CN202822781U

CN202822781U - 一种玩具飞碟

Info

Publication number: CN202822781U
Application number: CN 201220293176
Authority: CN
Inventors: 蔡少扬
Original assignee: GUANGDONG FEILUN TECHNOLOGY INDUSTRIAL Co Ltd
Current assignee: Guangdong Feilun Technology Industrial Co ltd
Priority date: 2012-06-20
Filing date: 2012-06-20
Publication date: 2013-03-27
Anticipated expiration: 2022-06-20

Abstract

一种玩具飞碟，包括中心机体、电池、PCB板控制器、四根支撑臂和四个螺旋桨装置；电池和PCB板控制器分别固定安装在中心机体上，电池与PCB板控制器电连接；四根支撑臂的一端分别固定安装在中心机体上，四根支撑臂呈“十字”状设置；四个螺旋桨装置分别固定地安装在四根支撑臂的另一端上，四个螺旋桨装置分别与PCB板控制器电连接。通过PCB板控制器向四个螺旋桨装置发出指令，控制四个螺旋桨装置的转速，利用四个螺旋桨装置产生的升力差，使本玩具飞碟完成悬停、升降、转弯、前进、后退、左转、右转、左右侧飞、45度斜飞等动作，本玩具飞碟还可以利用惯性完成翻滚动作，因此，本玩具飞碟的趣味性和可玩性高，满足了玩耍者的需求。

Description

一种玩具飞碟

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，更具体地说，本实用新型涉及一种玩具飞碟。

背景技术

飞碟（UFO，Unidentified Flying Object）是当今世界的一个未解之谜，关于飞碟的传闻不胜枚举，因此，人们模仿飞碟做成各种各样的玩具飞碟。

但是，由于现有的玩具飞碟一般只能完成起飞和下降动作，所以，玩耍者不能有效地控制飞碟的飞行，因此，现有的玩具飞碟缺乏趣味性和可玩性，难以满足玩耍者的需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种趣味性和可玩性高的玩具飞碟。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种玩具飞碟，其特征在于：包括中心机体、电池、PCB板控制器、四根支撑臂和四个螺旋桨装置；上述电池和PCB板控制器分别固定地安装在中心机体上，上述电池与PCB板控制器电连接；上述四根支撑臂的一端分别固定地安装在中心机体上，上述四根支撑臂呈“十字”状设置；上述四个螺旋桨装置分别固定地安装在四根支撑臂的另一端上，上述四个螺旋桨装置分别与PCB板控制器电连接。

上述PCB板控制器为现有技术，上述PCB板控制器包含有单片机控制芯片和三轴陀螺仪等控制元件，上述PCB板控制器的主要作用是控制四个螺旋桨装置的转速，使本玩具飞碟完成各种动作。

作为本实用新型的优选技术方案，所述螺旋桨装置包括电机安装架、电机和螺旋桨，上述电机安装架固定安装在支撑臂的端部上；上述电机竖直地安装在电机安装架上，上述电机与PCB板控制器电连接；上述螺旋桨固定地安装在电机的动力输出轴上。

作为本实用新型的改进技术方案，所述四根支撑臂上设有一个壳体，上述壳体罩在中心机体的外面。

由于上述壳体罩在中心机体的外面，所以，上述壳体具有保护中心机体上电池和PCB板控制器和美化外观的作用。

作为本实用新型的进一步改进技术方案，所述四根支撑臂上设有一个保护圈架，上述四根支撑臂端部上的螺旋桨装置分别位于保护圈架内。

由于四根支撑臂端部上的螺旋桨装置分别位于保护圈架内，所以，通过保护圈架的保护作用，能够避免本玩具飞碟的螺旋桨装置与其它物体或人直接发生碰撞，从而防止本玩具飞碟的螺旋桨装置因发生碰撞而损坏或者对人身造成伤害，因此，本玩具飞碟的安全性能好；同时，上述保护圈架还能够提高本玩具飞碟的结构强度。

所述保护圈架最好呈蝴蝶型。

上述蝴蝶型保护圈架能够提高本玩具飞碟的趣味性，同时，也美化了本玩具飞碟的外观。

本实用新型对照现有技术的有益效果是：

由于本玩具飞碟的四根支撑臂呈“十字”状地设在中心机体上，上述四根支撑臂的端部上设有四个螺旋桨装置，上述四个螺旋桨装置通过PCB板控制器与电池电连接，所以，本玩具飞碟构成一个四轴飞行器，在四个螺旋桨装置中，一对螺旋桨装置顺时针方向旋转，另一对螺旋桨装置逆时针方向旋转，从而使得绕竖直轴方向旋转的反扭矩平衡，保证了本玩具飞碟飞行的稳定，因此，本玩具飞碟的飞行控制性能好；

同时，通过PCB板控制器向四个螺旋桨装置发出指令，控制四个螺旋桨装置的转速，利用四个螺旋桨装置产生的升力差，从而使本玩具飞碟完成悬停、升降、转弯、前进、后退、左转、右转、左右侧飞、45度斜飞等动作，并且，本玩具飞碟还可以利用惯性完成翻滚动作，因此，本玩具飞碟的趣味性和可玩性高，从而满足玩耍者的需求。

另外，本玩具飞碟还具有结构简单、安装方便、生产成本低、安全性能好等优点。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的分解图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本优选实施例中的玩具飞碟，包括中心机体1、壳体2、电池3、PCB板控制器4、四根支撑臂51、52、53、54、四个螺旋桨装置61、62、63、64和蝴蝶型保护圈架7；

上述电池3和PCB板控制器4分别固定地安装在中心机体1上，上述电池3与PCB板控制器4电连接；上述PCB板控制器为现有技术，在此就不再作进一步的介绍；

上述四根支撑臂51、52、53、54的一端分别固定地安装在中心机体1上，上述四根支撑臂51、52、53、54呈“十字”状设置；

上述壳体2设在四根支撑臂51、52、53、54上，上述壳体2罩在中心机体1的外面；

上述四个螺旋桨装置61、62、63、64分别固定地安装在四根支撑臂51、52、53、54的另一端上，上述四个螺旋桨装置61、62、63、64分别与PCB板控制器4电连接；

上述蝴蝶型保护圈架7设在四根支撑臂51、52、53、54上，上述四根支撑臂端51、52、53、54部上的螺旋桨装置61、62、63、64分别位于蝴蝶型保护圈架7内；

上述螺旋桨装置61、62、63、64的结构基本相同，下面只以螺旋桨装置61为例进行介绍，螺旋桨装置62、63、64的结构请参照螺旋桨装置61的结构；

上述螺旋桨装置61包括电机安装架610、电机611和螺旋桨612，上述电机安装架610固定安装在支撑臂51的端部上；上述电机611竖直地安装在电机安装架610上，上述电机610与PCB板控制器4电连接；上述螺旋桨612固定地安装在电机611的动力输出轴上。

玩耍时，通过PCB板控制器4向四个螺旋桨装置61、62、63、64发出指令，控制四个螺旋桨装置61、62、63、64的转速，利用四个螺旋桨装置61、62、63、64产生的升力差，从而使本玩具飞碟完成悬停、升降、转弯、前进、后退、左转、右转、左右侧飞、45度斜飞、利用惯性完成翻滚等动作；

在四个螺旋桨装置61、62、63、64中，一对螺旋桨装置61、62顺时针方向旋转，另一对螺旋桨装置63、64逆时针方向旋转，从而使得绕竖直轴方向旋转的反扭矩平衡，保证了本玩具飞碟飞行的稳定；

当对角的两个螺旋桨装置61和62、63和64产生的升力相同时，本玩具飞碟能够保持力矩平衡，因此，本玩具飞碟不会向任何一个方向倾转；

当四个螺旋桨装置61、62、63、64产生的升力与本玩具飞碟自身受到的重力相等时，玩具飞碟便能够实现悬停动作；

当四个螺旋桨装置61、62、63、64产生的升力大于本玩具飞碟自身受到的重力时，本玩具飞碟便能够实现竖直方向的上升动作；

当四个螺旋桨装置61、62、63、64产生的升力小于本玩具飞碟自身受到的重力时，本玩具飞碟便能够实现竖直方向的下降动作；

当本玩具飞碟需要前进时，使螺旋桨装置63、64保持转速不变，使螺旋桨装置61转速下降，而螺旋桨装置62转速上升，此时，螺旋桨装置62产生的升力大于螺旋桨装置61产生的升力，本玩具飞碟就会沿几何中心向前倾转，四个螺旋桨装置61、62、63、64产生的升力沿纵向的分力驱动本玩具飞碟向前运动；

当本玩具飞碟需要后退时，使螺旋桨装置63、64保持转速不变，使螺旋桨装置62转速下降，而螺旋桨装置61转速上升，此时，螺旋桨装置61产生的升力大于螺旋桨装置62产生的升力，本玩具飞碟就会沿几何中心向前倾转，四个螺旋桨装置61、62、63、64产生的升力沿纵向的分力驱动本玩具飞碟向后运动；

当本玩具飞碟需要左转时，使螺旋桨装置61、62保持转速不变，使螺旋桨装置63的转速下降，而螺旋桨装置64的转速上升，使向左的反扭距大于向右的反扭矩，因此，本玩具飞碟在反扭距的作用下便向左转动；

当本玩具飞碟需要右转时，使螺旋桨装置61、62保持转速不变，使螺旋桨装置64的转速下降，而螺旋桨装置63的转速上升，使向右的反扭距大于向左的反扭矩，因此，本玩具飞碟在反扭距的作用下便向右转动；

这样，通过PCB板控制器4向四个螺旋桨装置61、62、63、64发出指令，使四个螺旋桨装置61、62、63、64的转速做相应的变化，便可以使本玩具飞碟实现悬停、上升、下降、前进、后退、左转、右转等动作，本玩具飞碟的其它动作的运动原理与上述动作的运动原理类似。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型的权利要求范围所覆盖。

Claims

1.一种玩具飞碟，其特征在于：包括中心机体、电池、PCB板控制器、四根支撑臂和四个螺旋桨装置；上述电池和PCB板控制器分别固定地安装在中心机体上，上述电池与PCB板控制器电连接；上述四根支撑臂的一端分别固定地安装在中心机体上，上述四根支撑臂呈“十字”状设置；上述四个螺旋桨装置分别固定地安装在四根支撑臂的另一端上，上述四个螺旋桨装置分别与PCB板控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的玩具飞碟，其特征在于：所述螺旋桨装置包括电机安装架、电机和螺旋桨，上述电机安装架固定安装在支撑臂的端部上；上述电机竖直地安装在电机安装架上，上述电机与PCB板控制器电连接；上述螺旋桨固定地安装在电机的动力输出轴上。

3.根据权利要求1所述的玩具飞碟，其特征在于：所述四根支撑臂上设有一个壳体，上述壳体罩在中心机体的外面。

4.根据权利要求1所述的玩具飞碟，其特征在于：所述四根支撑臂上设有一个保护圈架，上述四根支撑臂端部上的螺旋桨装置分别位于保护圈架内。