CN202795601U - 自助还书机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自助还书机，包括主体机构和与主体机构电连接的图书分拣机构，主体机构包括壳体，设置在壳体内的第一控制模块、显示模块、智能门闸装置、第一传输装置、书籍识读模块、充磁模块、证件识读模块和输出模块，所述图书分拣机构包括机架和安装在机架上的第二控制模块、升降装置、第二传输装置、图书分拣装置、还书车。通过对图书进行充磁并按图书馆的馆藏分布将图书按类码放，以实现提高工作效率和图书周转率，节约人力资源成本的优点。

Description

自助还书机

技术领域

本实用新型涉及一种自助还书机。

背景技术

目前国内高校和政府图书馆大多是通过条码和磁条的方式实现对书籍的管理。用条码来识别图书的相关信息，磁条来保证图书的安全。读者通常要在图书馆工作人员上班期间才能进行借阅和归还操作。在读者与工作人员的上下班时间几乎同步的情况下，读者更希望在图书馆闭馆后或无需进图书馆就能够及时将所借图书还回。而现有的自动还书机适合于图书书目比较少的时候自动还书，从而使的现有的自动还书机不适合还书书目比较大的高校和图书馆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种自助还书机，通过对图书进行充磁并按图书馆的馆藏分布将图书按类码放，以实现提高工作效率和图书周转率，节约人力资源成本的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自助还书机，包括主体机构和与主体机构电连接的图书分拣机构，所述主体机构包括壳体，和设置在壳体内的第一控制模块、显示模块、智能门闸装置、第一传输装置、书籍识读模块、充磁模块、证件识读模块和输出模块，所述显示模块、智能门闸装置、传输装置、书籍识读模块、充磁模块、证件识读模块和输出模块均与第一控制模块电气连接；

所述图书分拣机构包括机架和安装在机架上的第二控制模块、升降装置、第二传输装置、图书分拣装置、还书车，所述升降装置、第二传输装置、图书分拣装置和还书车上均设置传感器，所述升降装置、第二传输装置、图书分拣装置和还书车上的传感器均电气连接在第二控制模块上。

进一步的，所述第一控制模块采用双向通信的计算机控制主机和单片机控制电路，所述第二控制模块电气连接在计算机控制主机上。

进一步的，所述智能门闸装置包括门闸、开门感应器、关门感应器、用来防止夹手的感应器和门电机，所述开门感应器、关门感应器、用来防止夹手的感应器电气连接在第一控制模块，所述第一控制模块根据传感器的信号通过门电机带动门闸开闭。

进一步的，所述第一传输装置括感应书籍前进的感应器、第一传输电机、第一机械传送单元，所述感应书籍前进的感应器电气连接在第一控制模块上，所述第一控制模块根据感应书籍前进的感应器的信号通过第一传输电机带动第一机械传送单元动作。

进一步的，所述第二传输装置包括感应书籍是否到达的感应器、感应书籍是否离开的感应器、第二传输电机、第二机械传送单元，所述感应书籍是否到达的感应器和感应书籍是否离开的感应器电气连接在第二控制模块上，所述第二控制模块根据感应书籍是否到达的感应器和感应书籍是否离开的感应器的信号，通过第二传输电机带动第二机械传送单元动作。

进一步的，所述升降装置包括感应第三机械传送单元上升的感应器、感应第三机械传送单元下降的感应器、升降电机和第三机械传送单元，所述第二控制模块接受感应第三机械传送单元上升的感应器和感应第三机械传送单元下降的感应器信号，并根据该信号通过升降电机带动第三机械传送单元动作。

进一步的，所述图书分拣装置，包括感应图书下落的感应器、分拣电机和第四机械传送单元，所述第二控制模块根据感应图书下落的感应器的信号，通过分拣电机控制第四机械传送单元动作。

进一步的，所述还书车上设置感应还书车位置的感应器和感应图书是否载满的感应器，所述感应还书车位置的感应器和感应图书是否载满的感应器均电气连接在第二控制模块上。

进一步的，所述还书车设置随着书籍的减少和增加而升降的升降平台。

进一步的，所述主体机构的第一控制模块上电气连接远程通信模块。

本实用新型的技术方案，通过在自助还书机中设置充磁模块，对图书进行充磁，在第二控制模块的控制下，通过分拣装置将图书分类，然后经过还书车、升降装置和第二传输装置将图书按类码放，从而将图书归还信息传输给主体机构的第一控制模块，通过证件识读模块识别出还书人的个人信息从而自动完成还书程序，图书馆工作人员无需再对所还书籍充磁和分类，直接推车上架，实现了提高工作效率和图书周转率，节约人力资源成本的目的。

附图说明

图１是本实用新型实施例所述的自助还书机的结构示意图；

图２是本实用新型实施例所述的自助还书机的的主体机构的结构示意图；

图３是图2所示的自助还书机的的还书主体机构的俯视图；

图４是本实用新型实施例所述的自助还书机的图书分拣机构的结构示意图；

图５是图4所示的自助还书机中还书小车的结构示意图；

图６是本实用新型实施例所述的自助还书机的自助还书流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至所示，一种自助还书机，包括主体机构1和与主体机构电连接的图书分拣机构2，主体机构包括壳体，和设置在壳体内的第一控制模块、显示模块、智能门闸装置、第一传输装置、书籍识读模块、充磁模块、证件识读模块和输出模块，显示模块、智能门闸装置、传输装置、书籍识读模块、充磁模块、证件识读模块和输出模块均与第一控制模块电气连接；

图书分拣机构包括机架和安装在机架上的第二控制模块、升降装置、第二传输装置、图书分拣装置、还书车，升降装置、第二传输装置、图书分拣装置和还书车上均设置传感器，升降装置、第二传输装置、图书分拣装置和还书车上的传感器均电气连接在第二控制模块上。

第一控制模块采用双向通信的计算机控制主机和单片机控制电路，第二控制模块电气连接在计算机控制主机上。智能门闸装置包括门闸、开门感应器、关门感应器、用来防止夹手的感应器和门电机，开门感应器、关门感应器、用来防止夹手的感应器电气连接在第一控制模块，第一控制模块根据传感器的信号通过门电机带动门闸开闭。第一传输装置括感应书籍前进的感应器、第一传输电机、第一机械传送单元，感应书籍前进的感应器电气连接在第一控制模块上，第一控制模块根据感应书籍前进的感应器的信号通过第一传输电机带动第一机械传送单元动作。

第二传输装置包括感应书籍是否到达的感应器、感应书籍是否离开的感应器、第二传输电机、第二机械传送单元，感应书籍是否到达的感应器和感应书籍是否离开的感应器电气连接在第二控制模块上，第二控制模块根据感应书籍是否到达的感应器和感应书籍是否离开的感应器的信号，通过第二传输电机带动第二机械传送单元动作。升降装置包括感应第三机械传送单元上升的感应器、感应第三机械传送单元下降的感应器、升降电机和第三机械传送单元，第二控制模块接受感应第三机械传送单元上升的感应器和感应第三机械传送单元下降的感应器信号，并根据该信号通过升降电机带动第三机械传送单元动作。图书分拣装置，包括感应图书下落的感应器、分拣电机和第四机械传送单元，第二控制模块根据感应图书下落的感应器的信号，通过分拣电机控制第四机械传送单元动作。还书车上设置感应还书车位置的感应器和感应图书是否载满的感应器，感应还书车位置的感应器和感应图书是否载满的感应器均电气连接在第二控制模块上。还书车设置随着书籍的减少和增加而升降的升降平台。主体机构的第一控制模块上电气连接远程通信模块。

如图２、图３所示，第一控制模块21、显示模块12为触摸液晶显示器、智能门闸装置11、第一传输装置22、书籍识读模块的书籍条码识读器24、书籍识读模块的书籍RFID读写器25、证件识读模块13、充磁模块23、输出模块为打印模块14、壳体10、装饰框15。第一控制模块21包括控制主机和带单片机的外设控制板，它们之间通过RS232通信接口实现数据交换，智能门闸装置11、第一传输装置22、充磁模块23电气连接到外设控制板上，显示模块12、书籍条码识读器24、书籍RFID读写器25、证件识读模块13、打印模块14电气连接到控制主机上。

    如图４、图５所示，自助还书机的图书分拣机构包括第二控制模块31、升降装置32、第二传输装置33、图书分拣装置35、机架35和还书车41，图书分拣装置34安装在升降装置32的平台上，升降平台和第二传输装置33安装在机架35的操作平台上。在机架35的３个出口方向分别放有还书车41，用于接收分拣来的图书。第二控制模块31是带单片机的外设控制板，升降装置32、第二传输装置34、还书车41连接到外设控制板上，外设控制板通过RS485通信接口与还书主体控制模块中的控制主机进行数据交换。

如图６所示，自助还书机还书流程如下，读者按屏幕“还书”键或刷借书证启动还书流程，智能门闸开启，读者将书打开到条码页后放入，第一传输装置的传感器感应到有书进入启动将书带入，经书籍识读模块（条码阅读器或者RFID书籍读写器）识读，控制主机通过与图书馆流通管理系统确认书籍还书有效后，将书籍送至充磁区域，同时关门防止有书尾随和抽换书籍，在确定没有被抽换后对书籍进行充磁，控制主机通知图书分拣机构的第二控制模块准备执行相应的分拣动作，并将书籍运出还书主体机构，在运出过程中通过将打开的书页自动合上；由于图书分拣机构紧贴还书主体机构，书籍在运出还书主体结构的过程中，图书分拣机构的第二传输装置感应到书籍进入图书分拣机构操作平台后启动传输，将书带入图书分拣机构。依预先设定的分拣动作，书籍可进入左、右和前还书车。当需要进入左侧还书车时，书籍完全进入图书分拣机构后，第二传输装置将停止，升降装置将上升使分拣装置高出传输装置，使书籍位于分拣装置上，分拣装置向左运动，使书籍滑入左侧还书车，当检测到书籍进入后，停止分拣装置，并将升降平台下降到使分拣装置低于第二传输装置的位置；同理，书籍可以进入右侧还书车；当需到到前还书车时，只需第二传输装置将书传出分拣装置并滑到前还书车即可，升降装置和分拣装置不需要做任何动作。读者在还书结束后，可按屏幕“打印”键，打印出所还书籍清单。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自助还书机，其特征在于，包括主体机构和与主体机构电连接的图书分拣机构，所述主体机构包括壳体，和设置在壳体内的第一控制模块、显示模块、智能门闸装置、第一传输装置、书籍识读模块、充磁模块、证件识读模块和输出模块，所述显示模块、智能门闸装置、传输装置、书籍识读模块、充磁模块、证件识读模块和输出模块均与第一控制模块电气连接；

所述图书分拣机构包括机架和安装在机架上的第二控制模块、升降装置、第二传输装置、图书分拣装置、还书车，所述升降装置、第二传输装置、图书分拣装置和还书车上均设置传感器，所述升降装置、第二传输装置、图书分拣装置和还书车上的传感器均电气连接在第二控制模块上。

2.根据权利要求1所述的自助还书机，其特征在于，所述第一控制模块采用双向通信的计算机控制主机和单片机控制电路，所述第二控制模块电气连接在计算机控制主机上。

3.根据权利要求1或2所述的自助还书机，其特征在于，所述智能门闸装置包括门闸、开门感应器、关门感应器、用来防止夹手的感应器和门电机，所述开门感应器、关门感应器、用来防止夹手的感应器电气连接在第一控制模块，所述第一控制模块根据传感器的信号通过门电机带动门闸开闭。

4.根据权利要求1或2所述的自助还书机，其特征在于，所述第一传输装置包括感应书籍前进的感应器、第一传输电机、第一机械传送单元，所述感应书籍前进的感应器电气连接在第一控制模块上，所述第一控制模块根据感应书籍前进的感应器的信号通过第一传输电机带动第一机械传送单元动作。

5.根据权利要求1或2所述的自助还书机，其特征在于，所述第二传输装置包括感应书籍是否到达的感应器、感应书籍是否离开的感应器、第二传输电机、第二机械传送单元，所述感应书籍是否到达的感应器和感应书籍是否离开的感应器电气连接在第二控制模块上，所述第二控制模块根据感应书籍是否到达的感应器和感应书籍是否离开的感应器的信号，通过第二传输电机带动第二机械传送单元动作。

6.根据权利要求1或2所述的自助还书机，其特征在于，所述升降装置包括感应第三机械传送单元上升的感应器、感应第三机械传送单元下降的感应器、升降电机和第三机械传送单元，所述第二控制模块接受感应第三机械传送单元上升的感应器和感应第三机械传送单元下降的感应器信号，并根据该信号通过升降电机带动第三机械传送单元动作。

7.根据权利要求1或2所述的自助还书机，其特征在于，所述图书分拣装置，包括感应图书下落的感应器、分拣电机和第四机械传送单元，所述第二控制模块根据感应图书下落的感应器的信号，通过分拣电机控制第四机械传送单元动作。

8.根据权利要求1或2所述的自助还书机，其特征在于，所述还书车上设置感应还书车位置的感应器和感应图书是否载满的感应器，所述感应还书车位置的感应器和感应图书是否载满的感应器均电气连接在第二控制模块上。

9.根据权利要求8所述的自助还书机，其特征在于，所述还书车设置随着书籍的减少和增加而升降的升降平台。

10.根据权利要求1所述的自助还书机，其特征在于，所述主体机构的第一控制模块上电气连接远程通信模块。

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