh) 一种增程式纯电动汽车系统
CN103631149A (zh) 一种增程式电动汽车续驶里程的仿真系统及其仿真方法
CN205220420U (zh) 纯电动汽车驱动系统
CN202080273U (zh) 一种纯电动汽车的能量管理系统
CN103144526A (zh) 一种使用复合电源动力系统的混合动力汽车
CN101870264A (zh) 一种增程式纯电动汽车
CN106515467A (zh) 车辆、铝空气电池与超级电容的能源装置及其控制方法
CN103522907A (zh) 具有机械输出离合器的增程式电动车辆
CN104290591A (zh) 一种混联式混合动力拖拉机动力系统及其控制方法
CN109760524A (zh) 一种混合动力车辆及其控制方法
CN204674395U (zh) 基于预测控制的双能量源电动汽车能量管理系统
CN105142948A (zh) 车辆控制装置
CN202923414U (zh) 设有自动变速器emt的纯电动车辆

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130508

Termination date: 20201031

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee