CN202920971U - 一种机器人上肢结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机器人上肢结构，肩与上臂连接，上臂与前臂连接，前臂与手连接，其特征在于，上臂成四边形结构构成。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人上肢结构产品。
技术背景
现有模型和玩具机器人上肢结构过于复杂不利于普及，因此完全有必要对现有技术加以改进。
发明内容
本实用新型的目的，在于简化模型和玩具机器人上肢结构，提供一种简易的机器人上肢。
本实用新型的技术方案如下：
此技术方案中，肩与上臂连接，上臂与前臂连接，前臂与手连接，其特征在于：上臂成四边形结构构成。其中：四边形包括平行四边形和非平行四边形。
这样实现的本实用新型，其有益效果是：简单实用，是简易机器人、玩具机器人、模型机器人上肢产品的发展需要。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图1；
图2为本实用新型结构示意图2；
图3为本实用新型结构示意图3；
图中（1）上臂，（2）前臂，（3）手，（4）关节，（5）肩。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述，但本实用新型之内容并不局限于此。
图1中，上臂（1）由连杆成四边形连接构成，上臂（1）与前臂（2）和肩（5）连接，前臂（2）与手（3）连接。动力驱动上臂（1）运动，使整个手臂前伸，反之后缩，实现拳击的出拳和收拳动作。
图2中，上臂（1）由连杆成平行四边形连接构成，上臂（1）与肩（5）连接，上臂（1）与前臂（2）通过关节（4）连接，前臂（2）与手（3）连接。动力驱动上臂（1）运动，使整个手臂前伸，反之后缩，实现拳击的出拳和收拳动作。关节（4）为肘关节且可以活动，关节（4）上安装有恢复弹簧保持形态，外力作用下关节（4）可以弯曲实现上肢折叠。
图3中，上臂（1）由连杆成四边形连接构成，上臂（1）与前臂（2）和肩（5）连接，前臂（2）与手（3）连接。动力驱动上臂（1）运动，使整个手臂前伸，反之后缩，实现拳击的出拳和收拳动作。
Claims (1)
1.一种机器人上肢结构，肩与上臂连接，上臂与前臂连接，前臂与手连接，其特征在于：上臂成四边形结构构成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220271311 CN202920971U (zh) | 2012-06-11 | 2012-06-11 | 一种机器人上肢结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220271311 CN202920971U (zh) | 2012-06-11 | 2012-06-11 | 一种机器人上肢结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN202920971U true CN202920971U (zh) | 2013-05-08 |
Family
ID=48210964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220271311 Expired - Fee Related CN202920971U (zh) | 2012-06-11 | 2012-06-11 | 一种机器人上肢结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN202920971U (zh) |
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2012
- 2012-06-11 CN CN 201220271311 patent/CN202920971U/zh not_active Expired - Fee Related
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