CN202825150U - 插拔销装置及具有该装置的工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插拔销装置及具有该装置的工程机械，其中该插拔销装置包括固定支座、手柄、第一连杆、转动杠杆、第二连杆，其中，手柄与第一连杆的第一端铰接；第一连杆的第二端与转动杠杆的第一端铰接；转动杠杆的第二端与第二连杆的第一端铰接；第二连杆的第二端连接至销轴；手柄铰接设置在固定支座上，并能够通过铰接处绕固定支座转动；转动杠杆设置有铰接固定点，并绕铰接固定点转动，铰接固定点与第一连杆和/或第二连杆不共线设置。本实用能够利用杠杆原理和连杆机构能够实现远距离操作插拔销轴的动作，方便操作人员在空间或操作距离受限的条件下插拔销轴，避免某些情况下造成人身伤害的风险，并且操作方便、结构简单可靠。

Description

插拔销装置及具有该装置的工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种插拔销装置及具有该装置的工程机械。

背景技术

随着起重机向大吨位方向的发展，其结构形式日趋复杂，为了方便运输以及道路要求，必须将庞大的整机拆解为多个部分，而这些部件之间大多是通过销轴连接的。目前除了很少一部分销轴实现了自拆装，绝大多数销轴要依靠操作人员手工去插拔销，在插拔这些销轴时，操作人员面临的困难是有些销轴所处的位置空间非常狭窄或者远离操作平台，不方便或者很难接近并且实现插拔销，有时甚至有造成人身伤害的风险。因此设计一款能够实现“远程”插拔销的装置十分有必要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种插拔销装置及具有该装置的工程机械，该插拔销装置利用杠杆原理和连接杆机构能够实现远距离操作插拔销轴的动作，使插拔销不再受销轴所处空间狭窄空间或位置远离操作平台的限制，并避免某些情况下造成人身伤害的风险。

一方面，本实用新型提供了一种插拔销装置，包括固定支座、手柄、第一连杆、转动杠杆、第二连杆，其中，

所述手柄与第一连杆的第一端铰接；所述第一连杆的第二端与所述转动杠杆的第一端铰接；所述转动杠杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接；所述第二连杆的第二端连接至销轴；

所述手柄铰接设置在所述固定支座上，并能够通过铰接处绕所述固定支座转动；

所述转动杠杆设置有铰接固定点，并绕所述铰接固定点转动，所述铰接固定点与所述第一连杆和/或所述第二连杆不共线设置。

进一步地，所述插拔销装置还包括锁定销，所述固定支座开设有与所述锁定销配合的第一锁定销孔，所述第一锁定销孔的位置如下设置：

所述第一锁定销孔靠近所述手柄与所述固定支座的铰接处，使得与所述第一锁定销孔配合的锁定销能够限制所述手柄绕所述固定支座转动。

进一步地，所述手柄上设置有与所述锁定销配合的第二锁定销孔，所述第二锁定销孔的位置如下设置：

所述手柄转动至预定位置时，所述第二锁定销孔与所述第一锁定销孔对应，由所述锁定销固定所述手柄。

进一步地，所述手柄包括用于操作的操作杆和用于牵引所述第一连杆的牵引部件，其中，

所述牵引部件包括与所述操作杆连接的第一端部，与所述第一连杆连接的第二端部，以及与所述固定支座铰接的第三端部；所述第三端部位于所述第一端部和所述第二端部之间。

进一步地，所述操作杆和所述牵引部件的第一端部铰接，所述操作杆能够通过铰接处绕所述牵引部件转动，且所述操作杆绕所述牵引部件转动的方向与所述手柄绕所述固定支座的转动方向不相同。

进一步地，所述操作杆绕所述牵引部件转动的方向与所述手柄绕所述固定支座转动的方向垂直。

进一步地，所述第二锁定销孔设置在所述手柄的所述牵引部件上。

进一步地，所述转动杠杆为折线形，所述转动杠杆的铰接固定点位于折线的折点处。

进一步地，所述插拔销装置还包括用于驱动所述销轴复位的复位装置，所述复位装置具有固定设置的固定端和与所述销轴连接的自由端。本实用新型的另一方面还提供了一种工程机械，设置有如上所述的插拔销装置，其中，所述固定支座和所述转动杠杆的铰接固定点均设置在所述工程机械上。

本实用新型的插拔销装置，一方面能够利用杠杆原理和连杆机构能够实现远距离操作插拔销轴的动作，方便操作人员在空间或操作距离受限的条件下插拔销轴，并避免某些情况下造成人身伤害的风险；另一方面本实用新型的插拔销装置将销轴的插拔动作转换为操纵手柄的掰动，操作方便、结构简单可靠、成本低廉。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种插拔销装置实施例结构示意图；

图2为图1所示的插拔销装置实施例的另一工作状态的示意图；

图3为图1所示的插拔销装置实施例的立体结构示意图；

图4为图1所示的插拔销装置实施例的另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型针对现有的插拔销装置的缺陷，提出一种可“远程”操作的插拔销装置，其结构利用杠杆原理和机械连杆机构，实现远距离插拔销轴的目的。

下面附图，对本实用新型的优选实施例作进一步详细说明：

如图1所示，本实用新型提供一种插拔销装置实施例，包括固定支座1、手柄2、第一连杆3、转动杠杆4、第二连杆5，其中，手柄2与第一连杆3的第一端铰接；第一连杆3的第二端与转动杠杆4的第一端铰接；转动杠杆4的第二端与第二连杆5的第一端铰接；第二连杆5的第二端连接至销轴；手柄2铰接设置在固定支座1上，并能够通过铰接处绕固定支座1转动；转动杠杆4包括铰接固定点，并绕铰接固定点转动，该铰接固定点与第一连杆3和/或第二连杆5不共线设置。

本实用新型的插拔销装置的手柄2的动作，可以带动第一连杆3运动，第一连杆3进一步地带动与其连接的转动杠杆4，第一连杆3通过转动杠杆4与第二连杆5铰接，进而带动第二连杆5，第二连杆5用于铰接销轴7，最终实现插拔销轴。第一连杆3和第二连杆5可以根据设计需求选择长度，固定支座1和转动杠杆4的设置位置可以调整，从而，本实用新型的插拔销装置一方面能够利用杠杆原理和连杆机构能够实现远距离操作插拔销轴的动作，方便操作人员在空间或操作距离受限的条件下插拔销轴，并避免某些情况下造成人身伤害的风险；另一方面本实用新型的插拔销装置将销轴的插拔动作转换为操纵手柄的掰动，操作方便、结构简单可靠、成本低廉。

针对上述实施例需要说明的是，其中所述的转动杠杆4的铰接固定点与第一连杆3和/或第二连杆5不共线设置，是指虽然转动杠杆4铰接固定点相对于工程机械的设置的位置可调，但是为了保证第一连杆3能够通过带动转动杠杆4，进而带动第二连杆5运动，需要保证铰接固定的位置点不同时与第一连杆3和第二连杆5的延长线上，避免出现死点。

操作人员向右拉动或掰动手柄2，进而拔出销轴7，为防止操作人员误操作，造成不必要的操作事故，还可以在该实施例的基础上，该插拔销装置还可以优选包括锁定销6，固定支座1开设有与锁定销6配合的第一锁定销孔，第一锁定销孔的位置按如下方式设置：第一锁定销孔靠近手柄2与固定支座1的铰接处，使得与第一锁定销孔配合的锁定销6能够限制所述手柄2绕固定支座1转动。

参照图1，第一锁定销孔设置在手柄2与固定支座1铰接处的右侧，插入在第一锁定销孔中的锁定销6顶靠住手柄2，使得手柄2无法向右转动，即限制了操作人员向右掰动手柄，防止操作人员因为误操作或其他无意间的动作导致手柄2转动，拔出销轴7，避免引发不必要的故障或事故。

进一步地，如图2所示，在手柄2向右掰动至水平位置，拔出销轴7时，也需要有相应的结构限制操作人员因误操作导致手柄回转至初始竖直位置，导致销轴7回到初始位置，上述实施例中的手柄2上也可以设置与锁定销6配合的第二锁定销孔，该第二锁定销孔的位置按如下方式设置：手柄1转动至预定位置时，第二锁定销孔与第一锁定销孔对应，由锁定销6固定手柄2。再次参见图1，第二锁定销孔可以设置在手柄2与固定支座1铰接处的上方，待手柄2向右转动到水平位置，完全拔出销轴7时，第二锁定销孔刚好与固定支座1上的第一锁定销孔重合，插入锁定销6，锁定手柄2与固定支座1，防止因为误操作或其他无意间的动作导致手柄2转动。

基于上述实施例的设计构思，本实用新型还提供了插拔销装置中的手柄2结构的优化方案，手柄2可以包括两个部分：操作杆21和牵引部件22。牵引部件22包括与操作杆21连接的第一端部，与第一连杆3连接的第二端部，以及与固定支座1铰接的第三端部；第三端部位于第一端部和第二端部之间。如图1所示，即牵引部件22的上端与操作杆21连接，下端与第一连接杆3连接，右端与固定支座1铰接，操作人员通过掰动该操作杆21能够带动牵引部件22绕固定支座1转动，进而牵拉第一连接杆3。

该优选实施例中，操作杆21和牵引部件22的第一端部铰接，操作杆21能够通过铰接处绕牵引部件22转动，且操作杆21绕牵引部件22转动的方向（下称转动方向1）与手柄2绕固定支座1的转动方向（下称转动方向2）不相同或不平行，如图3和图4所示，转动方向1与转动方向2互相垂直。该实施例中的操作杆21能够单独转动，因此，在不需要操作的时候，可以转动收起，节省空间，而且也可以起到防止误操作的作用。

需要说明的是，此处要求转动方向1与转动方向2不平行，以保证操作杆21的转动不会影响其正常功能，即能够通过掰动或拉动操作杆21来带动牵引部件22转动，而两转动方向相互垂直仅是一种优选的配置方式，但本实用新型并限于转动方向1与转动方向2相互垂直的方式。

如图1-4所示，上述各实施例中的转动杠杆4均采用了折线形杠杆，转动杠杆4的铰接固定点位于折线的折点处。在本实用新型的插拔销装置实施例中，折线形的转动杠杆4更容易布置，更容易实现对第一连杆3和第二连杆5的传动。

本实用新型的第一连杆3和第二连杆5可以各自采用或者均采用刚性连杆或柔性连杆，只要能够将手柄2的动作传递至销轴7，本实用新型并不限制第一连杆3和第二连杆5的具体实现方式。采用刚性连杆时，为保证连杆的运行不发生偏置，可以给第一、第二连杆加以辅助装置，如图3、图4中为第二连杆5辅助结构，保证第二连杆5运行轨迹。

另外，本实用新型的插拔销装置优选适用于进行远距离插拔销轴，因而，其第一、第二连杆的长度都比较长，拔出销轴后将销轴插入至锁定位置时，可能第一、第二连杆无法提供所需的压力，尤其是如果第一、第二连杆采用柔性连接部件时，更无法提供插入销轴的压力，因此，本实用新型的插拔销装置还可以包括用于驱动所述销轴复位的复位装置。该复位装置优选复位弹簧，如图1所示，复位弹簧的固定端固定在工程机械的相应结构上，复位弹簧的自由端与销轴7连接，当销轴7拔出时，销轴7会压缩该复位弹簧，需要将销轴重新插入锁定位置时，复位弹簧的弹力能够提供将销轴7复位的压力。

相应地，本实用新型还提供一种工程机械，其设置有如上所述的插拔销装置，固定支座1和转动杠杆4的铰接固定点均设置在工程机械上，可以调整手柄2和固定支座1的具体安装位置、转动杠杆4的铰接固定点在工程机械上的安装位置、第一连杆3和第二连杆5的长度等，以与工程机械上不同位置的销轴配合，实现插拔销轴的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种插拔销装置，其特征在于，包括固定支座（1）、手柄（2）、第一连杆（3）、转动杠杆（4）、第二连杆（5），其中，

所述手柄（2）与第一连杆（3）的第一端铰接；所述第一连杆（3）的第二端与所述转动杠杆（4）的第一端铰接；所述转动杠杆（4）的第二端与所述第二连杆（5）的第一端铰接；所述第二连杆（5）的第二端连接至销轴；

所述手柄（2）铰接设置在所述固定支座（1）上，并能够通过铰接处绕所述固定支座（1）转动；

所述转动杠杆（4）设置有铰接固定点，并绕所述铰接固定点转动，所述铰接固定点与所述第一连杆（3）和/或所述第二连杆（5）不共线设置。

2.根据权利要求1所述的插拔销装置，其特征在于，还包括锁定销（6），所述固定支座（1）开设有与所述锁定销（6）配合的第一锁定销孔，所述第一锁定销孔的位置如下设置：

所述第一锁定销孔靠近所述手柄（2）与所述固定支座（1）的铰接处，使得与所述第一锁定销孔配合的锁定销（6）能够限制所述手柄（2）绕所述固定支座（1）转动。

3.根据权利要求2所述的插拔销装置，其特征在于，所述手柄（2）上设置有与所述锁定销（6）配合的第二锁定销孔，所述第二锁定销孔的位置如下设置：

所述手柄（1）转动至预定位置时，所述第二锁定销孔与所述第一锁定销孔对应，由所述锁定销（6）固定所述手柄（2）。

4.根据权利要求3所述的插拔销装置，其特征在于，所述手柄（2）包括用于操作的操作杆（21）和用于牵引所述第一连杆（3）的牵引部件（22），其中，

所述牵引部件（22）包括与所述操作杆（21）连接的第一端部，与所述第一连杆（3）连接的第二端部，以及与所述固定支座（1）铰接的第三端部；所述第三端部位于所述第一端部和所述第二端部之间。

5.根据权利要求4所述的插拔销装置，其特征在于，所述操作杆（21）和所述牵引部件（22）的第一端部铰接，所述操作杆（21）能够通过铰接处绕所述牵引部件（22）转动，且所述操作杆（21）绕所述牵引部件（22）转动的方向与所述手柄（2）绕所述固定支座（1）的转动方向不相同。

6.根据权利要求5所述的插拔销装置，其特征在于，所述操作杆（21）绕所述牵引部件（22）转动的方向与所述手柄（2）绕所述固定支座（1）转动的方向垂直。

7.根据权利要求4所述的插拔销装置，其特征在于，所述第二锁定销孔设置在所述手柄（2）的所述牵引部件（22）上。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的插拔销装置，其特征在于，所述转动杠杆（4）为折线形，所述转动杠杆（4）的铰接固定点位于折线的折点处。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的插拔销装置，其特征在于，还包括用于驱动所述销轴复位的复位装置，所述复位装置具有固定设置的固定端和与所述销轴连接的自由端。

10.一种工程机械，其特征在于，设置有如权利要求1-9所述的插拔销装置，其中，所述固定支座（1）和所述转动杠杆（4）的铰接固定点均设置在所述工程机械上。

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