CN202879163U - 一种可更换轮面的车轮 - Google Patents

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朱婕
王成军
常娟
党丽峰
施琴
陈蕾
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Abstract

本实用新型涉及机器人车轮领域，尤其涉及一种可更换轮面的车轮。包含有轮芯和轮面。所述的轮面直接套在轮芯上，在轮面的内表面设有一道环形凸台，在轮芯的外表面设有凹槽，在环形凸台和凹槽上分别设有相匹配的外连接齿和内连接齿。所述的一种可更换不同轮面的车轮，其特征在于：所述的轮面包括轮面I、轮面II和轮面III，所述的轮面I的外表面为光面，轮面II的外表面设有波形槽纹，轮面III的外表面设有防滑胶钉。所述的轮面可由橡胶、尼龙、聚氨酯等材料制成。在无需拆卸整个车轮的情况下，只更换轮芯外面的轮面就能使机器人适应不同场地。具有结构简单、拆卸与调换方便、操作简单等优点。

Description

一种可更换轮面的车轮
技术领域
本实用新型涉及机器人车轮领域，尤其涉及一种可更换不同轮面的车轮。 
背景技术
目前对于轮式机器人的车轮，一种轮芯装有一种轮面，导致轮式机器人的车轮对场地的适应能力有限。不同场地，轮式机器人的发挥效果有很大差别，从而影响轮式机器人的性能。若要使轮式机器人能适应不同场地，则需要为其配置不同的轮芯和轮面，这会大大增加机器人的制作成本，而且更换车轮时会浪费较多时间。为使轮式机器人能适应不同的场地，更好的发挥其功能，需要一种结构简单、拆卸与调换方便、操作简单的可更换轮面的车轮。 
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。 
一种可更换轮面的车轮，由轮芯和轮面组成，其特征在于：所述的轮面直接套在轮芯上，在轮面的内表面设有一道环形凸台，在轮芯的外表面设有凹槽，在环形凸台和凹槽上分别设有相匹配的外连接齿和内连接齿。 
所述的一种可更换轮面的车轮，其特征在于：所述的轮面包括轮面I、轮面II和轮面III，所述的轮面I的外表面为光面，轮面II的外表面设有波形槽纹，轮面III的的外表面设有防滑胶钉。 
所述的一种可更换轮面的车轮，其特征在于：所述的轮面由橡胶或聚氨酯制成。 
本实用新型在无需拆卸整个车轮的情况下，只更换轮芯1外面的轮面就能使机器人适应不同场地。轮面套在轮芯上时，轮面内表面的环形凸台的内连接齿与轮芯外表面凹槽的外连接齿相配合，可防止轮芯与轮面发生相对滑动。 
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图； 
图2为本实用新型轮芯的结构示意图； 
图3为本实用新型轮面I的结构示意图； 
图4为本实用新型轮面II的结构示意图； 
图5为本实用新型轮面III的结构示意图。 
图中：1.轮芯；2.轮面；101.外连接齿；201.轮面I；202.轮面II；203.轮面III；2011.内连接齿；2021.内连接齿；2031.内连接齿。 
具体实施方式
为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。 
如图1所示，一种可更换轮面的车轮，由轮芯1和轮面2组成，其特征在于：所述的轮面2直接套在轮芯1上。 
如图2、图3、图4和图5所示，一种可更换轮面的车轮，其特征在于：在轮面2的内表面设有一道环形凸台，在轮芯1的外表面设有凹槽，在环形凸台和凹槽上分别设有相匹配的外连接齿101和内连接齿2011(或2021或2031)。 
如图3、图4和图5所示，一种可更换轮面的车轮，其特征在于：所述的轮面包括轮面I201、轮面II202和轮面III203，所述的轮面I201的外表面为光面，轮面II 202的外表面设有波形槽纹，轮面III203的的外表面设有防滑胶钉；所述的轮面2由橡胶或聚氨酯制成。 
本实用新型的有益效果是，在无需拆卸整个车轮的情况下，只更换轮芯1外面的轮面2就能使机器人适应不同场地。轮面2套在轮芯1上时，轮面2内表面的环形凸台的内连接齿2011、2021和2031与轮芯1外表面凹槽的外连接齿101相配合，可防止轮芯1与轮面2发生相对滑动。 
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 

Claims (3)

1.一种可更换轮面的车轮，由轮芯和轮面组成，其特征在于：所述的轮面直接套在轮芯上，在轮面的内表面设有一道环形凸台，在轮芯的外表面设有凹槽，在环形凸台和凹槽上分别设有相匹配的外连接齿和内连接齿。
2.根据权利要求1所述的一种可更换轮面的车轮，其特征在于：所述的轮面包括轮面I、轮面II和轮面III，所述的轮面I的外表面为光面，轮面II的外表面设有波形槽纹，轮面III的的外表面设有防滑胶钉。
3.根据权利要求1所述的一种可更换轮面的车轮，其特征在于：所述的轮面由橡胶或聚氨酯制成。
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