CN202819217U - 高灵敏度玉米去雄机 - Google Patents

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Inventor
顾建成
杨建华
谭春平
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Abstract

本实用新型公开了一种高灵敏度玉米去雄机，包括机架、行走装置、升降装置及去雄装置，所述行走装置固定连接于所述机架下侧，所述升降装置固定连接于所述机架行进侧，所述去雄装置与所述升降装置固定连接，其特征在于上述玉米去雄机包括一种红外检测装置和连接杆。所述连接杆一端与红外检测装置连接，并将其固定在所述去雄装置前方。所述红外检测装置包括多组红外对管以及红外对管支撑架。该玉米去雄机具有高灵敏度的测量玉米高度的红外检测装置。此装置感应精确度高，在玉米制种去雄作业中，将更加准确的玉米高度信息反馈给控制系统，从而使玉米去雄机更精准地完成去雄作业。

Description

高灵敏度玉米去雄机
技术领域
本实用新型涉及一种农业机械改进技术，特别是一种高灵敏度的玉米去雄机。
技术背景
玉米的去除雄蕊是一项简单易行的增产措施，去雄得当通常可增产10％以上。机械化的玉米去雄装置可大幅度提高玉米去雄的效率。在中国专利CN101711503A的名称为《自走跨越式玉米去雄机》的发明专利中，公开了一种可代替人工抽雄的玉米去雄机械。该玉米去雄机缺少对玉米高度的测量装置，而是通过人观察的高度去控制去雄装置的高度，这难免会引起去雄位置的不准确。
实用新型内容
为了克服上述问题，本实用新型提供了一种高灵敏度的玉米去雄机，其特征是具有高灵敏度的测量玉米高度的红外检测装置。此装置感应精确度高，在玉米制种去雄作业中，将更加准确的玉米高度信息反馈给控制系统，从而使玉米去雄机更精准地完成去雄作业。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种玉米去雄机，包括机架、液压行走装置、液压升降装置及液压去雄装置，所述液压行走装置固定连接于所述机架下侧，所述液压升降装置固定连接于所述机架行进侧，所述液压去雄装置与所述液压升降装置固定连接，其特征在于上述玉米去雄机包括一种红外检测装置和连接杆。所述连接杆一端与红外检测装置连接，并将其固定在所述去雄装置前方。所述红外检测装置包括多组红外对管以及红外对管支撑架。去雄机行进时，玉米顶端会将红外对管发射端与接收端之间的红外光阻挡。此时控制机构就会根据多个红外对管感应的高度信号来调节液压去雄装置的高度，从而准确地确定去雄位置。
所述红外对管支撑架具有同水平面的双导轨，双导轨之间的距离小于红外对管感应距离，所述多组红外对管根据发射管及接受管对应位置固定于所述双导轨中，从而行成一红外感应面。上述红外对管所接收的红外感应信号将感应的玉米高度信息传至信号控制系统。
所述玉米去雄机可根据去雄装置的数量来设置多个上述红外检测装置。
所述玉米去雄机的红外检测装置，其红外对管所形成的红外感应面的方向可平行或垂直于地面。
对所述红外检测装置外部，可增设保护罩，以防水防尘。
以上所述的仅是本发明(实用新型)的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明(实用新型)创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明(本实用新型)的保护范围。
附图说明
下面将结合以下附图对实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型高灵敏度玉米去雄机结构的主视图；
图2为本实用新型高灵敏度玉米去雄机红外检测装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种带有红外检测装置的玉米去雄机，包括机架1、液压行走装置2、液压升降装置3及液压去雄装置4。液压行走装置2固定连接于机架1下侧，液压升降装置3固定连接于机架1行进侧，液压去雄装置4与液压升降装置3固定连接，其具体结构和连接关系与现有技术相同，此不赘述。本实用新型还包括红外检测装置10和连接杆20，连接杆20一端与机架1前端连接，另一端与红外检测装置10活动连接，并将其设置在液压去雄装置4前方。红外检测装置10包括多组红外对管(如8组或16组，单排排列或双排排列)11以及红外对管支撑架12和保护罩13。红外对管支撑架12具有同水平面的双导轨121。红外对管11的发射端与接收端被设置于上述导轨121中，从而行成一红外感应面。保护罩13包围在红外对管11外部。
在具体实施时，多个红外对管11的发射端和接收端位于同一水平线上，去雄机行进时，玉米顶端会将两者之间的红外光阻挡，此时控制机构就会根据多个红外对管11感应的高度信号来调节液压去雄装置4的高度。由多个红外对管11组成的红外检测装置10使得高度测量更加灵敏，使去雄机更准确地根据高度信息控制去雄位置。
多个红外对管11形成的红外感应带，其方向可设置为平行或垂直于地面。当红外感应带平行于地面时，玉米顶部会穿过所有红外对管11，此时红外检测装置10的灵敏度达到最佳。当红外感应带垂直于地面时，红外检测装置10感应的是玉米顶部的平均高度，这样使得去雄机的控制机构根据更准确的高度信息控制去雄位置。

Claims (7)

1.高灵敏度玉米去雄机，包括：机架(1)、行走装置(2)、升降装置(3)及去雄装置(4)，所述行走装置(2)固定连接于所述机架(1)下侧，所述升降装置(3)固定连接于所述机架(1)行进侧，所述去雄装置(4)与所述升降装置(3)固定连接，其特征在于，还包括：红外检测装置(10)、连接杆(20)，所述红外检测装置(10)包括多组红外对管(11)和红外对管支撑架(12)，所述连接杆(20)将红外检测装置(10)固定在去雄装置(4)前方。
2.根据权利要求1所述的玉米去雄机，其特征是，所述玉米去雄机的控制系统为液压系统，所述行走装置、升降装置、去雄装置相应为液压行走装置、液压升降装置、液压去雄装置。
3.根据权利要求1所述的玉米去雄机，其特征是，所述红外对管支撑架(12)具有同水平面的双导轨(121)，所述双导轨(121)的距离小于红外对管感应距离，所述多组红外对管(11)根据发射管及接受管对应位置固定于所述双导轨(121)中。
4.根据权利要求1所述的玉米去雄机，其特征是，所述连接杆(20)一端与机架(1)连接。
5.根据权利要求3所述的玉米去雄机，其特征是，所述红外检测装置(10)与连接杆(20)活动连接。
6.根据权利要求1所述的玉米去雄机，其特征是，所述玉米去雄机具有八组所述红外检测装置(10)。
7.根据权利要求1所述的玉米去雄机，其特征是，所述红外检测装置(10)包括一个保护罩(13)。
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