CN202809418U - 客运专线i型轨道板i-pms精调测量与远程监控系统 - Google Patents

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CN202809418U CN 201220446773 CN201220446773U CN202809418U CN 202809418 U CN202809418 U CN 202809418U CN 201220446773 CN201220446773 CN 201220446773 CN 201220446773 U CN201220446773 U CN 201220446773U CN 202809418 U CN202809418 U CN 202809418U
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CN 201220446773
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Inventor
周长进
张宇
贾生旭
李秀东
杨世锋
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SHANDONG TIEZHENG PROJECT EXPERIMENT AND INSPECTION CENTER CO Ltd
China Railway 14th Bureau Group Co Ltd
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SHANDONG TIEZHENG PROJECT EXPERIMENT AND INSPECTION CENTER CO Ltd
China Railway 14th Bureau Group Co Ltd
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Abstract

客运专线I型轨道板I-PMS精调测量与远程监控系统,包括测量机器人、无线数据传输器、四个标架、测量棱镜、PDA微电脑、八个无线数字显示器、无线数字气象传感仪、和远程控制器,两个标架为一组并且平行排列,一组标架设置在轨道板上,另一组标架设置在相邻的轨道板上,每个标架上两端安装测量棱镜,测量机器人位于相邻的轨道板之间,无线数据传输器安装在测量机器人上,测量机器人与无线数据传输器之间通过导线连接,无线数据传输器与PDA微电脑、无线数字显示器、无线数字气象传感仪和远程控制器之间通过无线连接。轨道板精调施工与检查验收的全面自动化,现场操作自动化程度高,提高施工和验收速度,并且通过远程控制装置及时对测量现场做出调整和部署,及时解决问题;实现双线测量,减少测量时间,增加测量效率,保证双线在安装过程中的一致性。

Description

客运专线I型轨道板I-PMS精调测量与远程监控系统
技术领域
本实用新型涉及一种轨道板测量与远程监控装置,具体的说是客运专线I型轨道板I-PMS精调测量与远程监控系统。
背景技术
铁路客运专线CRTS Ⅰ型无砟轨道板精密安装测量技术,是现代铁路发展的重要部分,特别是高铁建设中,成为一项影响这个铁路质量的重要步骤。目前,现有的测量方法有日本新干线铁路施工时的三角规测量法、德国旭普林及双块式无砟轨道施工测量法等,这些测量方法存在下述缺点:1、所使用的测量装置较为简易,存在人为影响因素大、精度无法量化、数据无法自动记录保存、无法追踪质量过程、自动化程度低等缺点,并且现场作业过程中无法与控制中心直接进行数据交流,一旦出现问题,无法及时沟通,甚至需要返工,影响工作效率;2、一次仅能够测量一条线路,无法实现多条线路同时测量。
实用新型内容
本实用新型提供了一种客运专线I型轨道板I-PMS精调测量与远程监控系统,能够有效解决上述问题。
本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现:客运专线I型轨道板I-PMS精调测量与远程监控系统,包括测量机器人、无线数据传输器、四个标架、测量棱镜、PDA微电脑、八个无线数字显示器、无线数字气象传感仪、和远程控制器,所述的两个标架为一组并且平行排列,一组标架设置在轨道板上,另一组标架设置在相邻的轨道板上,每个标架上两端安装测量棱镜,测量机器人位于相邻的轨道板之间,无线数据传输器安装在测量机器人上,测量机器人与无线数据传输器之间通过导线连接,无线数据传输器与PDA微电脑、无线数字显示器、无线数字气象传感仪和远程控制器之间通过无线连接。
为了进一步实现本实用新型的目的,还可以采用以下技术方案:所述的标架包括壳体,壳体顶部中间开设两个通孔,壳体顶部中间设置两端向下弯曲的提手,提手的两端为提手竖杆,提手竖杆与通孔相配合,提手竖杆下端通过通孔伸入壳体内,提手竖杆连接竖向弹簧的一端,竖向弹簧的另一端与壳体连接,竖向弹簧始终给提手一个向上的力,提手竖杆上设置限位块,限位块位于壳体内,限位块的直径大于通孔的直径,每个提手竖杆外侧均开设楔形槽,楔形槽的斜面向下,壳体内以壳体中心对称设置锁定装置,所述的锁定装置有一对导向板、一个限位板、横杆、横向弹簧导线柱和拉线,导向板和限位板与壳体相配合,导向板上开设导向孔,导向孔内设置横杆,横杆接近提手的一端为内端,横杆远离提手的一端为外端,横杆的内端开设斜面,横杆的内端与楔形槽相配合,横杆的外端连接横向弹簧的一端,横向弹簧的另一端安装在限位板上,横向弹簧始终给横杆一个向内的力,限位板外侧设置两个导线柱,限位板上开设线孔,壳体中部内部设置线辊,线辊的中轴设置在壳体上,线辊上设置把手,把手在壳体外部,横杆的外端安装拉线,拉线通过线孔、绕过两个导线柱与线辊连接,壳体底部开设支腿孔,支腿孔内设置支腿,支腿上端与横杆固定连接,支腿下端穿出支腿孔。所述的测量机器人包括支座、旋转座和机器,机器固定安装在旋转座上,旋转座底部安装支座,旋转座上安装防护罩,防护罩由内罩和外罩组成,内罩和外罩之间形成空腔,外罩的侧壁上开设数个通风孔,外罩顶部设置风机,防护罩底部设置排水孔。外罩的侧壁上设置八个固定孔,其中两个固定孔为一组,一组固定孔之间的距离与标架的支腿之间的距离相等。所述的四个无线数字显示器为一组,每一组无线数字显示器与每一组标架相配合,每一组无线数字显示器由第一无线数字显示器、第二无线数字显示器、第三无线数字显示器和第四无线数字显示器组成,每个无线数字显示器后部的外壳开设四个开关孔:分别是第一开关孔、第二开关孔、第三开关孔和第四开关孔,其中一个开关孔内设置按钮,按钮穿过开关孔,按钮内端设置接触片,接触片和外壳之间设置固定连接的开关弹簧,开关弹簧始终给接触片一个向外的力,接触片内侧的外壳内设置接触板,每一组标架的每个标架上端均设置两个矩形凹槽:分别是第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽,每个凹槽内设置挡板,无线数字显示器与凹槽相配合,每个凹槽的挡板与无线数字显示器的按钮相配合。所述的标架安装磁块,测量棱镜底部设置钢座,磁块和钢座配合。
本实用新型的优点在于:轨道板精调施工与检查验收的全面自动化,现场操作自动化程度高,提高施工和验收速度,并且通过远程控制装置及时对测量现场做出调整和部署,及时解决问题;实现双线测量,减少测量时间,增加测量效率,保证双线在安装过程中的一致性;标架与轨道板采用非固定连接,标架紧紧夹住轨道板,不仅能够在风雨等恶劣天气下进行测量工作,避免因天气原因延误工期,同时测量准确性不变;测量机器人具有防风雨的功能,不受天气影响;各个测量装置之间相互关联,一套系统中相同装置位置唯一,避免各个系统混用,使用前减少精度校准和无线调频的工作,提高工作效率。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;图2是图1的G向放大结构示意图;图3是沿图1的H-H线剖视放大结构示意图;图4是图3的A向放大结构示意图;图5是图3的Ⅰ局部放大结构示意图;图6是沿图5的B-B线剖视放大结构示意图;图7是图2的Ⅱ局部放大结构示意图;图8是图4的Ⅲ局部放大结构示意图;图9是图2的I向局部放大结构示意图;图10是无线数字显示器6的结构示意图;图11是图1的C向放大结构示意图;图12是图1的D向放大结构示意图;图13是图1的E向放大结构示意图;图14是图1的F向放大结构示意图;图15是本实用新型计算机软件的流程图。
附图标记:1测量机器人 2标架 3无线数据传输器 4测量棱镜 5PDA微电脑 6无线数字显示器 7无线数字气象传感仪 8轨道板 101支座 102旋转座 103机器104防护罩 106通风孔 107风机 108排水孔 109固定孔 201壳体 202导向板 203导向孔 204横杆 205提手 206通孔 207竖向弹簧 208限位块 209楔形槽 210斜面 211横向弹簧 212限位板 213导线柱 214拉线 215线孔 216线辊 217把手 218支腿 219支腿孔 220第一凹槽 221第二凹槽 222第三凹槽 223第四凹槽 224挡板 225磁块 226提手竖杆 401钢座 601第一无线数字显示器 602第二无线数字显示器 603第三无线数字显示器 604第四无线数字显示器 605第一开关孔 606第二开关孔 607第三开关孔 608第四开关孔 609按钮 610接触片 611开关弹簧 612外壳 613接触板。 
具体实施方式
客运专线I型轨道板I-PMS精调测量与远程监控系统,如图1所示,包括测量机器人1、无线数据传输器3、四个标架2、测量棱镜4、PDA微电脑5、八个无线数字显示器6、无线数字气象传感仪7、和远程控制器9,两个标架2为一组并且平行排列,一组标架2设置在轨道板8上,另一组标架2设置在相邻的轨道板8上,每个标架2上两端安装测量棱镜4,测量机器人1位于相邻的轨道板8之间,如图2所示,无线数据传输器3安装在测量机器人1上,测量机器人1与无线数据传输器3之间通过导线连接,无线数据传输器3与PDA微电脑5、无线数字显示器6、无线数字气象传感仪7和远程控制器9之间通过无线连接。
标架与轨道板连接采用螺栓等固定连接时,必须砸轨道板上钻孔,必然破坏轨道板;插入式连接虽然无需打孔,但连接不稳定,在恶劣的风雨环境下无法进行测量,影响施工进度,为了克服这一问题,如图3、图4和图5所示,所述的标架2包括壳体201,壳体201顶部中间开设两个通孔206,壳体201顶部中间设置两端向下弯曲的提手205,提手205的两端为提手竖杆226,提手竖杆226与通孔206相配合,提手竖杆226下端通过通孔206伸入壳体201内,提手竖杆226连接竖向弹簧207的一端,竖向弹簧207的另一端与壳体201连接,竖向弹簧207始终给提手205一个向上的力,提手竖杆226上设置限位块208,限位块208位于壳体201内,限位块208的直径大于通孔206的直径,每个提手竖杆226外侧均开设楔形槽209,楔形槽209的斜面向下,如图6所示,壳体201内以壳体201中心对称设置锁定装置,所述的锁定装置有一对导向板202、一个限位板212、横杆204、横向弹簧211导线柱213和拉线214,导向板202和限位板212与壳体201相配合,导向板202上开设导向孔203,导向孔203内设置横杆204,横杆204接近提手205的一端为内端,横杆204远离提手205的一端为外端,横杆204的内端开设斜面210,横杆204的内端与楔形槽209相配合,横杆204的外端连接横向弹簧211的一端,横向弹簧211的另一端安装在限位板212上,横向弹簧211始终给横杆204一个向内的力,如图8所示,限位板212外侧设置两个导线柱213,限位板212上开设线孔215,壳体201中部内部设置线辊216,线辊216的中轴设置在壳体201上,线辊216上设置把手217,把手217在壳体201外部,横杆204的外端安装拉线214,拉线214通过线孔215、绕过两个导线柱213与线辊216连接,壳体201底部开设支腿孔219,支腿孔219内设置支腿218,支腿218上端与横杆204固定连接,支腿218下端穿出支腿孔219。
测量过程如下: ①准备阶段: ⑴如图1所示,在两排轨道板8精装工作面中间位置L处安装测量机器人1,L=60m; ⑵在即将安装的轨道板8上安装标架2,如图5所示,每个轨道板8上安装一对标架2,每个标架2的具体安装过程为:将标架2的支腿218插入轨道板8的预留螺栓孔内,向下按下提手205,在横向弹簧211的作用下,横杆204向内运动,横杆204的内端插入楔形槽209内,此时,两个支腿218仅仅夹住轨道板8; ⑶安装无线数据传输器3,无线数字气象传感仪7; ⑷每四名工作人员手持无线数字显示器6在一个轨道板8四角,每个无线数字显示器6与无线数据传输器3进行信号分配; ⑸打开测量机器人1、无线数据传输器3、PDA微电脑5、无线数字显示器6、无线数字气象传感仪7。
②进行测量: ⑴利用测量机器人1对的八个测量棱镜4的位置进行自动测量,并计算测量机器人1位置的三维坐标,查看测量误差信息,合格后设置为测站数据; ⑵测量机器人1的测站数据、无线数字气象传感仪7的天气数据传送至无线数据传输器3,无线数据传输器3通过无线网络将数据传送至PDA微电脑5; ⑶PDA微电脑5进行作业建立、线路输入、读取测站数据、轨道板测量和进行数据导出与成表等操作,完成测量;
③安装调整:PDA微电脑5对数据进行修正,将修正的数据传送至无线数据传输器3,再通过无线数据传输器3将修正的数据传送至无线数字显示器6中,工作人员根据无线数字显示器6中的数据对轨道板8的位置进行调整;调整完毕后再进行测量,直到轨道板8的安装位置符合标准为止。
④测量、安装结束后,取下标架2,如图5所示,具体操作为:转动把手217使线辊216转动,拉线214向内拉动,拉线214绕过导线柱213拉动横杆204,横杆204内端与楔形槽209分离,在竖向弹簧207的作用下,提手205复位。
测量机器人1适应天气要求差,在风雨环境中工作必须另行采取防风雨装置,测量准备工作复杂,为了避免风雨等恶劣天气破坏测量机器人1,如图2所示,所述的测量机器人1包括支座101、旋转座102和机器103,机器103固定安装在旋转座102上,旋转座102底部安装支座101,旋转座102上安装防护罩104,防护罩104由内罩和外罩组成,内罩和外罩之间形成空腔,如图9所示,外罩的侧壁上开设数个通风孔106,外罩顶部设置风机107,如图7所示,防护罩104底部设置排水孔108。这种结构不尽能够防雨,而且当风力较大时,启动风机107,此时空腔内形成负压,随通风孔106进入空腔的风被带走,从而避免大风吹到。测量机器人1还可以采用Leica TCRA1201+测量机器人。
各个测量装置之间相互独立,相同装置容易混用,整套装置分别携带,每次使用前需要进行无线调频,相互之间的精确度需要重新调整,影响测量的进度。为了克服上述问题,如图9所示,外罩的侧壁上设置八个固定孔109,其中两个固定孔109为一组,一组固定孔109之间的距离与标架2的支腿218之间的距离相等。标架2在运输过程中能够与测量机器人1配合,便于运输和管理。所述的四个无线数字显示器6为一组,每一组无线数字显示器6与每一组标架2相配合,每一组无线数字显示器6由第一无线数字显示器601、第二无线数字显示器602、第三无线数字显示器603和第四无线数字显示器604组成,如图10所示,每个无线数字显示器6后部的外壳612开设四个开关孔:分别是第一开关孔605、第二开关孔606、第三开关孔607和第四开关孔608,其中一个开关孔内设置按钮609,按钮609穿过开关孔,按钮609内端设置接触片610,接触片610和外壳612之间设置固定连接的开关弹簧611,开关弹簧611始终给接触片610一个向外的力,接触片610内侧的外壳612内设置接触板613,接触片610与接触板613接触时无线数字显示器6关闭。第一无线数字显示器601的第一开关孔605内设置按钮609,第二无线数字显示器602的第二开关孔606内设置按钮609,第三无线数字显示器603的第三开关孔607内设置按钮609,第四无线数字显示器604的第四开关孔608内设置按钮609。每一组标架的每个标架2上端均设置两个矩形凹槽:分别是第一凹槽220、第二凹槽221、第三凹槽222和第四凹槽223,每个凹槽内设置挡板224,,挡板位置如图11、图12、图13和图14所示,第一无线数字显示器601与第一凹槽220相配合,第一凹槽220的挡板224与第一无线数字显示器601的按钮609相配合,第二无线数字显示器602与第二凹槽221相配合,第二凹槽221的挡板224与第二无线数字显示器602的按钮609相配合,第三无线数字显示器603与第三凹槽222相配合,第三凹槽222的挡板224与第一无线数字显示器603的按钮609相配合,第四无线数字显示器604与第四凹槽223相配合,第四凹槽223的挡板224与第四无线数字显示器604的按钮609相配合。无线数字显示器6与凹槽一一对应配合,当错误放置时接触片610与接触板613无法接触,无线数字显示器6始终处于开启状态,通过无线数字显示器6的显示屏的光亮提示操作人员。无线数字显示器6与标架2的位置一一对应,从而避免每次准备阶段各个无线数字显示器6重新进行信号分配的工作,节约工作时间。
为了便于在标架2上安装测量棱镜4,如图5所示,所述的标架2安装磁块225,测量棱镜4底部设置钢座401,磁块225和钢座401配合。
本实用新型的软件部分如下所述:
相关软件部分:
1、无线组网通讯设计
a、PDA微电脑5作为控制端,其身份识别令ID = ‘0’。
b、测量机器人1连接作为第一组客户端,无线数据传输器3作为中间连接纽带,接收来自PDA微电脑5内置所研发的精调软件Ⅰ-PMS指令,测量、读取并发送数据回PDA微电脑5参与软件数据处理,因为测量机器人1的串口采用GeoCom协议与外部进行通信,对非GeoCom协议数据不予处理,因此不需要身份识别ID。
c、无线数字显示器6作为第二组客户端,其身份识别令ID=‘1’‘2’‘3’‘4’‘5’‘6’‘7’‘8’。
其中1’‘2’‘3’‘4’为一个工作组,使用于线路左线;‘5’‘6’‘7’‘8’为另一个工作组,使用于线路右线;PDA微电脑5可以控制一台测量机器人1对两个工作组并行进行双线轨道板精调作业。
d、无线数字气象传感仪7作为第三组客户端,其身份识别令ID=‘9’;
e、系统既可以通过变频与不同客户端进行通信,也可以通过同频进行身份ID识别进行通信,为了避免众多客户端变频造成的频率混乱,同时在通信数据量又比较小的情况下,本系统采用了同频进行身份ID识别来实现。每个客户端只处理自己ID身份的信息。
2、无线组网通讯程序软件
2.1软件环境
  运行环境:windows CE 5.0平台。
  开发工具:VS.net 2005平台的VC++开发环境。
2.2数传模块烧录程序
(1)通信协议
  1)格式说明
$$TDLX…XC\r\n
$$:引导字=;
T:信息类型;
D:ID号码;
L:数据长度=X的个数;
X…X:信息数据
C:校验字=T^D^L^X^…^X;
2)实现的协议
a、PDA微电脑5发送的显示数据命令
发送:'0'(ID)LX…XC\r\n
(ID):接收数据的遥控器的ID,是ASCII
响应:无
b、PDA微电脑5查询温度气压命令
发送:'9''M'0C\r\n
响应:无线数字气象传感仪7响应
'9''0'LHHHHHPPPPPPTTTTTTAAAAAAC\r\n
L=5+6+6+6
HHHHH:湿度,例如42.12,是相对湿度;
PPPPPP:气压,例如101325Pa,单位Pa;
TTTTTT:温度,例如34.1度,单位度;
AAAAAA:海拔,例如9876.1米,单位米;
当按下无线数字气象传感仪7的发送按钮,也发送如上响应信息。
1ATM = 101325Pa = 1013.25hpa = 101.325kpa = 14.504psi
c、遥控器复位命令
发送:'0''0'1 (ID) C \r\n
ID:复位的遥控器ID,是ASCII
3)发送协议实现指令
/******************************************************/
/*transmitdata                                    
/*功能:实现按协议发送
/*ucType:命令类型,ID:身份ID,ucLen:数据长度,pb:数据指针
/*uchar:unsigned char
/******************************************************/
void transmitdata(uchar ucType,uchar ID,uchar ucLen,uchar * pb)
{
   uchar  idata i;
   uchar ucCheck;
     //按协议封装数据
   pbTemp[0]='';
   pbTemp[1]='';
   pbTemp[2]=ucType;
   pbTemp[3]=ID;
      ……(此处有隐藏。)
    pbTemp[i+7] = '\n';
//发送
    //********************
}
3组网系统涉及部分程序
3.1测量机器人1串口GeoCom协议指令
void Test()
{
      CString m_Port=_T("COM1:");
      CString m_BautRay=_T("9600");
      CString m_Adjust=_T("None(无)");
         ……(此处有隐藏。)
         Test_GRC(MSerialPort);
         Test_AUT(MSerialPort);
         Test_SUP(MSerialPort);
         Test_TMC(MSerialPort);  
     /*--------------------------------shut down---------------------------------*/
   //关闭设备
//TRACE(_T("\nReturn=%d\n"),MSerialPort.COM_SwitchOffTPS(COM_TPS_STARTUP_LOCAL));
   //ASSERT(0==MSerialPort.COM_SwitchOffTPS (COM_TPS_STARTUP_LOCAL));
   //TRACE(_T("\nReturn=%d\n"),MSerialPort.COM_SwitchOffTPS(COM_TPS_STARTUP_REMOTE));
   //ASSERT(5==MSerialPort.COM_SwitchOffTPS (COM_TPS_STARTUP_REMOTE));
       }
}
3.2接收或设置气象数据指令
class CTempPress : public CDialog
{
      DECLARE_DYNAMIC(CTempPress)
public:
      CTempPress(CWnd* pParent = NULL);   // standard constructor
      virtual ~CTempPress();
// Dialog Data
     ……(此处有隐藏。)
public:
      afx_msg void OnBnClickedButtonSetstation();
public:
      afx_msg void OnEnChangeEditVCi();
}
    4.3.3发送或接收无线数字显示器6数据指令
class CGDBCom :
      public CGeoComTMC
{
public:
    ……(此处有隐藏。)
public:
      ~CGDBCom(void);
public:
      GRC_TYPE SendMSG(int ID,Cstring MMSG);
      //线程函数专门用来发送检测消息
      static UINT CommProc_DNUM(LPVOID pParam);
      //线程函数专门用于接收无线显示终端机复位键消息
}。
本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (6)

1.客运专线I型轨道板I-PMS精调测量与远程监控系统,包括测量机器人(1)、无线数据传输器(3)、四个标架(2)、测量棱镜(4)、PDA微电脑(5)、八个无线数字显示器(6)、无线数字气象传感仪(7)和远程控制器(9),其特征在于:两个标架(2)为一组并且平行排列,一组标架(2)设置在轨道板上,另一组标架(2)设置在相邻的轨道板上,每个标架(2)上两端安装测量棱镜(4),测量机器人(1)位于相邻的轨道板之间,无线数据传输器(3)安装在测量机器人(1)上,测量机器人(1)与无线数据传输器(3)之间通过导线连接,无线数据传输器(3)与PDA微电脑(5)、无线数字显示器(6)、无线数字气象传感仪(7)和远程控制器(9)之间通过无线连接。
2.根据权利要求1所述的客运专线I型轨道板I-PMS精调测量与远程监控系统,其特征在于:所述的标架(2)包括壳体(201),壳体(201)顶部中间开设两个通孔(206),壳体(201)顶部中间设置两端向下弯曲的提手(205),提手(205)的两端为提手竖杆(226),提手竖杆(226)与通孔(206)相配合,提手竖杆(226)下端通过通孔(206)伸入壳体(201)内,提手竖杆(226)连接竖向弹簧(207)的一端,竖向弹簧(207)的另一端与壳体(201)连接,竖向弹簧(207)始终给提手(205)一个向上的力,提手竖杆(226)上设置限位块(208),限位块(208)位于壳体(201)内,限位块(208)的直径大于通孔(206)的直径,每个提手竖杆(226)外侧均开设楔形槽(209),楔形槽(209)的斜面向下,壳体(201)内以壳体(201)中心对称设置锁定装置,所述的锁定装置有一对导向板(202)、一个限位板(212)、横杆(204)、横向弹簧(211)导线柱(213)和拉线(214),导向板(202)和限位板(212)与壳体(201)相配合,导向板(202)上开设导向孔(203),导向孔(203)内设置横杆(204),横杆(204)接近提手(205)的一端为内端,横杆(204)远离提手(205)的一端为外端,横杆(204)的内端开设斜面(210),横杆(204)的内端与楔形槽(209)相配合,横杆(204)的外端连接横向弹簧(211)的一端,横向弹簧(211)的另一端安装在限位板(212)上,横向弹簧(211)始终给横杆(204)一个向内的力,限位板(212)外侧设置两个导线柱(213),限位板(212)上开设线孔(215),壳体(201)中部内部设置线辊(216),线辊(216)的中轴设置在壳体(201)上,线辊(216)上设置把手(217),把手(217)在壳体(201)外部,横杆(204)的外端安装拉线(214),拉线(214)通过线孔(215)、绕过两个导线柱(213)与线辊(216)连接,壳体(201)底部开设支腿孔(219),支腿孔(219)内设置支腿(218),支腿(218)上端与横杆(204)固定连接,支腿(218)下端穿出支腿孔(219)。
3.根据权利要求1所述的客运专线I型轨道板I-PMS精调测量与远程监控系统,其特征在于:所述的测量机器人(1)包括支座(101)、旋转座(102)和机器(103),机器(103)固定安装在旋转座(102)上,旋转座(102)底部安装支座(101),旋转座(102)上安装防护罩(104),防护罩(104)由内罩和外罩组成,内罩和外罩之间形成空腔,外罩的侧壁上开设数个通风孔(106),外罩顶部设置风机(107),防护罩(104)底部设置排水孔(108)。
4.根据权利要求3所述的客运专线I型轨道板I-PMS精调测量与远程监控系统,其特征在于:外罩的侧壁上设置八个固定孔(109),其中两个固定孔(109)为一组,一组固定孔(109)之间的距离与标架(2)的支腿(218)之间的距离相等。
5.根据权利要求1所述的客运专线I型轨道板I-PMS精调测量与远程监控系统,其特征在于:所述的四个无线数字显示器(6)为一组,每一组无线数字显示器(6)与每一组标架(2)相配合,每一组无线数字显示器(6)由第一无线数字显示器(601)、第二无线数字显示器(602)、第三无线数字显示器(603)和第四无线数字显示器(604)组成,每个无线数字显示器(6)后部的外壳(612)开设四个开关孔:分别是第一开关孔(605)、第二开关孔(606)、第三开关孔(607)和第四开关孔(608),其中一个开关孔内设置按钮(609),按钮(609)穿过开关孔,按钮(609)内端设置接触片(610),接触片(610)和外壳(612)之间设置固定连接的开关弹簧(611),开关弹簧(611)始终给接触片(610)一个向外的力,接触片(610)内侧的外壳(612)内设置接触板(613),每一组标架的每个标架(2)上端均设置两个矩形凹槽:分别是第一凹槽(220)、第二凹槽(221)、第三凹槽(222)和第四凹槽(223),每个凹槽内设置挡板(224),无线数字显示器(6)与凹槽相配合,每个凹槽的挡板(224)与无线数字显示器(6)的按钮(609)相配合。
6.根据权利要求1所述的客运专线I型轨道板I-PMS精调测量与远程监控系统,其特征在于:所述的标架(2)安装磁块(225),测量棱镜(4)底部设置钢座(401),磁块(225)和钢座(401)配合。
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CN102828452A (zh) * 2012-09-04 2012-12-19 中铁十四局集团有限公司 客运专线i型轨道板i-pms精调测量与远程监控系统
CN106758602A (zh) * 2016-12-05 2017-05-31 首都师范大学 一种轨道静态平顺性检测系统及方法

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