CN202842153U - 一种海底自动投网机浮球控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种海洋渔业捕捞机械，具体公开了一种海底自动投网机浮球控制器。它是由动力装置、框体、浮球、浮球充气装置、夹球装置、压板、滑块机构、保持球内外压力差恒定的自动排气装置组成，位于海底自动投网机机架上的框体中间设有上下排列的多个与渔网相连的浮球，在每个浮球的上方设有压板，在浮球的一侧设有横向固定的夹球装置以及位于框体的上方的浮球充气装置，在浮球的另一侧设有能够横向移动的夹球装置；在浮球上还设有保持球内外压力差恒定的自动排气装置。本实用新型适合任何水域海底环境进行捕捞，从而大大提高了海底自动投网机的捕捞与经济效益、降低了作业的劳动强度、减少了能量损耗。

Description

一种海底自动投网机浮球控制器

技术领域

本实用新型涉及一种海洋渔业捕捞机械，具体涉及一种海底自动投网机浮球控制器。

背景技术

目前国内外海洋渔业捕捞行业中，对珊瑚礁区海洋渔业资源还没有任何渔具渔法来实施有效捕捞，在该技术领域还是一个空白，当前捕鱼方面存在四大传统捕捞技术，现将其技术特性及优缺点分述如下：

拖网技术：拖网分为单船拖网和双船拖网，水面拖网和水底拖网，网具由渔船拖挂着在海洋中加速向前航行，拉力及水阻力作用使网袋口张开，从而把鱼拖进袋中达到捕捞目的，底拖网的捕捞条件为：只适合在海洋底层没有礁石的海区进行捕捞作业，因有礁石的海区网具易触礁挂网。

围网捕捞技术：灯光围网捕捞技术围捕的经济价值较低的水面小鱼，因这一渔法设计只在水面作业，没有海洋底层捕捞功能，由此可见没法捕捞海洋底层经济价值较高的鱼种，且耗电量大，捕捞成本高，效益不显著。

流刺网捕捞技术：流刺网分水面流刺网及水底流刺网，水面流刺网捕捞的是海面鱼种、海底流刺网是捕捞海洋底层经济价值较高的鱼种，海底流刺网是按其网具长度投放于海底进行捕捞的，捕捞条件为：只适合在海洋底层没有礁石的海区进行捕捞作业，因有礁石的海区网具易触礁挂网。

延绳钓捕技术：延绳钓是针对捕捞金枪鱼而设计的，金枪鱼属海洋中上水层鱼种，延绳钓支线的投放深度也只是设置在海洋的中上层，它的功能没法钓捕海洋底层栖生的鱼种，也是不适合在珊瑚礁海区作业。

另外，传统捕捞设备所采用的浮球是没有抗水压力性的橡胶质浮球或本身具浮力的泡沫或塑料材料制成。只能漂浮在水面，未能满足水中或水底捕捞作业要求。

实用新型内容

为了克服上述之不足，本实用新型提供一种能增强海底自动投网机的捕捞能力、降低作业劳动强度、减少了能量损耗、自动化程度高且具有承受海底水压能力的一种海底自动投网机浮球控制器。

为了实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种海底自动投网机浮球控制器是由动力装置、框体、浮球、压板、滑块机构、夹球装置、浮球充气装置、保持球内外压力差恒定的自动排气装置组成，位于海底自动投网机机架上的框体中间设有上下排列的多个与渔网相连的浮球，浮球上设有多个橡皮柄，在其中一个橡皮柄上还设有充气口，充气口内设有电磁阀；在每个浮球的上方设有压板，压板的一端安装在框体中一侧的支撑杆上，在支撑杆上还装有作用于压板的弹簧I，压板的另一端通过弹簧II与拔板相连，通过弹簧II的弹力使拔板紧挂在框体的另一侧；在浮球的一侧设有横向固定的夹球装置以及位于框体的上方的浮球充气装置，在浮球的另一侧设有能够横向移动的夹球装置；在浮球的两侧还设有滑块机构，滑块机构的竖向导轨内的滑块上设有夹球装置，动力装置通过传动装置带动滑块，滑块带动夹球装置沿竖向导轨作上下往复运动；在浮球上还设有保持球内外压力差恒定的自动排气装置。

所述夹球装置的作用在于：带动浮球到充气位置进行充气，并通过控制浮球的释放来决定是否进行收网；充气装置的作用在于：将向浮球充入气体并排出球体内的水，达到重力置换的目的；压板的作用在于：由于浮球在未充气状态下，气体有可能未排完，从而有可能向上浮或受海流影响可能会漂走，所以设置了压板，通过压板将浮球固定在海底自动投网机上；保持球内外压力差恒定的自动排气装置的作用在于：在浮球上升工作过程中，本装置可根据不同的水层深度的压力进行自动调整浮球内部的气压，使浮球内压始终保持大于水压力1mpa。从而可达到即可满足捕捞机械从水底正常上升，又可防止浮球球体在上升过程受水压变小而膨胀损坏。

进一步的，所述夹球装置是由夹紧气缸架、夹紧气缸、上连杆、下连杆、上夹钳、下夹钳、销子I、销子II、销子III、拔钗组成，夹紧气缸设在夹紧气缸架上，上夹钳和下夹钳通过销子I安装在夹紧气缸架上的长形孔内，上夹钳和下夹钳的一端分别和下连杆、上连杆的一端通过销子II连接，上、下连杆的另一端通过销子III与夹紧气缸架连接；在夹钳的上部还设有拔钗。

进一步的，在能够横向移动的夹球装置中的夹紧气缸架与滑块之间设有复位弹簧。

进一步的，所述浮球充气装置是由充气气缸架、充气气缸、充气头组成，在充气气缸架上设有充气气缸，在充气气缸的端面上设有充气头，充气头是由橡胶锥体、弹簧、顶板、顶针、导气管、密封垫组成，充气头的外层是橡胶锥体，在橡胶锥体的通孔内有导气管、导气管内设有顶针，在顶针与导气管之间设有密封垫，在橡胶锥体的通孔内，还设有与顶针相接触的顶板。

进一步的，在保持球内外压力差恒定的自动排气装置所采用的方案是在浮球上设置一个溢流阀。

本实用新型实现自动控制的技术方案是：在夹球装置上设有能使夹球装置向下运动停止同时又能使夹球装置的夹紧气缸推进使夹钳前移并合拢将浮球上的橡皮柄夹住的开关I；在夹球装置的夹钳上设有能使夹球装置向上移动的开关IV；在框体上设有能使夹球装置到达充气位置后停止向上移动同时以能使浮球充气装置开始工作的开关III；在浮球的橡皮柄中的充气口设有能控制充气口内的电磁阀的压缩开关；在能横向移动的夹球装置上设有能使浮球充气装置停止充气的开关II；在夹球装置上还设有与遥控器相对应的能使夹球装置脱离浮球的遥控开关。

为了保证浮球两侧的两个夹球装置能带着浮球同时向上运动，将实用新型采用了互锁设计，当一侧的夹球装置上的开关IV被触击时引起跳闸，但电路不会导通，不会向上运动，只有二侧的夹球装置的开关IV都被触击后，都引起跳闸，才会使整个电路导通，从而实现两侧的夹球装置能同时向上运动，避免了下述情况的发生：两夹球装置上行不同步时所造成的浮球被拉坏或一侧的夹球装置将浮球拉走后，另一侧的夹球装置接触不到该浮球，便将下一个浮球拉走，这样就乱套了。

本实用新型的海底自动投网机浮球控制器的工作过程：

动力装置工作，通过滑块带动夹球装置向下运动，夹球装置上的夹钳上的拔钗通过触击拔板，将拔板挂勾从框体上脱勾，从而在弹簧I的作用下，压板带着拔板及弹簧II转向外面，以失去对浮球的阻碍。夹球装置上的开关I触击浮球，引起跳闸，动力装置停止工作从而使夹球装置向下运动停止，同时开关I使供油装置工作，使夹球装置中的夹紧气缸推进，使夹钳前移并合拢将浮球上的橡皮柄夹住，此时夹钳上的开关IV触击浮球上的橡皮柄而跳闸，动力装置通过滑块带着夹球装置，夹球装置带着浮球向上移动，当到达浮球的充气位置时夹球装置触击设在框体上的开关III，开关III跳闸，动力装置停止工作，同时充气气缸推进，浮球充气装置中的夹钳将浮球夹住，此时，充气头与浮球上的橡皮柄中的充气口相接触，充气口上所设的开关使电磁阀导通而充气，当浮球内气体充到合适时，浮球膨胀，浮球两端柄部向中间收缩，带动能横向移动的夹球装置向浮球方向移动，当该夹球装置上所装的开关II与浮球接触，使开关II跳闸，充气气缸退回，当充气头脱离浮球上的充气口后，充气口上所设的开关跳闸，使充气口内的电磁阀关闭，完成对浮球的充气。在渔网的四周上的已经充满气体的多个浮球，等待收网。在夹球装置上还设有与遥控器相对应的能使夹球装置脱离浮球的遥控开关，当海上的工作人员通过海底监视器中看到网内的鱼群密度合适时，通过遥控器点动遥控开关，使夹球装置中的夹紧气缸退回，使夹钳脱离浮球，浮球靠自身浮力将渔网拉向海面，完成第一次捕捞工作后，自动进入下一个循环过程。

本实用新型的优点在于：由于采用了海底自动投网机浮球控制器，能使网具从海底向海面浮升投网实现捕捞，投网机适合在土壤海洋底层环境及珊瑚礁海洋底层环境作业，为人类新开辟出珊瑚礁海区的渔场，有效开发我国西沙、南沙海洋渔业资源，进一步提高海洋捕捞自动化、智能资源技术。从而大大提高了海底自动投网机的捕捞与经济效益、增强了捕捞能力、降低了作业的劳动强度、减少了能量损耗。本实用新型可广泛使用在水中打捞、捕捞的升降起吊方面。

附图说明

此附图说明所提供的图片用来辅助对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1所示的浮球的结构示意图；

图3是图2所示的侧视图；

图4是图1所示中的动力装置的结构示意图；

图5是图1所示中的夹球装置的结构示意图；

图6是图1所示中的浮球充气装置的结构示意图；

图7是图6所示中的充气头放大后的结构示意图。

图中：1、框体；2、浮球；3、压板；4、机架；5、溢流阀；6、橡皮柄；7、充气口；8、电磁阀；9、支撑杆；10、弹簧I；11、弹簧II；12、拔板；13、横向固定的夹球装置；14、浮球充气装置；15、能够横向移动的夹球装置；16、竖向导轨；17、滑块；18、夹紧气缸架；19、夹紧气缸；20、上连杆；21、下连杆；22、上夹钳；23、下夹钳；24、销子I；25、销子II；26、销子III；27、拔钗；28、长形孔；29、充气气缸架；30、充气气缸；31、充气头；32、橡胶锥体；33、弹簧；34、顶板；35、顶针；36、导气管；37、密封垫；38、开关I；39、开关II；40、开关III；41、开关IV；42、复位弹簧；43、电机；44、链条。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方法来详细说明本实用新型，在本实用新型的示意性实施及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1、图2、图3所示，本实施例公开了一种海底自动投网机浮球控制器，由电机43、框体1、浮球2、压板3、滑块机构、夹球装置、浮球充气装置、保持球内外压力差恒定的自动排气装置组成，位于海底自动投网机机架4上的框体1中间设有上下排列的多个与渔网相连的浮球2，浮球2上设有多个橡皮柄6，在其中一个橡皮柄6上还设有充气口7，充气口7内设有电磁阀8；在每个浮球2的上方设有压板3，压板3的一端安装在框体1中一侧的支撑杆9上，在支撑杆9上还装有作用于压板3的弹簧I10，压板3的另一端通过弹簧II11与拔板12相连，通过弹簧II11的弹力使拔板12紧挂在框体1的另一侧；在浮球2的一侧设有横向固定的夹球装置13以及位于框体1的上方的浮球充气装置14，在浮球的另一侧设有能够横向移动的夹球装置15；在浮球的两侧还设有滑块机构，滑块机构的竖向导轨16内的滑块17上分别设有横向固定的夹球装置13或能够横向移动的夹球装置15，电机43通过链条44带动滑块17，滑块17带动夹球装置沿竖向导轨16作上下往复运动；在浮球2上还设有保持球内外压力差恒定的自动排气装置。

如图5所示：夹球装置是由夹紧气缸架18、夹紧气缸19、上连杆20、下连杆21、上夹钳22、下夹钳23、销子I24、销子II25、销子III26、拔钗27组成，夹紧气缸19设在夹紧气缸架18上，上夹钳22和下夹钳23通过销子I24安装在夹紧气缸架18上的长形孔28内，上夹钳22和下夹钳23的一端分别和下连杆21、上连杆22的一端通过销子II25连接，上、下连杆的另一端通过销子III26与夹紧气缸架18连接；在上夹钳22的上部还设有拔钗27。

如图4所示：能够横向移动的夹球装置15中的夹紧气缸架18与滑块之间设有复位弹簧42。

如图6、图7所示：浮球充气装置14是由充气气缸架29、充气气缸30、充气头31组成，在充气气缸架29上设有充气气缸30，在充气气缸30的端面上设有充气头31，充气头31是由橡胶锥体32、弹簧33、顶板34、顶针35、导气管36、密封垫37组成，充气头31的外层是橡胶锥体32，在橡胶锥体32的通孔内有导气管36、导气管36内设有顶针35，在顶针35与导气管36之间设有密封垫37，在橡胶锥体32的通孔内，还设有与顶针35相接触的顶板34。

如图2所示：保持球内外压力差恒定的自动排气装置所采用的方案是在浮球上设置一个溢流阀5。

如图4所示：自动控制的技术方案是：在夹球装置上设有能使夹球装置向下运动停止同时又能使夹球装置的夹紧气缸推进使夹钳前移并合拢将浮球上的橡皮柄夹住的开关I38；在夹球装置的夹钳上设有能使夹球装置向上移动的开关IV41；在框体上设有能使夹球装置到达充气位置后停止向上移动同时以能使浮球充气装置开始工作的开关III40；在浮球的橡皮柄中的充气口设有能控制充气口内的电磁阀的压缩开关；在能横向移动的夹球装置上设有能使浮球充气装置停止充气的开关II39；在夹球装置上还设有与遥控器相对应的能使夹球装置脱离浮球的遥控开关。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种海底自动投网机浮球控制器，其特征在于：

该控制器包括动力装置、框体(1)、浮球(2)、浮球充气装置、保持球内外压力差恒定的自动排气装置、夹球装置、压板(3)、以及滑块机构，位于海底自动投网机机架(4)上的框体(1)中间设有上下排列的多个与渔网相连的浮球(2)；所述浮球(2)上设有多个橡皮柄(6)，在其中一个橡皮柄(6)上还设有充气口(7)；所述充气口(7)内设有电磁阀(8)；在每个浮球(2)的上方设有压板(3)；在浮球(2)的一侧设有横向固定的夹球装置(13)以及位于框体(1)的上方的浮球充气装置(14)；在浮球(2)的另一侧设有能够横向移动的夹球装置(15)；在浮球(2)的两侧还设有滑块机构，滑块机构的竖向导轨(16)内的滑块(17)上分别设有横向固定的夹球装置(13)或能够横向移动的夹球装置(15)；所述动力装置通过传动装置带动滑块(17)，滑块(17)带动夹球装置沿竖向导轨(16)作上下往复运动；在浮球(2)上设有保持球内外压力差恒定的自动排气装置。

2.根据权利要求1所述的海底自动投网机浮球控制器，其特征在于：

所述夹球装置是由夹紧气缸架(18)、夹紧气缸(19)、上连杆(20)、下连杆(21)、上夹钳(22)、下夹钳(23)、销子I(24)、销子II(25)、销子III(26)、拔钗(27)组成，夹紧气缸(19)设在夹紧气缸架(18)上，上夹钳(22)和下夹钳(23)通过销子I(24)安装在夹紧气缸架(18)上的长形孔(28)内，上夹钳(22)和下夹钳(23)的一端分别和下连杆(21)、上连杆(22)的一端通过销子II(25)连接，上、下连杆的另一端通过销子III(26)与夹紧气缸架(18)连接；在上夹钳(22)的上部还设有拔钗(27)。

3.根据权利要求1所述的海底自动投网机浮球控制器，其特征在于：

所述浮球充气装置(14)是由充气气缸架(29)、充气气缸(30)、充气头(31)组成，在充气气缸架(29)上设有充气气缸(30)，在充气气缸(30)的端面上设有充气头(31)，充气头(31)是由橡胶锥体(32)、弹簧(33)、顶板(34)、顶针(35)、导气管(36)、密封垫(37)组成，充气头(31)的外层是橡胶锥体(32)，在橡胶锥体(32)的通孔内有导气管(36)、导气管(36)内设有顶针(35)，在顶针(35)与导气管(36)之间设有密封垫(37)，在橡胶锥体(32)的通孔内，还设有与顶针(35)相接触的顶板(34)。

4.根据权利要求1所述的海底自动投网机浮球控制器，其特征在于：

在夹球装置上设有能使夹球装置向下运动停止同时又能使夹球装置的夹紧气缸推进使夹钳前移并合拢将浮球上的橡皮柄夹住的开关I(38)；在夹球装置的夹钳上设有能使夹球装置向上移动的开关IV(41)；在框体上设有能使夹球装置到达充气位置后停止向上移动同时以能使浮球充气装置开始工作的开关III(40)；在浮球的橡皮柄中的充气口设有能控制充气口内的电磁阀的压缩开关；在能横向移动的夹球装置上设有能使浮球充气装置停止充气的开关II(39)；在夹球装置上还设有与遥控器相对应的能使夹球装置脱离浮球的遥控开关。

5.根据权利要求1所述的海底自动投网机浮球控制器，其特征在于：

所述压板(3)的一端安装在框体(1)中一侧的支撑杆(9)上，在支撑杆(9)上还装有作用于压板(3)的弹簧I(10)，压板(3)的另一端通过弹簧II(11)与拔板(12)相连，通过弹簧II(11)的弹力使拔板(12)紧挂在框体(1)的另一侧。

6.根据权利要求1所述的海底自动投网机浮球控制器，其特征在于：

在能够横向移动的夹球装置(15)中的夹紧气缸架(18)与滑块之间设有复位弹簧(42)。

7.根据权利要求1所述的海底自动投网机浮球控制器，其特征在于：

所述保持球内外压力差恒定的自动排气装置是一个溢流阀(5)。

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