CN202818625U - 无人机无线数据传输系统 - Google Patents

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吴炎烜
周峰
王彦龙
刘志军
徐旻
范宁军
尹文龙
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Abstract

本实用新型属于数据传输技术领域，具体涉及无线数据传输技术领域。一种无人机无线数据传输系统，它包括：无线路由器、地面控制台计算机和一个或一个以上的无人机；所述一个或一个以上的无人机内安有串口转wifi模块，不同无人机的串口转wifi模块被分配使用不同IP地址，各串口转wifi模块经过所述无线路由器信号与所述地面控制台计算机的无线网卡互连。本实用新型能够高速率的将无人机状态数据传回地面控制台，并能同时接收地面控制台的指令，价格低廉，并且在当多台无人机同时与地面控制台计算机通讯时不过区分不同IP地址，实现了数据的识别。

Description

无人机无线数据传输系统
技术领域
本实用新型属于数据传输技术领域，具体涉及无线数据传输技术领域。
背景技术
目前，小型无人机上的无线数据传输系统多是利用无线串口模块将小型无人机的状态信息传回地面控制台。一般的无线串口模块,比如国产的RF1100-232，JH51,大多是半双工通讯，且波特率不超过19200。
小型无人机组网越来越普遍，对于一个无人机网络，网络中的每架无人机都需要直接或间接的与地面控制台通讯，直接通讯是指网络中所有无人机都直接与控制台通讯，间接通讯是指某几架无人机担任其它无人机的中继，整个网络通过这几架无人机与地面控制台通讯。不论哪种方式，地面控制台计算机的无线通讯接口必须具备多机同步通讯功能。对于RS232接口，地面控制台计算机的一个串口只能够与一架无人机通讯，地面控制台计算机串口数量有限，因此直接利用无线RS232进行多机同步通讯是不现实的。对于RS485接口，虽然可以实现多机通讯，但无法实现同步通讯，通讯效率低下，无法满足实时性要求。
利用现有技术如Wifi可以实现多机同步通讯，串口服务器可以将众多串口设备以WLAN方式组网，这样可以解决多机同步通讯问题，但串口服务器价格昂贵，且质量大，很难安装在小型无人机上。
发明内容
本实用新型的目的是：提供一种小型无人机的无线数据传输系统，克服现有小型无人机无线数据传输系统很难选出性价比高的无线数据传输模块的缺点以及多架无人机同步通讯问题。
本实用新型的技术方案是：一种无人机无线数据传输系统，它包括：无线路由器、地面控制台计算机和一个或一个以上的无人机；所述一个或一个以上的无人机内安有串口转wifi模块，不同无人机的串口转wifi模块被分配使用不同IP地址，各串口转wifi模块经过所述无线路由器信号与所述地面控制台计算机的无线网卡互连。
其具体使用方法为：
A．配置无线路由器建立一个无线局域网；
B．设置地面控制台计算机的IP地址等参数，将其设置为目标主机，并与无线路由器建立连接；
C．设置一个或一个以上的无人机内安有串口转wifi模块的参数，每个串口转wifi模块分配一个IP，与无线路由器建立连接；
D．一个或或一个以上的无人机以无线路由器为中继和地面控制台计算机建立连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够高速率的将无人机状态数据传回地面控制台，并能同时接收地面控制台的指令，价格低廉，并且在当多台无人机同时与地面控制台计算机通讯时不过区分不同IP地址，实现了数据的识别。
附图说明
图1为本实用新型通讯原理示意图。
具体实施方式
参见附图1，一种无人机无线数据传输系统，它包括：无线路由器、地面控制台计算机和一个或一个以上的无人机；所述一个或一个以上的无人机内安有串口转wifi模块，不同无人机的串口转wifi模块被分配使用不同IP地址，各串口转wifi模块经过所述无线路由器信号与所述地面控制台计算机的无线网卡互连。
当无人机的数量为一个时，首先配置无线路由器建立一个无线局域网，设SSID为XXX，设置一个动态分配的IP地址池用于给无人机内的串口转wifi模块动态分配IP，并在DHCP静态列表里将地面控制台计算机中的无线网卡的Mac地址同某一IP绑定，例如192.168.0.101，该IP即为局域网中的服务器IP；
配置串口转wifi模块的参数，其SSID也为XXX，IP分配为动态分配，目标IP设为服务器IP，端口设为地面控制台计算机的一个未被占用端口；
将地面控制台计算机中的无线网卡掩码与将无人机内安有串口转wifi模块的掩码设置在同一网段，网关与DNS均设为192.168.0.1。
当无人机的数量为或一个以上时，在无线路由器的DHCP静态分配列表里将每一架无人机上串口转wifi模块的MAC地址与不同IP绑定。
更优的，无线路由器可以使用增益天线以增强信号接收能力。

Claims (2)

1.一种无人机无线数据传输系统，它包括：无线路由器、地面控制台计算机和一个或一个以上的无人机；其特征是，所述一个或一个以上的无人机内安有串口转wifi模块，不同无人机的串口转wifi模块被分配使用不同IP地址，各串口转wifi模块经过所述无线路由器信号与所述地面控制台计算机的无线网卡互连。
2.如权利要求1所述的一种无人机无线数据传输系统，其特征是，所述无线路由器使用增益天线。
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