CN202793374U - 激光三角法测距仪 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种激光三角法测距仪，包括激光发射管以及信号处理器，所述激光发射管安装在发射管支架上，所述激光发射管的正前方安装有准直透镜，聚焦透镜安装在透镜支架上，所述透镜支架的轴线与发射管支架的轴线间的夹角为30°-45°，线阵CMOS激光接收器安装在聚焦透镜的后方，所述线阵CMOS激光接收器的输出端与信号处理器电连接。本实用新型其图像接收部分采用新型的线阵CMOS激光接收器，具有速度快、线性度高的特点。

Description

激光三角法测距仪
技术领域
本实用新型涉及距离测量装置技术领域，尤其涉及一种激光三角法测距仪。
背景技术
目前，激光由于其发散小，能量集中等特点，可以用于非接触距离测量。目前，激光距离测量的方法通常有脉冲法、相位法和三角法。脉冲法适用于测量精度不高，长距离的测量；相位法适用于中等距离测量；三角法适用于短距离、高精度测量。三角法激光测距以其测量频率高、测量精度高等特点适用于工业自动化领域。
现有的三角法激光测距通常采用PSD或线阵CCD作为激光接收器件。PSD作为接收器件，测量频率快，但是存在线性度差的问题；线阵CCD线性度好，但是存在测量频率低的特点。
因此，如何能够保证线性度的情况下，提高测量频率成为三角法测距的关键。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种线性度高，测量频率快的激光三角法测距仪。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种激光三角法测距仪，包括激光发射管以及信号处理器，所述激光发射管安装在发射管支架上，所述激光发射管的正前方安装有准直透镜，聚焦透镜安装在透镜支架上，所述透镜支架的轴线与发射管支架的轴线间的夹角为30°-45°，线阵CMOS激光接收器安装在聚焦透镜的后方，所述线阵CMOS激光接收器的输出端与信号处理器电连接。
优选地，所述信号处理器包括图像处理电路、主机和接口电路，所述线阵CMOS激光接收器的输出端连接图像处理电路，图像处理电路连接主机，所述主机的输出端与接口电路连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、图像接收部分采用新型的线阵CMOS激光接收器，具有速度快、线性度高的特点；
2、独特的光路设计，保证光斑质量的清晰稳定；
3、信号处理器保证能够对激光成像光斑进行快速、准确、稳定的处理。
综上所述，本实用新型结构设计科学合理，测量准确，效率高，适合推广应用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型其信号处理器的原理框图。
图中：1、激光发射管；2、发射管支架；3、准直透镜；4、聚焦透镜；5、透镜支架；6、线阵CMOS激光接收器；7、被测物体。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
作为本实用新型的一种实施方式，参照图1，一种激光三角法测距仪，包括激光发射管1以及信号处理器，所述激光发射管1安装在发射管支架2上，所述激光发射管1的正前方安装有准直透镜3，聚焦透镜4安装在透镜支架5上，所述透镜支架5的轴线与发射管支架2的轴线间的夹角为30°-45°，线阵CMOS激光接收器6安装在聚焦透镜4的后方，所述线阵CMOS激光接收器6的输出端与信号处理器电连接。
参照图2，本实用新型的所述信号处理器包括图像处理电路、主机和接口电路，所述线阵CMOS激光接收器的输出端连接图像处理电路，图像处理电路连接主机，所述主机的输出端与接口电路连接。
本实用新型的工作原理如下：图中激光发射管1发射激光；经过准直透镜3校正后光路成一条平行激光；发射的激光遇到被测物体7后发生漫反射现象，漫反射的激光部分被反射到聚焦透镜4，经聚焦透镜4聚焦后，光斑照射到线阵CMOS激光接收器6上。光斑在线阵CMOS激光接收器6上的位置随仪器到被测物体的距离不同而不同。检测光斑在线阵CMOS激光接收器6上成像的位置，即可计算出仪器到被测物体的距离。
本实用新型其信号处理器的原理框图如图2所示：
线阵CMOS激光接收器的图像数据进入图像处理电路，在图像处理电路中经过数字滤波、数字去噪、光斑中心定位等一系列处理后，被测物体的成像光斑位置被识别出来，经过数据线性化处理后的位置信息传送到主机，主机发出相应命令。在对主机命令响应后，控制接口电路输出正确的信号。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围内的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会限制于本文所示的这些实施例，而是要符合于本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (2)

1.一种激光三角法测距仪，包括激光发射管以及信号处理器，其特征在于：所述激光发射管安装在发射管支架上，所述激光发射管的正前方安装有准直透镜，聚焦透镜安装在透镜支架上，所述透镜支架的轴线与发射管支架的轴线间的夹角为30°-45°，线阵CMOS激光接收器安装在聚焦透镜的后方，所述线阵CMOS激光接收器的输出端与信号处理器电连接。
2.根据权利要求1所述的激光三角法测距仪，其特征在于：所述信号处理器包括图像处理电路、主机和接口电路，所述线阵CMOS激光接收器的输出端连接图像处理电路，图像处理电路连接主机，所述主机的输出端与接口电路连接。
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