CN202872492U

CN202872492U - 线性马达

Info

Publication number: CN202872492U
Application number: CN 201220255037
Authority: CN
Inventors: 延斯·格赖纳; 奥利弗·博赫特
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2011-05-31
Filing date: 2012-05-31
Publication date: 2013-04-10
Anticipated expiration: 2022-05-31
Also published as: DE102011102973A1

Abstract

本实用新型涉及一种线性马达。为排除线性马达（1）的线圈（14）接触时的错误，依据本实用新型提出，滑块（7）上设置带印制导线（U、V、W）和印制导线段（Z）的印制电路板（15），并且线圈（14）通过印制导线（U、V、W）和印制导线段（Z）与供电线（17）连接。

Description

线性马达

技术领域

本实用新型涉及一种线性马达，该线性马达基本上具有第一列永磁体和与第一列以小间隔布置的第二列永磁体。在通常标称为气隙的对侧间隔中布置所谓的直线滑块。这种滑块基本上由直线的支架构成，在该支架上彼此并排布置三个线圈或多个三线圈。如果为所述线圈供电，那么引起滑块沿气隙的线性运动。此类型和构造的线性马达例如由EP0949749公开。

背景技术

各线圈具体如何构成，依赖于与马达相联系的要求。例如公知，线圈通过相应的冲压或蚀刻构成。但非常广泛使用的还有利用烤漆包被的导线卷绕的线圈，在该线圈中各导线匝为构造“平面的”线圈彼此并排布置。在此，“平面的”线圈是指如下线圈，在该线圈中关于卷绕轴线大量的导线匝彼此并排布置，而仅少量几个导线匝层彼此重叠地处在卷绕轴线的方向上。如果各线圈的导线匝完成，那么为制造可以进一步加工的复合体而烘烤已构成的绕组，并且在烘烤之后安装在支架上。只是出于完整性的原因需要指出的是，在烘烤之前也已经可以进行绕组在支架上的安装。如果在这种情况下支架同样配备有烤漆，那么在烘烤线圈期间所述线圈也可以同时与支架连接，从而在烘烤步骤结束时，使得支架与一个线圈或多个线圈构成一个单元。

为保证各自的线性马达无碍地工作，需要每个第一线圈由三相交流电的第一相、每个第二线圈由三相交流电的第二相并且每个第三线圈由三相交流电的第三相流过，并且所述三个线圈各自的导线末端接在一起。为实现这一点，特别是在卷绕的线圈的情况下，不同线圈各自的导线通向滑块的端侧，并在那里与供电线的相应相导电连接。卷绕线圈的这种接触需要很高的耗费，这是因为在导线末端与供电线的相应的应当连接的部位上，需要排布大量的用于连接的导线末端。如果要排除各导线末端的跟踪，那么各导线必需通过例如旗标进行标识。此外，烤漆包被的导线的敷设因此也被认为是不利的，这是因为烤漆在机械影响下容易剥落，并且因此构成短路的原因。

实用新型内容

本实用新型的目的因此在于，给出一种线性马达，在该线性马达中由导线卷绕的各线圈与供电线的接触得到简化。

根据本实用新型，线性马达具有：多个永磁体，它们沿直线气隙交替提供磁性极面；三个或三的倍数个经卷绕的线圈，其中，每个线圈具有导线起始端和导线末端；输送三相交流电的供电线，其中，第一相流过每个第一线圈、第二相流过每个第二线圈、第三相流过每个第三线圈，并且这三个线圈的各个导线末端接在一起；和陷入气隙内的直线滑块，该滑块具有支架，线圈彼此并排地布置在支架上或旁边。在滑块上或其中设置有包括三个印制导线和至少一个印制导线段的印制电路板，每个印制导线与供电线的三相交流电的一相连接，每个第一线圈的导线起始端与第一印制导线导电连接、每个第二线圈的导线起始端与第二印制导线导电连接并且每个第三线圈的导线起始端与第三印制导线导电连接，并且所述三个线圈的导线末端与印制导线段同样地导电连接。

根据本实用新型的进一步发展，线圈的各导线末端和/或各自导线起始端与引出它们的线圈的端侧成90°+/-15°的角度α，并且线圈的导线末端和/或导线起始端以相同的角度α与印制导线和/或与一个或多个印制导线段相交，则排除了可能损害烤漆覆层或者说绝缘的、并且可能带来短路的机械运动。

进一步，支架和印制电路板整体式地构造，那么达到结构的进一步简化。

附图说明

其中：

图1示出线性马达的剖面图；

图2示出磁铁结构的视图；

图3示出滑块的侧视图；以及

图4示出图3滑块的另一种实施方式。

具体实施方式

现在要借助附图详细解释本实用新型。

图1以剖面图示出线性马达1。该线性马达1基本上由u形的型材2a、2b、2c构成。在u形型材的臂2a的内侧3a上布置有第一永磁体4a，并且在臂2b的内侧3b上布置有第二永磁体4b，其中，所述两个永磁体的两个彼此朝向的极面5a、5b具有彼此不同的极性。在图1中这一点由如下方式表示，即，第一永磁体4a的北极与第二永磁体4b的南极彼此相对。只是出于完整性的指出，在图1的观察方向上紧接着的并且由可见的永磁体4a、4b遮盖的永磁体对也由第一和第二永磁体构成，而其中，紧接着的并且由第一永磁体4a遮盖的永磁体的、朝向对面极面的极面作为北极构造，并且紧接着的并且由第二永磁体4b遮盖的永磁体的、朝向对面极面的极面作为南极构造。不同永磁体4a、4a′、4a″之间的这些交替的极性在图2中表明，该图在依据图1的箭头方向P上示出第一臂2a的视图。由该图示也可知，布置在臂2a内侧3a上的各第一永磁体4a、4a′、4a″相对彼此以相互间的侧向间隔AS固定在臂2a上。

此外，如由图1可知，在第一与第二永磁体4a和4b之间构成的气隙6内嵌入插入式地构造的滑块7。该滑块7在图1所示的实施例中基本上由支架8构成，该支架在其下端部9处通到型材件2c中留出的槽10内。气隙6由与支架8固定连接的顶部件11覆盖，该顶部件借助线性轴承12a、12b在图1的观察方向上可推移地安放在臂面13a、13b上。

此外，如由图1可知，在支架8的、朝向臂2a或第一永磁体4a的端侧上安置由卷绕的烤漆导线制造的线圈14。只要需要，在另一个未详细示出的实施例中，在支架8朝向第二永磁体的端侧上也可以安置另外的线圈，又或者仅由唯一的大线圈构成，该大线圈于是至少部分地穿过支架8。

此外，在图1所示的实施例中，在支架8的朝向一个或多个第一永磁体4a的端侧之上设置有印制电路板15。该印制电路板15（如图3所示）沿支架8的上缘16延伸，并且在仅三个示意性示出的线圈14、14′、14″的上部延伸。该印制电路板15配备有三个印制导线U、V、W和印制导线段Z。印制导线U、V、W的、图3观察方向的右端部与连接电缆17连接，该连接电缆为每个印制导线U、V、W供给三相交流电源（未示出）的一相。

为产生滑块7在线性马达1的气隙6内所希望的线性运动，线圈14的导线起始端A与印制导线U连接、线圈14′的导线起始端A′与印制导线V连接并且线圈14″的导线起始端A″与印制导线W连接，并且线圈14、14′、14″的各自的导线末端E、E′、E″经由印制导线段Z彼此导电连接。由依据图3的图示可以清楚可知，导线末端E的和导线起始端A的、与各自的印制导线U、V、W或印制导线段Z的接触在空间上直接接近线圈14地进行。线圈14、14′、14″的、各导线末端E的、导线起始端A的、印制导线U、V、W的和印制导线段Z的这种空间上的接近以及可见性确保根据本实用新型排除了接触错误。

此外，由图3也可知，各导线末端E和导线起始端A与线圈14、14′、14″的端侧（在该端侧上，所述导线末端E和导线起始端A由各线圈14、14′、14″引出）成约90°的角度α，并且约以该角度与印制导线U、V、W和印制导线段Z相交。导线末端E和导线起始端A的这种短的直线的实施确保导线起始端A和导线末端E不必为产生与印制导线U、V、W或印制导线段Z的接触而经受多余的和损害烤漆的运动。

只是出于完整性的原因，在这种联系中需要，各支架8的装备并不局限于三个导线线圈14、14′、14″上。确切地说，在另一个（未详细实施的）实施例中，支架8也可以装备6、9、12、15或18个线圈14，只要确保所使用的线圈14的数量是三个线圈14的数倍。例如，如果使用18个线圈14，那么总计共有36个导线末端E和导线起始端A，所述导线末端和导线起始端在没有依据本实用新型的印制导线U、V、W的情况下只有在巨大耗费的情况下才无错误地接触。

图4示出一个实施例，该实施例与前面的实施例的区别仅在于不设置单独的印制电路板，而直接在支架8上构造印制导线U、V、W以及印制导线段Z。

附图标记列表

Claims

1.线性马达，所述线性马达具有：

多个永磁体（4a、4b），所述永磁体沿直线气隙（6）交替提供磁性极面（5a、5b）；

三个或三的倍数个经卷绕的线圈（14），其中，每个线圈（14）具有导线起始端（A）和导线末端（E）；

输送三相交流电的供电线（16），其中，第一相流过每个第一线圈（14）、第二相流过每个第二线圈（14′）、第三相流过每个第三线圈（14″），并且这三个线圈（14、14′、14″）的各个导线末端（E）接在一起；和

陷入所述气隙（6）内的直线滑块（7），所述滑块具有支架（8），所述线圈（14、14′、14″）彼此并排地布置在所述支架上或旁边，

其特征在于：

在所述滑块（7）上或所述滑块中设置有印制电路板（10），所述印制电路板包括三个印制导线（U、V、W）和至少一个印制导线段（Z）；

每个印制导线（U、V、W）与所述供电线（16）的三相交流电的一相连接；

每个第一线圈（14）的导线起始端（A）与第一印制导线（U）导电连接、每个第二线圈（14′）的导线起始端（A′）与第二印制导线（V）导电连接并且每个第三线圈（14″）的导线起始端（A″）与第三印制导线（W）导电连接；并且

这三个线圈（14、14′、14″）的导线末端（E、E′、E″）与所述印制导线段（Z）同样导电连接。

2.按权利要求1所述的线性马达，其特征在于：

所述线圈（14、14′、14″）的各自的导线末端（E、E′、E″）和/或导线起始端（A、A′、A″）与引出该导线末端和/或导线起始端的线圈（14、14′、14″）的端侧（17）成90°+/-15°的角度α；并且

所述线圈（14、14′、14″）的导线末端（E、E′、E″）和/或导线起始端（A、A′、A″）以相同的角度α与所述印制导线（U、V、W）和/或一个或多个所述印制导线段（Z）相交。

3.按权利要求1或2所述的线性马达，其特征在于，

所述印制电路板（10）和所述支架（8）整体式地构造。