CN202899205U

CN202899205U - 装岩机固态继电器电气控制系统

Info

Publication number: CN202899205U
Application number: CN201220551709.7U
Authority: CN
Inventors: 孙明文; 盛建忠; 赵楠
Original assignee: ZIBO DALI MINE MACHINE CO Ltd
Current assignee: ZIBO DALI MINE MACHINE CO Ltd
Priority date: 2012-10-25
Filing date: 2012-10-25
Publication date: 2013-04-24
Anticipated expiration: 2022-10-25

Abstract

本实用新型涉及一种装岩机电气控制系统，特别涉及一种装岩机固态继电器电气控制系统，其特征在于：还包括自动空气开关ZK、控制变压器KB、整流桥ZL、扬斗电机可控硅KS1、KS2、KS3、行走电机可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8，KS9，连接电源的控制变压器KB连接整流桥ZL，整流桥ZL的正极输出端和负极输出端接入扬斗电机可控硅KS1、KS2、KS3和行走电机可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8、KS9的两端，扬斗电机D1和行走电机D2通过扬斗电机可控硅和行走电机可控硅与电源相连接，整个系统通过自动空气开关ZK与外部电源相连接。本实用新型通过固态继电器激发电流来接通和断开电路，没有机械式触点，不会出现触点的烧损和粘连，实际操作时操作简单、使用寿命长，安全性能好。

Description

装岩机固态继电器电气控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种装岩机电气控制系统，特别涉及一种装岩机固态继电器电气控制系统。

背景技术

装岩机是一种矿山装载设备，其用途是将矿石或岩石装入运输设备，装岩机有行走机构、扬斗机构、铲斗部分、电气控制部分等组成。现有的装岩机电气控制部分由主接触器CX、扬斗电机接触器C、行走电机正反向接触器CN和CE以及控制按钮等组成。接触器的作用是接通或断开电源，由于装岩机为点动按钮控制，启动频繁，启动电流大，在使用过程中接触器触点烧损严重，特别是接触器触点烧损后很容易发生粘连无法断开，不能及时切断电源，机器不能及时停车，往往造成设备和人身伤害。

实用新型内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可以克服上述缺陷，无机械式触点、不会出现触点的烧损和粘连、使用寿命长、安全性能可靠的装岩机固态继电器电气控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的装岩机固态继电器电气控制系统，包括电源、与电源相连接的扬斗电机D1和行走电机D2以及与扬斗电机D1连接的控制电路和与行走电机D2连接的正反转控制电路，还包括自动空气开关ZK、控制变压器KB、整流桥ZL、扬斗电机固态继电器可控硅KS1、KS2、KS3、行走电机固态继电器可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8，KS9，连接电源的控制变压器KB连接整流桥ZL，整流桥ZL的正极输出端和负极输出端接入扬斗电机固态继电器可控硅KS1、KS2、KS3和行走电机固态继电器可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8、KS9的两端，扬斗电机D1通过扬斗电机固态继电器可控硅KS1、KS2、KS3与电源相连接，行走电机D2通过行走电机固态继电器可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8、KS9与电源相连接，整个系统通过自动空气开关ZK与外部电源相连接。

将过控制变压器ZK进行降压后经过全桥整流ZL，自动空气开关ZK的作用是接通或断开电源，扬斗电机通过其控制电路上的接触器C激发扬斗电机固态继电器可控硅KS1、KS2、KS3控制扬斗电机完成铲斗的提升，行走电机通过其控制电路上的触发器CN和CE激发行走电机固态继电器可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8和KS8的前进和后退，由于装岩机的控制按钮启动频繁，一旦出现接触器触点故障发生粘连不能断开，会对设备和人身造成危害，这时通过固态继电器可控硅来激发控制扬斗机构和行走机构，有效避免了烧损和粘连，性能可靠，使用寿命长，安全性能好，还可以直接控制自动空气开关ZK来切断电源，达到安全保护作用，并且自动空气开关ZK还可以在过载、欠压等非正常情况下自行脱扣断开电源，完成自动保护功能。

所述的扬斗电机固态继电器可控硅KS1、KS2、KS3的阳极连接扬斗电机D1和整流桥ZL的正极输出端，扬斗电机固态继电器可控硅KS1、KS2、KS3的阴极连接电源，扬斗电机固态继电器可控硅KS1、KS2、KS3的控制极连接扬斗电机接触器C后连接整流桥ZL的负极输出端接入控制电路。通过控制电路中的扬斗按钮A1或A2，使接触器C通电或断电，激发扬斗电机固态继电器可控硅KS1、KS2、KS3导通或断开，控制扬斗电机完成铲斗的提升。

所述的行走电机固态继电器可控硅KS4、KS5、KS6的阳极连接行走电机D2和整流桥ZL的正极输出端，行走电机固态继电器可控硅KS4、KS5、KS6的阴极连接电源，行走电机固态继电器可控硅KS4、KS5、KS6的控制极连接行走电机前进接触器CN后连接整流桥ZL的负极输出端接入控制电路。通过控制电路中的前进按钮AL01或AL02，接触器CN通电和断电，激发固态继电器可控硅KS4、KS5、KS6导通或断开，机器前进或停止。

所述的行走电机固态继电器可控硅KS7、KS8、KS9的阳极连接行走电机D2和整流桥ZL的正极输出端，行走电机固态继电器可控硅KS7、KS8、KS9的阴极连接电源，行走电机固态继电器可控硅KS7、KS8、KS9的控制极连接行走电机后退接触器CE后连接整流桥ZL的负极输出端接入控制电路。通过控制电路中的后退按钮AH01或AH02，接触器CE通电或断电，激发固态继电器可控硅KS7、KS8、KS9导通或断开，机器后退或停止。

所述的自动空气开关ZK还可以为接触器。能够克服主接触器粘连无法断开电源的问题，能及时断电，并具有自动安全保护的作用。

所述的扬斗电机固态继电器可控硅KS1、KS2、KS3为独立的或集成的。性能稳定，制作简单，成本低。

所述的行走电机固态继电器可控硅KS4、KS5、KS6或行走电机固态继电器可控硅KS7、KS8、KS9为独立的或集成的。设计合理，操作简单，性能稳定，制作简单，成本低。

本实用新型所具有的有益效果是：所述的装岩机固态继电器电气控制系统通过固态继电器激发电流来接通和断开电路，没有机械式触点，不会出现触点的烧损和粘连，自动空气开关ZK克服了原来主触器粘连无法断开电源的问题，在需要时及时断开主触器，保证设备和人身安全，并且具有自动安全保护的作用。本实用新型设计合理，制作简单，造价低，在实际操作时操作简单、方便、快捷，性能可靠，使用寿命长，安全性能好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：ZK、自动空气开关KB、控制变压器ZL、全桥整流C、扬斗电机接触器CN、行走电机前进接触器CE、行走电机后退接触器D1、扬斗电机D2、行走电机KS1、KS2、KS3、扬斗电机可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8、KS9行走电机可控硅A1、A2、扬斗按钮AL01、AL02、前进按钮AH01、AH02、后退按钮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1所示，装岩机固态继电器电气控制系统，包括电源、与电源相连接的扬斗电机D1和行走电机D2以及与扬斗电机D1连接的控制电路和与行走电机D2连接的正反转控制电路，还包括自动空气开关ZK、控制变压器KB、整流桥ZL、扬斗电机固态继电器可控硅KS1、KS2、KS3、行走电机固态继电器可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8，KS9，连接电源的控制变压器KB连接整流桥ZL，整流桥ZL的正极输出端和负极输出端接入扬斗电机固态继电器可控硅KS1、KS2、KS3和行走电机固态继电器可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8、KS9的两端，扬斗电机D1通过扬斗电机固态继电器可控硅KS1、KS2、KS3与电源相连接，行走电机D2通过行走电机固态继电器可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8、KS9与电源相连接，整个系统通过自动空气开关ZK与外部电源相连接。

所述的扬斗电机固态继电器可控硅KS1、KS2、KS3的阳极连接扬斗电机D1和整流桥ZL的正极输出端，扬斗电机固态继电器可控硅KS1、KS2、KS3的阴极连接电源，扬斗电机固态继电器可控硅KS1、KS2、KS3的控制极连接扬斗电机接触器C后连接整流桥ZL的负极输出端接入控制电路。行走电机固态继电器可控硅KS4、KS5、KS6的阳极连接行走电机D2和整流桥ZL的正极输出端，行走电机固态继电器可控硅KS4、KS5、KS6的阴极连接电源，行走电机固态继电器可控硅KS4、KS5、KS6的控制极连接行走电机前进接触器CN后连接整流桥ZL的负极输出端接入控制电路。行走电机固态继电器可控硅KS7、KS8、KS9的阳极连接行走电机D2和整流桥ZL的正极输出端，行走电机固态继电器可控硅KS7、KS8、KS9的阴极连接电源，行走电机固态继电器可控硅KS7、KS8、KS9的控制极连接行走电机后退接触器CE后连接整流桥ZL的负极输出端接入控制电路。

所述的自动空气开关ZK还可以为接触器。扬斗电机固态继电器可控硅KS1、KS2、KS3为独立的或集成的。行走电机固态继电器可控硅KS4、KS5、KS6或行走电机固态继电器可控硅KS7、KS8、KS9为独立的或集成的。

工作原理和使用过程：

工作时，自动空气开关ZK的作用是接通或断开电源。自动空气开关也可以使用接触器。

扬斗电机固态继电器可控硅KS1、KS2、KS3的作用是控制扬斗电机完成铲斗的提升。按动控制电路中的扬斗按钮A1或A2，接触器C通电，激发扬斗电机固态继电器KS1、KS2、KS3导通；松开扬斗按钮A1或A2，接触器C断开，激发扬斗电机固态继电器KS1、KS2、KS3失去激发电流断开。

行走电机固态继电器可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8、KS9的作用是控制行走电机完成机器的前进和后退。按动控制电路中的前进按钮AL01或AL02，接触器CN通电，激发固态继电器可控硅KS4、KS5、KS6导通，机器前进；松开前进按钮AL01或AL02，接触器CN断开，固态继电器可控硅KS4、KS5、KS6失去激发电流断开，机器停止。按动控制电路中的后退按钮AH01或AH02，接触器CE通电，激发固态继电器可控硅KS7、KS8、KS9导通，机器后退；松开后退按钮AH01或AH02，接触器CE断开，固态继电器可控硅KS7、KS8、KS9失去激发电流断开，机器停止。

KS1、KS2、KS3（KS4、KS5、KS6）（KS7、KS8、KS9）每组三个固态继电器可以是独立的，也可以是集成的。

Claims

1.一种装岩机固态继电器电气控制系统，包括电源、与电源相连接的扬斗电机D1和行走电机D2以及与扬斗电机D1连接的控制电路和与行走电机D2连接的正反转控制电路，其特征在于：还包括自动空气开关ZK、控制变压器KB、整流桥ZL、扬斗电机固态继电器可控硅KS1、KS2、KS3、行走电机固态继电器可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8，KS9，连接电源的控制变压器KB连接整流桥ZL，整流桥ZL的正极输出端和负极输出端接入扬斗电机固态继电器可控硅KS1、KS2、KS3和行走电机固态继电器可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8、KS9的两端，扬斗电机D1通过扬斗电机固态继电器可控硅KS1、KS2、KS3与电源相连接，行走电机D2通过行走电机固态继电器可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8、KS9与电源相连接，整个系统通过自动空气开关ZK与外部电源相连接。

2.根据权利要求1所述的装岩机固态继电器电气控制系统，其特征在于：所述的扬斗电机固态继电器可控硅KS1、KS2、KS3的阳极连接扬斗电机D1和整流桥ZL的正极输出端，扬斗电机固态继电器可控硅KS1、KS2、KS3的阴极连接电源，扬斗电机固态继电器可控硅KS1、KS2、KS3的控制极连接扬斗电机接触器C后连接整流桥ZL的负极输出端接入控制电路。

3.根据权利要求1所述的装岩机固态继电器电气控制系统，其特征在于：所述的行走电机固态继电器可控硅KS4、KS5、KS6的阳极连接行走电机D2和整流桥ZL的正极输出端，行走电机固态继电器可控硅KS4、KS5、KS6的阴极连接电源，行走电机固态继电器可控硅KS4、KS5、KS6的控制极连接行走电机前进接触器CN后连接整流桥ZL的负极输出端接入控制电路。

4.根据权利要求1所述的装岩机固态继电器电气控制系统，其特征在于：所述的行走电机固态继电器可控硅KS7、KS8、KS9的阳极连接行走电机D2和整流桥ZL的正极输出端，行走电机固态继电器可控硅KS7、KS8、KS9的阴极连接电源，行走电机固态继电器可控硅KS7、KS8、KS9的控制极连接行走电机后退接触器CE后连接整流桥ZL的负极输出端接入控制电路。

5.根据权利要求1所述的装岩机固态继电器电气控制系统，其特征在于：所述的自动空气开关ZK还可以为接触器。

6.根据权利要求1所述的装岩机固态继电器电气控制系统，其特征在于：所述的扬斗电机固态继电器可控硅KS1、KS2、KS3为独立的或集成的。

7.根据权利要求1所述的装岩机固态继电器电气控制系统，其特征在于：所述的行走电机固态继电器可控硅KS4、KS5、KS6或行走电机固态继电器可控硅KS7、KS8、KS9为独立的或集成的。