CN202846538U - 工具机机械臂的万向接头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型关于一种工具机机械臂的万向接头装置，其设有一对组接于机械臂的连接板、一以可转动形态结合于该两连接板之间的调整座、一穿枢结合于该调整座的转轴、一结合于该调整座且可束紧该转轴的束紧块，以及一结合于该转轴且可供加工装置安装的夹座；本实用新型利用该两连接板夹置结合调整座及夹座等组成元件，有效减少组成元件及简化结构，并且具备良好的定位结构强度，能够确保调整设定的加工角度而不会发生变形或损毁，提升手动操作工具机的便利性及实用性。

Description

工具机机械臂的万向接头装置

技术领域

本实用新型涉及一种工具机的装置，特别是涉及一种工具机机械臂的万向接头装置。

背景技术

在机械制造加工业中，为提供充份灵活的作业空间及应付多样化的工件加工需求，除了精密的CNC（计算机数字控制机床）自动加工设备之外，经常会采用以手动拉引操作的工具机，该些工具机设有悬架式的机械臂，可以在机械臂的接头夹持设置如钻孔器、攻牙器或电动起子等各式的加工装置，经由手动导引定位后对工件进行加工作业，有关于工具机机械臂的具体结构设计，可以参阅中国台湾公告编号第353398号的专利案(以下简称参考案)。

如图7所示，参考案的工具机包括有一机械臂60、一连结于该机械臂60的角度调整机构90及一设置于该角度调整机构90的加工装置70；其中，该机械臂60是由两组平行臂杆61以一关节接头62间接枢接形成的可曲折悬臂构造，在该机械臂60的末端枢接设有一接头63，该角度调整机构90包括有一锁固于该接头63的承接座91、一枢设于该承接座91的转轴92、一连结于该转轴92的关节片93及一枢接于该转轴92及该关节片93的夹座94等元件，该加工装置70为钻头且夹掣结合于该夹座94，以此利用该机械臂60及该角度调整机构90的相互搭配，让工具机的该加工装置70能够进行水平、铅直或其它角度的加工作业。

如图7所示，参考案的结构设计虽然能够提供多角度的加工作业，不过参考案在使用实施上存在有以下所述的缺点：

1、参考案的角度定位利用单片式的关节片93的调整螺杆来固定，其定位结构强度差，不仅容易造成角度的偏差，并且在加工过程可能会变形损毁。

2、参考案的角度调整机构90与接头63的整体结构复杂且组成零件多，导致组装麻烦及制造成本高等问题。

3、当地面或工作台的水平面有误差时，参考案的水平及铅直角度为固定而无法微调，会降低工具机的加工精度。

实用新型内容

为解决现有工具机机械臂的角度调整机构有关于定位结构强度差、结构复杂及成本高的不足及限制，本实用新型的主要目的在于提出一种结构精简且定位结构强度佳的工具机机械臂的万向接头装置。

本实用新型的目的是采用以下的技术方案来实现的。

依据本实用新型提出的工具机机械臂的万向接头装置，其包括有：

两连接板，其平行间隔设置且组接于机械臂，该两连接板相对应地各设有一轴孔及一以该轴孔为圆心的调整弧孔，并在其中一个连接板接近该调整弧孔外缘的中段位置设有一的窗孔；

一调整座，其以可转动形态夹置结合于该两连接板之间，对应所述的轴孔及调整弧孔，在该调整座相对应地贯穿设有一轴孔及一栓孔，并以一轴栓穿置于相对正的各轴孔及以一调整栓穿置于相对正的各调整弧孔与该栓孔，在该调整座设有一转轴孔；

一转轴，其穿枢于该转轴孔且具有一轴头及一穿出该调整座的组接段；

一束紧块，其锁固结合于该调整座的一端且具有一套嵌于该轴头的夹孔及一可束紧该夹孔的定位螺栓；以及

一夹座，其结合于该转轴的组接段且设有一安装孔。

所述的万向接头装置，其中该夹座具有一连结块，在该连结块设有一以紧配方式结合于该转轴的组接段的组接孔。

所述的万向接头装置，其中两连接板的前侧各形成有一夹持面，该夹座的连结块夹置于两夹持面之间。

所述的万向接头装置，其中该调整弧孔的弧度大于90度角。

本实用新型所提出的技术方案可以获得的有益效果包括有：

1、本实用新型利用两个连接板夹置结合调整座及夹座等组成元件，并且在角度调整后，以调整栓迫紧两连接板夹掣调整座的方式定位，整体的连结定位结构强度较佳，不仅能够确保调整设定的加工角度，并且在加工过程不会发生变形或损毁的问题，深具实用效益。

2、本实用新型将调整座及夹座整合连结于连接板，相较于参考案，本实用新型有效地简化结构及减少组成元件，降低装配及制造成本。

3、本实用新型将调整弧孔设计为大于90度角形态，当地面或工作台的水平面有误差时，能够对水平或铅直角度进行微调，另也可通过束紧块调整该夹座的左右转动角度进行微调，即可达到万向调整设定的效果，能够提供该加工装置以最佳的加工角度对该工件进行加工，提高加工精度。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例装配于工具机机械臂的实施示意图。

图2是本实用新型优选实施例的立体图。

图3是本实用新型优选实施例的组成元件分解图。

图4是本实用新型优选实施例的组合剖面图。

图5是本实用新型优选实施例以铅直方向进行加工的实施示意图。

图6是本实用新型优选实施例以水平方向进行加工的实施示意图。

图7是现有工具机机械臂的角度调整机构的示意图。

附图标号说明：

10连接板      11枢孔

12轴孔        13调整弧孔

14窗孔        15夹持面

20调整座      21轴孔

22栓孔        23轴栓

24调整栓      25转轴孔

251抵缘       26螺孔

30转轴        31轴头

32组接段      33轴承

40束紧块      41夹孔

42切缝        43迫紧孔

44迫紧螺栓    45定位孔

46定位螺栓

50夹座        51连结块

52组接孔          53安装孔

60机械臂          61臂杆

62关节接头        63接头

70加工装置

80工件

90角度调整机构    91承接座

92转轴            93关节片

94夹座

具体实施方式

以下配合附图及本实用新型的优选实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。

本实用新型所提出的工具机机械臂的万向接头装置的优选实施例如图1至图3所示，本实用新型是连结在工具机的一机械臂60前端而供一加工装置70组装设置，以此利用手动拉引该加工装置70的方式对工件80进行加工；其中，该机械臂60是由两组平行臂杆61以一关节接头62间接枢接形成的可曲折悬臂构造，该加工装置70可以为钻孔器、攻牙器或电动起子等各种加工器械，有关于该机械臂60及该加工装置70的结构设计及功能属于现有技术，不再详述。

如图2至图4所示，本实用新型包括有一对连接板10、一结合于两连接板10之间的调整座20、一穿枢结合于该调整座20的转轴30、一结合于该调整座20且可束紧该转轴30的束紧块40，以及一结合于该转轴30的夹座50等组成元件；其中：

两连接板10是规格形状相同且平行间隔设置的金属板件，两连接板10以适当间隔在其后侧及上侧相对应地各设有一枢孔11，搭配利用两轴栓23的穿置，将两臂杆61的前端枢接连结于两连接板10之间，两连接板10在其前下侧的角落位置相对应地贯设有一轴孔12，并以该轴孔12为圆心在两连接板10相对应地开设有一呈弧形轨迹的调整弧孔13，如图4所示，该调整弧孔13的弧度略大于90度角而使两端超出通过该轴孔12的铅直线及水平线；配合对该束紧块40的锁紧或放松的需要，在其中一个连接板10接近该调整弧孔13外缘的中段位置，开设有一呈长弧形孔状的窗孔14，并且两连接板10的前侧各形成有一夹持面15；

该调整座20以可转动形态夹置结合于两连接板10之间，对应在两连接板10的该轴孔12及该调整弧孔13，在该调整座20相对应地贯穿设有一轴孔21及一栓孔22，并分别以一轴栓23及一调整栓24，穿经相对正的各轴孔12、21及该调整弧孔13与该栓孔22，再通过螺帽以螺纹结合锁固，让该调整座20以可利用该轴栓23为轴的可转动调整形态设置于两连接板10之间；以平行该轴孔21与该栓孔22的形态，在该调整座20贯设有一供该转轴30组装的转轴孔25，在该转轴孔25的前端设有一孔径缩小的抵缘251，并在背向该抵缘251且邻近该转轴孔25的端面位置间隔设有两供该束紧块40结合的螺孔26；

该转轴30穿枢于该转轴孔25且具有一外径较大的轴头31及一组接段32，并在该转轴30与该转轴孔25之间套置有一组轴承33，搭配该抵缘251的挡止作用，让该转轴30以可转动形态穿枢结合于该转轴孔25，并且该组接段32穿出该调整座20；

该束紧块40锁固结合于该调整座20设有两螺孔26的一端，其包含有一可套嵌于该轴头31的夹孔41、一连通该夹孔41与外部空间的切缝42、一横向通过该切缝42的迫紧孔43、一以螺纹结合于该迫紧孔43的迫紧螺栓44、两对应两螺孔26的定位孔45，以及两穿经相对应定位孔45且以螺纹结合于相对应螺孔26的定位螺栓46，利用该迫紧螺栓44拉掣束紧该夹孔41的方式，能够在该转轴30角度调整后，以该夹孔41夹迫该轴头31的方式，将该转轴30夹紧定位，如图2、3所示，束紧块40完成安装时，迫紧螺栓44的头部相应位于连接板10的窗孔14位置，因此，可供手工具穿过穿孔14而操作旋转迫紧螺栓44，进行放松或者束紧轴头31的调整功能；

该夹座50设有一宽度与该调整座20相等或较小的连结块51，在该连结块51设有一以紧配方式套设结合于该转轴30的该组接段32的组接孔52，并且在该夹座50设有一可供该加工装置70安装结合的安装孔53，如图2所示，当该加工装置70呈铅直设置时，该连结块51夹置于两连接板10的该夹持面15之间；

如此，利用所述的两连接板10、该调整座20、该转轴30、该束紧块40及该夹座50，有效地以精简的结构配置，组构成如图1及图2所示装配应用于工具机机械臂60的万向接头装置。

如图1、图2及图5、图6所示，本实用新型将该轴栓23及该调整栓24放松，即可在该调整弧孔13的路径范围，调整设定该调整座20及该夹座50的角度，并且可以将该束紧块40放松，调整该夹座50的转动角度，并且在角度调整后，将该束紧块40、该轴栓23及该调整栓24锁紧，即可达到万向调整设定的效果，能够提供该加工装置70以最佳的加工角度对该工件80进行加工，极为方便实用。

如图2、图3及图4所示，本实用新型直接以两连接板10来结合该调整座20及该夹座50，有效地减少组成元件及简化结构，降低工具机机械臂的装配及制造成本，并且本实用新型利用两连接板10及该轴栓23、该调整栓24的锁掣迫紧，搭配以两夹持面15夹持该夹座50的该连结块51的设计，大幅度地强化整体的定位结构，不仅能够确保调整设定的加工角度，并且在加工过程不会发生变形或损毁的问题。

如图2、图4及图5所示，本实用新型将该调整弧孔13设为大于90度角形态，当地面或工作台的水平面有误差时，本实用新型能够进一步地对该夹座50的水平或铅直角度进行微调，另该夹座50的连结块51宽度可设为略小于该调整座20的宽度，当该加工装置70呈铅直角度设置时，该连结块51夹置于两连接板10的该夹持面15之间，并形成一些间隙，可以将该束紧块40放松进行微调，调整该夹座50的左右转动角度，并且在角度调整后，将该束紧块40锁紧，能够提供该加工装置70以最佳的加工角度对该工件80进行加工，达到提高加工精度的效能。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以优选实施例披露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，应当可以利用上述揭示的技术内容作出些许改变或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种工具机机械臂的万向接头装置，其特征在于：包括有：

两连接板，其平行间隔设置且组接于机械臂，该两连接板相对应地各设有一轴孔及一以该轴孔为圆心的调整弧孔，并在其中一个连接板接近该调整弧孔外缘的中段位置设有一的窗孔；

一调整座，其以可转动形态夹置结合于该两连接板之间，对应所述的轴孔及调整弧孔，在该调整座相对应地贯穿设有一轴孔及一栓孔，并以一轴栓穿置于相对正的各轴孔及以一调整栓穿置于相对正的各调整弧孔与该栓孔，在该调整座设有一转轴孔；

一转轴，其穿枢于该转轴孔且具有一轴头及一穿出该调整座的组接段；

一束紧块，其锁固结合于该调整座的一端且具有一套嵌于该轴头的夹孔及一可束紧该夹孔的定位螺栓；以及

一夹座，其结合于该转轴的组接段且设有一安装孔。

2.根据权利要求1所述的工具机机械臂的万向接头装置，其特征在于，所述的夹座具有一连结块，在该连结块设有一以紧配方式结合于所述转轴的组接段的组接孔。

3.根据权利要求2所述的工具机机械臂的万向接头装置，其特征在于，所述两连接板的前侧各形成有一夹持面，所述夹座的连结块夹置于两夹持面之间。

4.根据权利要求3所述的工具机机械臂的万向接头装置，其特征在于，所述的窗孔呈长弧形孔状。

5.根据权利要求4所述的工具机机械臂的万向接头装置，其特征在于，在所述的转轴与所述的转轴孔之间设有一组轴承。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的工具机机械臂的万向接头装置，其特征在于，所述的调整弧孔的弧度大于90度角。

7.根据权利要求6所述的工具机机械臂的万向接头装置，其特征在于，所述的调整座设有一连通所述夹孔的切缝及一横向通过该切缝的迫紧孔，所述的迫紧螺栓以螺纹结合于该迫紧孔。

8.根据权利要求7所述的工具机机械臂的万向接头装置，其特征在于，所述的束紧块利用两定位螺栓锁固定位于所述的调整座。

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