CN202908614U

CN202908614U - 残疾人空间适配系统

Info

Publication number: CN202908614U
Application number: CN 201220526443
Authority: CN
Inventors: 周伟安
Original assignee: FOSHAN IROBOT AUTOMATIC Co Ltd
Current assignee: FOSHAN IROBOT AUTOMATIC Co Ltd
Priority date: 2012-10-12
Filing date: 2012-10-12
Publication date: 2013-05-01
Anticipated expiration: 2022-10-12

Abstract

本实用新型公开了残疾人空间适配系统，包括座椅装置、扶手定位装置和控制装置；扶手定位装置包括定位板、与该定位板活动连接的滑行板和设于滑行板上的活动扶手；控制装置包括用于驱动滑行板和活动扶手位移的驱动模块、用于控制驱动模块的人机交互模块和用于收集活动扶手位置数据的数据收集模块和；扶手定位装置设于座椅装置旁，数据收集模块与座椅装置连接且数据收集模块与扶手定位装置连接。本实用新型采用以上结构，用于为不同类型身体缺陷的残疾人量身定做更加舒适、安全、便捷的私人卫浴空间，使得卫浴空间内的布置更加人性化。

Description

残疾人空间适配系统

技术领域

本实用新型涉及室内装修领域，具体涉及残疾人空间适配系统。

背景技术

现有技术中，浴室设施一般有浴盆、浴池、盥洗台、面镜、毛巾架和座便器等。装修时以上设施一般安装在身体健康的人惯用的高度和位置，对于残疾人、老年人这些行动不便的人员来说，采用惯用高度的设置使用起来很不方便，需要可供扶持的扶手类工具辅助行动。尤其在使用座便器时，更需要在座便器旁的墙壁上安装扶手，以辅助残疾人、老年人行动。这就需要在装修前根据座便器的高度和使用者认为最舒适的位置确定扶手的安装位置，避免扶手安装错误，造成重复装修或扶手无法发挥最佳作用。

目前浴室中安装扶手类扶持工具，由于残疾人、老年人不方便到装修现场配合工人取得装修的数据，一般都由工人采用目测、感觉合适或惯用的位置来确定扶持工具(例如扶手)安装的具体位置。采用以上方式确定安装位置，无法满足使用此扶持工具的残疾人、老年人的个性化和舒适需求，很难让残疾人、老年人在使用时感到方便、舒适。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了残疾人空间适配系统，解决了装修时难以确定扶手类扶持工具的安装位置的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

残疾人空间适配系统，包括座椅装置、扶手定位装置和控制装置；扶手定位装置包括定位板、与该定位板活动连接的滑行板和设于滑行板上的活动扶手；控制装置包括用于驱动滑行板和活动扶手位移的驱动模块、用于控制驱动模块的人机交互模块和用于收集活动扶手位置数据的数据收集模块和；扶手定位装置设于座椅装置旁，数据收集模块与座椅装置连接且数据收集模块与扶手定位装置连接。

进一步，定位板设于座椅装置一侧且与该座椅装置平齐，滑行板与座椅装置平行放置，定位板与滑行板相互垂直；

滑行板在定位板上沿着第一矢量方向X轴位移，数据收集模块与滑行板连接以收集滑行板在X轴方向上的位置数据；

活动扶手包括竖直放置的竖直扶手和水平放置的水平扶手；

竖直扶手在滑行板上沿着第二矢量方向Y轴位移，数据收集模块与竖直扶手连接以收集竖直扶手在Y轴方向上的位置数据；

水平扶手在滑行板上沿着第三矢量方向Z轴位移，数据收集模块与水平扶手连接以收集水平扶手在Z轴方向上的位置数据；

X轴、Y轴和Z轴相互垂直，X轴和Y轴在同一水平面上，Y轴和Z轴在同一竖直面上，X轴和Z轴在同一竖直面上。

进一步，定位板设有与滑行板配合连接且水平放置的滑行板导轨，滑行板沿着滑行板导轨位移，滑行板与滑行板导轨连接的位置处设有滑行板位移感应器，该滑行板位移感应器为收集滑行板在X轴方向上位置数据的位移感应器，数据收集模块与该滑行板位移感应器连接。

进一步，滑行板导轨包括设于定位板上边缘的上滑行板导轨和设于定位板下边缘的下滑行板导轨，滑行板的上端与上滑行板导轨配合连接，滑行板的下端与下滑行板导轨配合连接。

进一步，滑行板设有与竖直扶手配合连接且水平放置的水平导轨，竖直扶手沿着水平导轨位移；竖直扶手与水平导轨连接的位置处设有竖直扶手位移感应器，该竖直扶手位移感应器为收集竖直扶手在Y轴方向上位置数据的位移感应器，数据收集模块与该竖直扶手位移感应器连接。

进一步，水平导轨包括设于滑行板上边缘的上水平导轨和设于滑行板下边缘的下水平导轨，水平扶手的上端与上水平导轨配合连接，水平扶手的下端与下水平导轨配合连接。

进一步，滑行板设有与水平扶手配合连接且竖直放置的竖直导轨，水平扶手沿着竖直导轨位移；水平扶手与竖直导轨连接的位置处设有水平扶手位移感应器，该水平扶手位移感应器为收集水平扶手在Z轴方向上位置数据的位移感应器，数据收集模块与该水平扶手位移感应器连接。

进一步，竖直导轨包括设于滑行板第一侧边边缘的第一竖直导轨和设于滑行板第二侧边边缘的第二竖直导轨，水平扶手的一端与第一竖直导轨配合连接且水平扶手的另一端与第二竖直导轨配合连接。

进一步，位移感应器包括与驱动模块连接的同步带、与该同步带连接的用于记录同步带位移数据的光电码盘，该光电码盘与数据收集模块连接。。

进一步，驱动模块包括与同步带连接的步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型采用扶手定位装置和控制装置相配合的结构，当残疾人坐在座椅装置上，通过人机交互模块和驱动模块调整扶手定位装置使得活动扶手位于最舒适的位置，数据收集模块则将扶手位置数据记录下来，避免了室内装修时难以确定扶手类扶持工具的位置，可根据记录下的位置数据为残疾人安装盥洗盆、座便器、沐浴椅及扶手等家居用具，减轻障碍，打造合适、舒服、便捷的私人卫浴空间。

2、采用滑行板、竖直扶手和水平扶手在假想的三维坐标系中确定扶手相对于座椅装置的确切位置，能实现精确定位；本实用新型虽然采用XYZ轴坐标系，但只是为了说明位移方向，具体实施时也可采用其它的三维空间坐标系。

3、利用同步带、光电码盘和数据收集模块确定活动扶手在三维坐标轴上的位置，记录精确，结构简单。

本实用新型采用以上结构，用于为不同类型身体缺陷的残疾人量身定做更加舒适、安全、便捷的私人卫浴空间，使得卫浴空间内的布置更加人性化。本实用新型主要是为残疾人开发设计的辅助设备，也可进一步用于普通人室内装修前的室内设计，实现室内装修的个性化需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型残疾人空间适配系统的实施例的示意图。

图中，1-座椅装置；11-背板；12-座椅导轨；13-座椅；2-扶手定位装置；21-定位板；211-上滑行板导轨；212-下滑行板导轨；22-滑行板；221-上水平导轨；222-下水平导轨；223-第一竖直导轨；224-第二竖直导轨；23-竖直扶手；24-水平扶手；25-滚轮；26-驱动模块；261-座椅驱动装置；262-滑行板驱动装置；263-竖直扶手驱动装置；264-水平扶手驱动装置；3-控制装置；31-数据输出模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示本实施例残疾人空间适配系统，包括座椅装置1、扶手定位装置2和控制装置3；扶手定位装置2包括定位板21、与该定位板21活动连接的滑行板22和设于滑行板22上的活动扶手；控制装置3包括用于驱动滑行板22和活动扶手位移的驱动模块、用于控制驱动模块的人机交互模块和用于收集活动扶手相对于座椅装置的位置数据的数据收集模块；扶手定位装置2设于座椅装置1旁，数据收集模块与座椅装置1连接且数据收集模块与扶手定位装置2连接。本实施例采用扶手定位装置2和控制装置相配合的结构，当残疾人坐在座椅装置1上，通过人机交互模块和驱动模块调整扶手定位装置2使得活动扶手位于最舒适的位置，数据收集模块则将扶手位置数据记录下来，避免了室内装修时难以确定扶手类扶持工具的位置，可根据记录下的位置数据为残疾人安装盥洗盆、座便器、沐浴椅及扶手等家居用具，减轻障碍，打造合适、舒服、便捷的私人卫浴空间。

假设空间适配系统设有三维坐标系：第一矢量方向X轴，第二矢量方向Y轴和第三矢量方向Z轴，X轴、Y轴和Z轴相互垂直，X轴和Y轴在同一水平面上，Y轴和Z轴在同一竖直面上，X轴和Z轴在同一竖直面上，此三维坐标系的原点位于座椅装置位置处。本实施例中，XYZ三维坐标系的设置只是便于说明位移方向和扶手位置，并非实体。作为对本实施例的进一步说明，三维坐标系的原点也可位于其他位置处，并不仅局限于座椅装置位置。

本实施例中，定位板21设于座椅装置1一侧且与该座椅装置1平齐，滑行板22与座椅装置1平行放置，定位板21与滑行板22相互垂直；

滑行板22在定位板21上沿着X轴方向位移以实现远离或靠近座椅装置1，数据收集模块与滑行板22连接以收集滑行板22在X轴方向上的位置数据。定位板21设有与滑行板1配合连接且水平放置的滑行板导轨，滑行板沿着滑行板导轨实现位移，滑行板与滑行板导轨连接的位置处设有滑行板位移感应器，该滑行板位移感应器为收集滑行板在X轴方向上位置数据的位移感应器，数据收集模块与该滑行板位移感应器连接。作为对本实施例的进一步说明，滑行板导轨包括设于定位板上边缘的上滑行板导轨211和设于定位板下边缘的下滑行板导轨212，滑行板的上端与上滑行板导轨211配合连接，滑行板的下端与下滑行板212导轨配合连接。

设于滑行板22的活动扶手包括竖直放置的竖直扶手23和水平放置的水平扶手24；竖直扶手23和水平扶手24设于滑行板22面朝座椅装置1的一面，竖直扶手23和水平扶手24相互独立且形成十字型交叉布置。

竖直扶手23在滑行板22上沿着Y轴方向位移，数据收集模块与竖直扶手23连接以收集竖直扶手23在Y轴方向上的位置数据。滑行板22设有与竖直扶手23配合连接且水平放置的水平导轨，竖直扶手23沿着水平导轨位移。竖直扶手23与水平导轨连接的位置处设有竖直扶手位移感应器，该竖直扶手位移感应器为收集竖直扶手在Y轴方向上位置数据的位移感应器，数据收集模块与该竖直扶手位移感应器连接。作为对本实施例的进一步说明，水平导轨包括设于滑行板上边缘的上水平导轨221和设于滑行板下边缘的下水平导轨222，竖直扶手23的上端与上水平导轨221配合连接，竖直扶手23的下端与下水平导轨222配合连接。

水平扶手24在滑行板22上沿着Z轴方向位移，数据收集模块与水平扶手24连接以收集水平扶手24在Z轴方向上的位置数据。滑行板22设有与水平扶手24配合连接且竖直放置的竖直导轨，水平扶手24沿着竖直导轨位移；水平扶手24与竖直导轨连接的位置处设有水平扶手位移感应器，该水平扶手位移感应器为收集水平扶手24在Z轴方向上位置数据的位移感应器，数据收集模块与该水平扶手位移感应器连接。作为对本实施例的进一步说明，竖直导轨包括设于滑行板第一侧边边缘的第一竖直导轨223和设于滑行板第二侧边边缘的第二竖直导轨224，水平扶手24的一端与第一竖直导轨223配合连接且水平扶手24的另一端与第二竖直导轨224配合连接。

本实施例采用滑行板22、竖直扶手23和水平扶手24在假想的三维坐标系中确定扶手相对于座椅装置1的确切位置，能实现精确定位。

作为对本实施例的进一步说明，滑行板底部设有滚轮25。

作为对本实施例的进一步说明，本实施例中的位移感应器包括与驱动模块26连接的同步带、与该同步带连接的用于记录同步带位移数据的光电码盘，该光电码盘与数据收集模块连接。本实施采用以上结构确定活动扶手在三维坐标轴上的位置，记录精确，结构简单。

作为对本实施例的进一步说明，人机交互模块可为触摸屏、电脑显示器等装置。滑行板和活动扶手都设有驱动模块26，驱动模块26包括滑行板驱动装置262、竖直扶手驱动装置263和水平扶手驱动装置264。驱动模块26通过滑行板驱动装置262与滑行板22连接以实现滑行板22沿着滑行板导轨位移；驱动模块26通过竖直扶手驱动装置263与竖直扶手23连接以实现竖直扶手23沿着水平导轨位移；驱动模块26通过水平扶手驱动装置264与水平扶手24连接以实现水平扶手24沿着竖直导轨位移。

作为对本实施例的进一步改进，座椅装置1包括背板11、设于背板11的座椅导轨12和设于背板1且与座椅导轨12活动配合的座椅13。驱动装置26包括座椅驱动装置261，该座椅驱动装置261在人机交互模块的控制下驱动座椅13沿着座椅导轨12做Z轴方向上的向上位移或向下位移，以调整座椅13的高度。

本实施例中驱动装置包括码盘、步进电机和与步进电机连接的减速箱，但驱动装置不局限于以上结构，也可为其他驱动结构。

作为对本实施例的进一步改进，控制装置还包括与数据收集模块连接的数据输出模块31，数据输出模块包括显示器和/或打印机，可将数据收集模块收集到的扶手定位装置2在X轴、Y轴和Z轴的位置数据输出，以确定装修时扶手、盥洗盆等盥洗用具的最佳安装位置。

本实施例残疾人空间适配系统的其它结构参见现有技术。

以上对本实用新型实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims

1.残疾人空间适配系统，其特征在于：包括座椅装置、扶手定位装置和控制装置；扶手定位装置包括定位板、与该定位板活动连接的滑行板和设于滑行板上的活动扶手；控制装置包括用于驱动滑行板和活动扶手位移的驱动模块、用于控制驱动模块的人机交互模块和用于收集活动扶手位置数据的数据收集模块和；扶手定位装置设于座椅装置旁，数据收集模块与座椅装置连接且数据收集模块与扶手定位装置连接。

2.如权利要求1所述残疾人空间适配系统，其特征在于：定位板设于座椅装置一侧且与该座椅装置平齐，滑行板与座椅装置平行放置，定位板与滑行板相互垂直；

活动扶手包括竖直放置的竖直扶手和水平放置的水平扶手；

3.如权利要求2所述残疾人空间适配系统，其特征在于：定位板设有与滑行板配合连接且水平放置的滑行板导轨，滑行板沿着滑行板导轨位移，滑行板与滑行板导轨连接的位置处设有滑行板位移感应器，该滑行板位移感应器为收集滑行板在X轴方向上位置数据的位移感应器，数据收集模块与该滑行板位移感应器连接。

4.如权利要求3所述残疾人空间适配系统，其特征在于：滑行板导轨包括设于定位板上边缘的上滑行板导轨和设于定位板下边缘的下滑行板导轨，滑行板的上端与上滑行板导轨配合连接，滑行板的下端与下滑行板导轨配合连接。

5.如权利要求2所述残疾人空间适配系统，其特征在于：滑行板设有与竖直扶手配合连接且水平放置的水平导轨，竖直扶手沿着水平导轨位移；竖直扶手与水平导轨连接的位置处设有竖直扶手位移感应器，该竖直扶手位移感应器为收集竖直扶手在Y轴方向上位置数据的位移感应器，数据收集模块与该竖直扶手位移感应器连接。

6.如权利要求5所述残疾人空间适配系统，其特征在于：水平导轨包括设于滑行板上边缘的上水平导轨和设于滑行板下边缘的下水平导轨，水平扶手的上端与上水平导轨配合连接，水平扶手的下端与下水平导轨配合连接。

7.如权利要求2所述残疾人空间适配系统，其特征在于：滑行板设有与水平扶手配合连接且竖直放置的竖直导轨，水平扶手沿着竖直导轨位移；水平扶手与竖直导轨连接的位置处设有水平扶手位移感应器，该水平扶手位移感应器为收集水平扶手在Z轴方向上位置数据的位移感应器，数据收集模块与该水平扶手位移感应器连接。

8.如权利要求7所述残疾人空间适配系统，其特征在于：竖直导轨包括设于滑行板第一侧边边缘的第一竖直导轨和设于滑行板第二侧边边缘的第二竖直导轨，水平扶手的一端与第一竖直导轨配合连接且水平扶手的另一端与第二竖直导轨配合连接。

9.如权利要求3、5或7所述残疾人空间适配系统，其特征在于：位移感应器包括与驱动模块连接的同步带、与该同步带连接的用于记录同步带位移数据的光电码盘，该光电码盘与数据收集模块连接。

10.如权利要求9所述残疾人空间适配系统，其特征在于：驱动模块包括与同步带连接的步进电机。