CN202798417U - 混合式步进电机转子 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种混合式步进电机转子，属于电机制造技术领域，它包括转轴，转轴上套装有若干转子铁芯和永磁体，并且永磁体位于相邻的转子铁芯之间，位于转轴两端的转子铁芯的铁芯长度L为转轴中间部位转子铁芯的铁芯长度H的一半，相邻的转子铁芯错开角度布置，相邻的永磁体的两个相对的磁极为同性磁极。本实用新型能够增加转子铁芯的有效长度，，对转子铁芯充磁饱和，能够提高电机力矩，并且制造工艺较简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种混合式步进电机转子，属于电机制造技术领域。
背景技术
目前，混合式步进电机的转子磁路是一种沿轴向分布的磁路，以前的此类步进电机转子磁路设计是由转子铁芯、永磁体和隔磁垫片组成的轴向磁路分布。永磁体沿轴向的分布方式为N-S-N-S-N-S……的方式，每片永磁体设置在两段转子铁芯之间，这样每个单元由两个转子铁芯和一片永磁体组成，单元之间必须放置不导磁的隔磁垫片防止磁路短路，此方法的缺点是隔磁垫片占用了有效的转子铁芯长度，由于有隔磁垫片的存在，工艺过程增加，而且隔磁垫片的蔽磁效果不是十分充分，有小的漏磁现象，充磁时由于磁路较长，不能充分保证充磁饱和。综合表明，由于以上缺点造成铁芯尺寸变短和磁损耗，使电机的输出力矩下降。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种混合式步进电机转子，它增加了转子铁芯的有效长度，，对转子铁芯充磁饱和，能够提高电机力矩，并且制造工艺较简单。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种混合式步进电机转子，包括转轴，转轴上套装有若干转子铁芯和永磁体，并且永磁体位于相邻的转子铁芯之间，位于转轴两端的转子铁芯的铁芯长度L为转轴中间部位转子铁芯的铁芯长度H的一半，相邻的转子铁芯错开角度布置，相邻的永磁体的两个相对的磁极为同性磁极。
进一步，相邻转子铁芯的错开角度为组成转子铁芯的转子冲片的相邻齿的夹角的一半。
采用了上述技术方案后，本实用新型在原有转子的基础上省去了中间环节的隔磁垫片，从而增加了转子铁芯的有效长度，因为相邻的永磁体的两个相对的磁极为同性磁极，所以永磁体沿轴向的分布方式为N-S-S-N-N-S……或者是S-N-N-S-S-N……的方式，与现有技术相比单元磁路变短、无磁损耗，永磁体充磁更加饱和，利用率高，从而能够提高电机力矩，而且在转子制造过程中工艺也比较简单，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的混合式步进电机转子的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，
如图1所示，一种混合式步进电机转子，包括转轴1，转轴1上套装有四个转子铁芯2和三个永磁体3，并且永磁体3位于相邻的转子铁芯2之间，位于转轴1两端的转子铁芯2的铁芯长度L为转轴1中间部位转子铁芯2的铁芯长度H的一半，相邻的转子铁芯2错开角度布置，相邻的永磁体3的两个相对的磁极为同性磁极。相邻转子铁芯2的错开角度为组成转子铁芯2的转子冲片的相邻齿的夹角的一半。
永磁体3的两端分别为N极和S极，相对的磁极即为两个面对面的磁极，它们同为N极或S极。
采用转子冲片组成转子铁芯，此为现有技术，转子冲片上具有齿，也为现有技术，转子冲片的相邻齿的夹角是以转子冲片的中心为圆心，相邻齿的齿中心线之间的夹角，该夹角可用360°除以转子冲片的齿的个数得到。
本实用新型的工作原理如下：
本实用新型在原有转子的基础上省去了中间环节的隔磁垫片，从而增加了转子铁芯2的有效长度，因为相邻的永磁体3的两个相对的磁极为同性磁极，所以永磁体3沿轴向的分布方式为N-S-S-N-N-S……或者是S-N-N-S-S-N……的方式，与现有技术相比单元磁路变短、无磁损耗，永磁体充磁更加饱和，利用率高，从而能够提高电机力矩，而且在转子制造过程中工艺也比较简单，提高了生产效率。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种混合式步进电机转子，包括转轴（1），转轴（1）上套装有若干转子铁芯（2）和永磁体（3），并且永磁体（3）位于相邻的转子铁芯（2）之间，其特征在于：位于转轴（1）两端的转子铁芯（2）的铁芯长度L为转轴（1）中间部位转子铁芯（2）的铁芯长度H的一半，相邻的转子铁芯（2）错开角度布置，相邻的永磁体（3）的两个相对的磁极为同性磁极。
2.根据权利要求1所述的混合式步进电机转子，其特征在于：相邻转子铁芯（2）的错开角度为组成转子铁芯（2）的转子冲片的相邻齿的夹角的一半。
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| CN 201220363882 CN202798417U (zh) | 2012-07-26 | 2012-07-26 | 混合式步进电机转子 |
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Publications (1)
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| CN202798417U true CN202798417U (zh) | 2013-03-13 |
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| CN (1) | CN202798417U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107437882A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-12-05 | 宁波鼎祥电器制造有限公司 | 一种步进电动机 |
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2012
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107437882A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-12-05 | 宁波鼎祥电器制造有限公司 | 一种步进电动机 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130313 Termination date: 20150726 |
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