CN202907449U - 步行型水稻插秧机前置式高速栽植器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种步行型水稻插秧机前置式高速栽植器，所要解决的问题是：现有的步行型水稻插秧机作业速度较慢；本实用新型的技术要点是：它包括栽植器控制盘和栽植臂，其特征是：所述栽植器控制盘包括动盘和定盘，通过中心轴将动盘和定盘安装在一起，所述定盘制有槽形凸轮；本实用新型的优点是：使用两个栽植臂使插秧机的工作效率有了显著的提高，栽植臂内部结构使用共轭凸轮机构，使栽植器工作时更加平稳，易于操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械，具体涉及一种在步行型水稻插秧机上使用的前置式高速栽植器。
背景技术
现有的乘坐型“稻插秧机自从十九世纪八十年代中期，由日本推出行星偏心齿轮式高速栽植器，目前已完成从曲柄连杆式普通插秧机到行星偏心齿轮式高速插秧机的更新换代。使乘坐型插秧机的作业速度从0.5米/秒，提高到1米/秒以上，作业效率提高了一倍。但国内外现有的步行型水稻插秧机至今依旧采用曲柄连杆式分插机构，插秧频率仍处在160次/分左右，作业进度一般在0.5米/秒。制约乘坐型水稻插秧机的作业速度，取决于秧船在作业中的壅泥壅水程度，即秧船在行走时引起的壅泥壅水量不至于冲埋邻接行已插秧苗为最大限度，而制约步行型水稻插秧机的作业速度则取决于插秧机手在水田地里作业时的可接受的行走速度。
据调查，多数步行型水稻插秧机手提出，现在的作业速度较慢，希望提高。因此，提高现有的步行型水稻插秧机作业速度很有必要，而且有较大的提高空间。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种在步行型水稻插秧机上使用的前置式高速栽植器。
本实用新型的技术方案是：它包括栽植器控制盘和栽植臂，栽植臂安装在栽植器控制盘上，栽植臂内部固定有共轭凸轮、植臂轴、滚轮、摆臂，摆臂与推秧杆连接在一起，其特征是：所述栽植器控制盘包括动盘和定盘，通过中心轴将动盘和定盘安装在一起，所述定盘制有槽形凸轮；所述栽植臂包括植臂体和共轭凸轮机构，共轭凸轮机构安装在植臂体内；所述共轭凸轮机构：共轭凸轮安装在植臂轴上，共轭凸轮与滚轮连接，滚轮固定在摆臂上，摆臂通过链节与推秧杆连接，摆臂通过销轴固定在植臂体上；
栽植臂的植臂轴一端穿过栽植器控制盘的动盘安装在定盘的槽形凸轮内。
定盘上制有两条相互交错的槽形凸轮。
销轴设置在以植臂轴为原点的笛卡尔坐标系里的第一象限内。植臂轴组合受槽形凸轮的控制，使植臂体随动盘公转的同时与动盘相反方向自转，板式秧针安装在植臂体上，以完成插秧动作，共轭凸轮设置在植臂体上并与动盘固定连接，与摆臂发生相对运动，且通过链节、推秧杆完成定时、准确的推秧动作。
本实用新型的有益效果是通过使用两个栽植臂使插秧机的作业速度和工作效率有了显著的提高，栽植臂内部结构使用共轭凸轮机构，使栽植器工作时更加平稳。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意简图。
图2是图1的左视图。
图3是图1中植臂体上销轴的位置关系图。
具体实施方式
参见图1~2，栽植器控制盘包括动盘14和定盘10，通过中心轴9将动盘和定盘安装在一起，所述定盘制有槽形凸轮11；
所述栽植臂包括植臂体和共轭凸轮机构，共轭凸轮机构安装在植臂体15内；所述共轭凸轮机构：共轭凸轮2安装在植臂轴13上，共轭凸轮与滚轮1连接，滚轮固定在摆臂上，摆臂6通过链节7与推秧杆5连接，摆臂通过销轴16固定在植臂体上。
栽植臂的植臂轴一端穿过栽植器控制盘的动盘安装在定盘的槽形凸轮内。
定盘上制有两条相互交错的封闭槽形凸轮，两条槽型凸轮位于同一平面上。
两个植臂轴一端的两组滑轮12插入定盘中的槽形凸轮后将动盘固连在中心轴上，植臂轴13的另一端穿过共轭凸轮2固定在植臂体上，共轭凸轮设置在植臂体15内，与滚轮连接，滚轮固定在摆臂上，摆臂通过销轴铰接在植臂体15上，摆臂6通过链节与推秧杆5连接。当中心轴9带动动盘旋转时，植臂轴13受槽形凸轮11的控制，使通过连接盘17固联在植臂轴13另一端的植臂体15随动盘公转，同时植臂体自转，方向与动盘14旋转方向相反；安装在植臂体15的板式秧针8按照设计的插秧轨迹运动。固联于动盘14上的共轭凸轮2与铰联在植臂体15上的摆臂6中的两个滚轮使摆臂上下摆动，并通过链节7带动推秧杆完成定时、准确的推秧动作。在植臂体与推秧杆之间还设置导套3和挡泥油封4.
参见图3，销轴设置在以植臂轴为原点的笛卡尔坐标系里的第一象限内。植臂轴组合受槽形凸轮的控制，使植臂体随动盘公转的同时与动盘相反方向自转，板式秧针安装在植臂体上，以完成插秧动作，共轭凸轮设置在植臂体上并与动盘固定连接，与摆臂发生相对运动，且通过链节、推秧杆完成定时、准确的推秧动作。
Claims (3)
1.一种步行型水稻插秧机前置式高速栽植器，它包括栽植器控制盘和栽植臂，栽植臂安装在栽植器控制盘上，栽植臂内部固定有共轭凸轮、植臂轴、滚轮、摆臂，摆臂与推秧杆连接在一起，其特征是：所述栽植器控制盘包括动盘和定盘，通过中心轴将动盘和定盘安装在一起，所述定盘制有槽形凸轮；
所述栽植臂包括植臂体和共轭凸轮机构，共轭凸轮机构安装在植臂体内；所述共轭凸轮机构：共轭凸轮安装在植臂轴上，共轭凸轮与滚轮连接，滚轮固定在摆臂上，摆臂通过链节与推秧杆连接，摆臂通过销轴固定在植臂体上；
栽植臂的植臂轴一端穿过栽植器控制盘的动盘安装在定盘的槽形凸轮内。
2.根据权利要求1所述步行型水稻插秧机前置式高速栽植器，其特征是：所述定盘上制有两条相互交错的封闭槽形凸轮，两条槽型凸轮位于同一平面上。
3.根据权利要求1所述步行型水稻插秧机前置式高速栽植器，其特征是：所述销轴设置在以植臂轴为原点的笛卡尔坐标系里的第一象限内。
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